République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université A. MIRA-BEJAIA
Faculté de Technologie
Département de Génie Electrique

Projet de fin d’étude

En vue de l’obtention du diplôme de Master en Télécommunication
Spécialité : Système des télécommunications

Thème :
Techniques de positionnement dans le réseau
5G

Réalisée par : Encadrées par :

𝐌 𝐞𝐥𝐥𝐞 :KADRI Zahia 𝐌 𝐦𝐞 :MEZHOUD Naima

𝐌 𝐞𝐥𝐥𝐞 : DIB Souad

Examinateurs :
𝐌 𝐫 : BELLAHSENE Hocine
𝐌 𝐫 :MOKRANI Karim

Promotion
2019/2020
 On remercie en premier lieu le DIEU le tout puissant de nous
avoir donné le courage, la volonté et la patience pour accomplir ce
modeste travail.

Nous remerciant 𝐌 𝐦𝐞 MEZHOUD Naima pour avoir accepté de

nous orienter.

Nous adressons nos chaleureux remerciements a 𝐌𝐦𝐞 Zenadji,

pour ses remarques et ses conseils.

Nos remerciements s’adressent aux membres de jury, Mr

BELLAHSENE Hocine et Mr MOKRANI Karim, pour l’honneur qu’ils
nous font d’assister à notre soutenances, de corriger et d’évaluer
notre travail, ainsi que tous les enseignants qui ont contribué à notre
formation surtout monsieur ALICHE.

Merci
Je remercie dieu de m’avoir donné le courage pour accomplir ce modeste
travail que je dédie : à mes très chers parents qui sont la bougie qui
illumine ma vie, j’exprime ma reconnaissance pour leur soutien, leurs
sacrifices et leurs encouragements tout au long de mes études.
Que dieu les garde pour moi.
A Ma petite sœur Lina, qui a toujours été à mes côtés.
A mon mari Abd eslam : tes sacrifices, ton soutien moral m’en
permet de réussir à mes études.
A mes frères Mustapha et Hamza.
A ma chère binôme au même temps amie Kadri Zahia avec qui j’ai
partage ce modeste travail.
A Mes chers amis : walid, Dyhia et lamia. Et a tous mes proches
tels ma grande mère, ma tante Zoulikha, mes cousines :
Yasmine et Hanane.

[Link]
 Je dédie ce mémoire
A mes chers parents, ma mère et mon père
Pour leur patience, leur amour, leur soutien et
leurs encouragements.
A mon cher petit frère Rayane.
A mon cher ami Meziane Abdelghani
A ma binôme et amie Dib Souad
A toute ma famille, mes amis/es et camarades.

KADRI Zahia
 Table de matière
Table de matière ........................................................................................................................ I
Liste des figures ........................................................................................................................ II
Liste des tableaux .................................................................................................................. VII
Liste des sigles ...................................................................................................................... VIII
Introduction générale ..............................................................................................................X

Chapitre 01 : La 5G, le réseau du futur

I.1. Introduction ........................................................................................................................... 1

I.2 Le principe du réseau 5G ...................................................................................................... 2

I.2.1 Architectures du réseau 5G ............................................................................................. 2

I.2.2 Les fréquences attribuées à la 5G ................................................................................... 6

I.2.3 La transmission dans le réseau 5G New Radio .............................................................. 7

I.2.4 Déploiement du réseau 5G .............................................................................................. 8

I.3 Les technologies envisagées par le réseau 5G ..................................................................... 9

I.3.2 Communication par onde mmWave ........................................................................... 10

I.3.3 La communication device-to-device (D2D) .............................................................. 11

I.3.4 Le réseau ultra dense (UDN) ..................................................................................... 12

I.3.5 Principe de l’accès multiple non orthogonal (NOMA) ............................................ 12

I.3.6 Réseaux hétérogènes (HetNet) ................................................................................... 13

I.4. Conclusion .......................................................................................................................... 14

Chapitre 02 : Le positionnement dans un réseau cellulaire

II.1 Introduction......................................................................................................................... 15

II.2 Le système de localisation ................................................................................................. 16

II.2.1 Les types des systemes de localisation ................................................................... 16

II.2.1.1 Système de localisation radio ............................................................................. 16
II.2.1.2 Système de localisation non radio ...................................................................... 17
II.2.2 Les methode de l'estimation de la position .............................................................. 18

I
 II.2.2.1 Méthode d’angle d’arrivée (AOA) ........................................................................ 18

II.2.2.2 Méthode relative au temps d’arrivée (TOA) ........................................................ 19

II.2.2.3 Méthode relative à la différence de temps d’arrivée (TDOA) ............................ 20

II.2.2.4 Méthode basée sur la puissance reçue(RSS) ........................................................ 21

II.2.2.5 Méthode basée sur le système d’identification de cellules (Cell ID) .................. 22

II.3 Les systèmes 5G ................................................................................................................. 22

II.3.1 La 5G pour une localisation précise ............................................................................ 22

II.3.2 Architecture de localisation dans le réseau 5G ........................................................... 23

II.3.3 Les antennes Beamforming .......................................................................................... 25

II.3.4 Canal de propagation .................................................................................................... 26

II.3.4.1 Distribution Rayleigh .............................................................................................. 27

II.3.4.2 Distribution Nakagami-m ....................................................................................... 27

II.3.5 Model de propagation 5G ............................................................................................. 28

II.3.5.1 Le modèle Alpha-Beta-Gamma (ABG) ................................................................ 28

II.3.5.2 Le model Close-In (CI) .......................................................................................... 29

II.3.5.3 Le modèle Close-in pondéré en fréquence (CIF) ................................................. 30

II.4 Conclusion .......................................................................................................................... 31

Chapitre 03 : La localisation RSSI

III.1 Introduction ....................................................................................................................... 32

III.2 L’indicateur de force du signal reçu (RSSI) ................................................................... 32

III.3 Effet du canal de propagation sur le RSSI ...................................................................... 34

III.4 Les structures des antennes pour la techniques RSSI ..................................................... 35

III.5 Méthodologie .................................................................................................................... 36

III.5.1 présentation du logiciel utilisé ................................................................................... 36

III.5.2 Le scénario de l’algorithme proposé .......................................................................... 36

III.5.3 Modèle de perte de trajet utilisé ................................................................................. 37

III.6 Simulation et interprétation des résultats ........................................................................ 38

I
III.7 Comparaison avec un modèle de perte de trajet général ............................................... 46

III.8 Conclusion ......................................................................................................................... 49

Conclusion générale ............................................................................................................... 50

Référence bibliographique
Annexe
Résumé

I
 Liste des figures
Figures du chapitre I
Figure I.1: L’architecture du réseau 5G ....................................................................................... 2
Figure I.2: l’interconnexion entre NG-RAN et 5GC ....................................................................4
Figure I.3: Architecture fonctionnelle du réseau 5G ....................................................................6
Figure I.4: Les trois catégories de fréquences utilisées par la 5G ...............................................7
Figure I.5: Les deux phases du déploiement ................................................................................ 9
Figure I.6: Le système massive MIMO ...................................................................................... 10
Figure I.7: La communication device-to-device ....................................................................... 11
Figure I.8: Principe de NOMA .................................................................................................. 13
Figure I.9: Architecture du réseau hétérogène ........................................................................... 14

Figures du chapitre II
Figure II.1: Localisation basée sur AOA avec deux BTS (Principe de triangulation) .......... 18
Figure II.2: Localisation basée sur TOA avec trois BTS (Principe de trilatération) .............. 19
Figure II.3: Localisation basée sur TDOA avec trois BTS (hyperboles) ................................ 20
Figure II.4 : Localisation basée sur RSS avec trois BTS ......................................................... 22
Figure II.5 : Procédure de positionnement dans le réseau 5G .................................................. 24
Figure II.6 : Antennes Beamforming ......................................................................................... 25
Figure II.7 : Propagation NLOS ................................................................................................. 26
Figure II.8 : Propagation LOS .................................................................................................... 26

Figures du chapitre III

Figure III.1 : Etapes d’une localisation RSSI ............................................................................ 33
Figure III.2 : Les effets du canal de propagation sur le signal RSSI ....................................... 34
Figure III.3 : L’algorithme de RSSI ........................................................................................... 37
Figure III.4 : La relation entre RSSI et la distance .................................................................... 39
Figure III.5 : Localisation à l’aide de RSSI avec un UE et trois BTS ..................................... 41
Figure III.6 : Localisation à l’aide de RSSI avec un UE et 10 BTS ........................................ 41
Figure III.7 : Localisation à l’aide de RSSI avec 25 UE et 16 BTS ........................................ 42
Figure III.8 : Taux d’erreur de localisation RSSI avec 25 UE et 16 BTS ............................... 43
Figure III.9 : Localisation à l’aide de RSSI avec 25 UE et 36 BTS ........................................ 43

II
Figure III.10 : Taux d’erreur de localisation RSSI avec 25 UE et 36 BTS ............................. 44
Figure III.11 : Localisation à l’aide de RSSI avec 50 UE et 36 BTS ...................................... 44
Figure III.12 : Taux d’erreur de localisation RSSI avec 50 UE et 36 BTS ............................. 45
Figure III.13 :Localisation RSSI avec un modèle de perte général(25UE et 36BTS) ........... 47
Figure III.14 :Taux d’erreur RSSI avec un modèle de perte général(25 UE et 36 BTS) ....... 47
Figure III.15 :Localisation RSSI avec un modèle de perte général(1UE et 3BTS) ............... 48

II
 Liste des tableaux
Tableau III.1 : Paramètres de la première simulation……………………………………..38

Tableau III.2 : Paramètres de la deuxième simulation…………………………...…….....40

Tableau III.3 : Tableau récapulatif des résultats obtenus……………………...………….45

Tableau III.4 : Paramètres de simulation RSSI avec un modèle de perte général ………..46

VII
 Liste des sigles
1G Première génération des réseaux cellulaire.

2G Deuxième génération des réseaux cellulaire.

3G Troisième génération de réseaux cellulaire.

4G Quatrième génération des réseaux cellulaire.

5G Cinquième génération des réseaux cellulaire.

5GNR Cinquième génération New Radio.

5GC Cinquième génération Core Network.

5G SA Cinquième génération Standalone (Autonome)

5G NSA Cinquième génération Non-Standalone (Non-Autonome)

3GPP 3rd Generation Partnership Project.

A
AF Application Function.

AN Access Network.

AOA Angle Of Arrival.

ABG Alpha-Bêta -Gamma.

B
BTS Base Transceiver Station (Station de base).

C
CP Cyclic Prefix.

CD-NOMA Codage NOMA

Cell-ID Cell Identity

CI Close-In

VIII
CIF Close-In Frequency

D
DSS Dynamic Spectrum Sharing

D2D Device to Device

dB Décibel

E
EM onde ElectroMagnétique

eNB evolved Node B

E-911 Enhanced 911

E-SMLC Evolved Serving Mobile Location Centre

G
gNB gNodeB

gNB-CU Next Generation NodeB-Central Unit

gNB-DU Next Generation NodeB-Distributed Unit

gNB-CU-CP Next Generation NodeB-Central Unit-Control Plane

gNB-CU-UP Next Generation NodeB-Central Unit-UserPlane

GHz Gigahertz

GPS Global Positioning System

GNSS Global Navigation Satellite System

GSM Global System Mobile

H
HetNet Heterogens Network

http Hyper Text Transfer Protocol

VIII
I
IP Internet protocol

IMSI International Mobile Subscriber Identity

L
LTE Long Term Evolution

M
MHz Mégahertz

MIMO Multiple Input and Multiple Output

Mbps Mega Bytes per seconds

MME Mobility Management Entity

MEC Multi-Access Edge Computing

MISO Multiple Input Single Output

MIMO Multiple Input Multiple Output

N
NAS Non-Access Stratum

NOMA Non-Orthogonal Multiple Access

NLOS Non-Lline-Of-Sight propagation

NG-RAN Next-Generation Radio Access

NR New Radio

NGCN Next Generation Core Network

O
OFDM Orthogonal Frequency-Division Multiplexing

VIII
P
PDU Protocol Data Unit

Plan-C Control Plane (plan de contrôle).

Plan-U User Plane (plan d’utilisateur).

Q
QoS Qualité de Service

R
RSSI Received Signal Strength Indicateur

RFID Radio Frequency IDentification

RAT Radio Access Technologies

RRH Remote Radio Head

S
S-GW Serving Gateway

SIC Successive Interference Cancellation

SUPI Subscription Permanent Identifier

SIMO Single Input Multiple Output

SF Shadowing Fading

T
TOA Time Of Arrival

TDOA Time Difference of Arrival

U
USIM Universal Subscriber Identity Module

VIII
UMTS Universal Mobile Telecommunications System

UDN Ultra Dense Networks

UWB Ultra Wide Band

UE User Equipment

UMa Macro-Urbains

UMi Micro-Urbains

V
VCGW Virtual Converged Gateway

VLGW Virtual Location Gateway

VMM Virtual Manages Mobility

W
WLAN Wireless Local Area Network

WPS WIFI Positionning System

VIII
Introduction
générale
 Introduction générale

Introduction générale

Le domaine des télécommunications a connu un immense progrès technologique au cours

de ces dernières années et cela grâce à la forte demande de la population et de l’industrie. Son
évolution se traduit par le développement de différents systèmes qui offrent de plus en plus des
services aux utilisateurs et une meilleure qualité de fonctionnement et de gestion. En outre, cette
évolution s’est accompagnée par un développement rapide des techniques et technologies de
localisation, qui est devenue un outil indispensable dans de nombreux domaines. La localisation
a toujours été une des préoccupations de l’homme et divers moyens ont été exploités au cours
des siècles pour fournir une bonne précision.

Aujourd’hui il existe plusieurs méthodes d’estimation de la position on trouve : la

méthode d’angle d’arrivée (AOA), la méthode relative au temps d’arrivée (TOA), la méthode
relative à la différence de temps d’arrivée (TDOA) et la méthode basée sur la puissance reçue
(RSS) [31]..

Le but de notre travail est d’étudier une des méthodes de positionnement dans un réseau
5G, nous allons se baser sur la méthode RSSI en évaluant l’estimation de son taux d’erreur.
Ensuite réaliser une comparaison entre une localisation RSSI avec un modèle de perte générale
et celui de modèle CI (Close In). Pour atteindre cet objectif, le présent travail est scindé en trois
chapitres.

CHAPITRE I : nous allons commencer pas une introduction qui nous donne une vue
générale sur l’évolution des réseaux cellulaires commençant de la première génération 1G, 2G,
3G, 4G jusqu'à l’arrivé de la nouvelle génération 5G, puis une présentation de son principe, de
son architecture, son déploiement et on conclue avec les technologies envisagées par ce réseau.

CHAPITRE II : ce chapitre est consacré aux systèmes de positionnement, les types des
systèmes de localisation, les méthodes d’estimation de la position, le positionnement dans les
systèmes 5G et ses modèles de pertes de trajet.

CHAPITRE III : ce chapitre est consacré à la méthode RSSI et aux simulations des
estimations de ses erreurs et on conclue avec une comparaison entre une localisation RSSI avec
un modèle de perte générale et celui de modèle CI (Close In).

Enfin, le mémoire se termine avec une conclusion générale.

X
 Chapitre I
La 5G, le réseau du
futur
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

I.1. Introduction
A la suite de ces dernières années, les exigences et besoins des individus ne cessent
d’augmenter c’est pourquoi le secteur des télécommunications travaille ardemment pour
améliorer les technologies des réseaux mobiles de génération en génération.

La prochaine génération de technologies sans fil sera dénommée la 5G, comme son
nom l’indique, elle fait suite aux précédentes générations. La première génération était
caractérisée par une transmission purement analogique, ensuite le passage vers le numérique
était avec la deuxième génération (2G), dites GSM, Elle a offert à ses abonnés des services
de type voix en mobilité. La troisième génération (3G), UMTS, a offert des services de
communication plus rapides notamment pour la voix et l’internet de n’importe quel endroit
et à tout moment, puis il y a eu la quatrième génération (4G), LTE, elle avait comme but de
permettre le transfert de données à très haut débit avec une portée plus importante, un délai
de latences plus réduites et un nombre d’appels par cellule supérieure [1]. Enfin la 5G sera
conçue pour répondre à des besoins de connexion de différents secteurs grâce à des débits
de données encore plus élevés, un temps de latence réduit à 1 milliseconde qui sera capable
de supporter une multitude d’objets connectée.

Dans ce premier chapitre, nous allons pouvoir vous introduire en premier point le
principe du réseau 5G, découvrir son architecture, son déploiement et en conclure avec les
technologies envisagées par ce réseau.

1
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

I.2 Le principe du réseau 5G

La 5G, ou la 5G NR (New Radio) va être le sujet phare de l’année 2020 et des années
à venir, elle englobera un ensemble prometteur de technologies. Cette norme a pour but de
gérer un grand nombre d’appareils connectés, pas uniquement des smartphones, mais aussi
des ordinateurs, des voitures et tout un écosystème d’objets connectés, en particulier dans le
monde professionnel. En bref, ça sera un système aux services exceptionnels qui va
révolutionner le monde de la télécommunication [2].

I.2.1 Architectures du réseau 5G

Un réseau 5G est composé d’un nouveau réseau d’accès radio, appelé Next Génération
RAN (NG-RAN) qui utilise une nouvelle interface radio (New Radio ou NR), d’un nouveau
réseau cœur appelé Next Génération Core (NGCN ou 5GC) et d’un non-3GPP (exemple WI-
FI, XDSL, etc.)[3], représentée par la figure I.1.

Non-3GPP Interworking Function est responsable de l’interfonctionnement entre le réseau

non approuvé (Intrusted WiFi) et le réseau 5GC [3].

Figure I.1 :L’architecture du réseau 5G. [3]

2
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

1. Les éléments constituant le réseau 5G sont :

 Le mobile (User Equipment)

Le mobile ne peut pas dialoguer avec la 5GC que s’il supporte le protocole NAS (Non
Access Stratum) qui est un ensemble de protocoles qui s’établit entre l’UE et le réseau cœur
quel que soit l’accès radio et il a besoin aussi d’une USIM qui contient l’identité de
l’abonnée, les fonctions de sécurité et des données d’abonnement. L’abonnée peut être
identifiée par un identifiant unique appelé SUPI, c’est une extension de l’IMSI de la 4G et
il n’est jamais modifié. Comme aussi l’UE peut établir deux supports radio avec deux
stations de bases appelées 5G DUAL mode, c’est-à-dire, l’appareil est compatible à la fois
avec la 5G SA et la 5G NSA [4].

 L’accès radio 5G (NG-RAN)

Constitué de stations de bases de nouvelle génération qui forment les nœuds de

connexion des mobiles avec le réseau cœur 5G via un ensemble d’interfaces logiques. Les
mobiles (UEs) communiquent avec les stations de base soit par un lien radio 5G, soit par un
lien radio 4G. Si la communication est en 5G, la station de base se nomme gNB (next
génération Node Base Station), si la communication est en 4G, la station de base est une
station 4G eNb évoluée pour s’interconnecter avec le réseau cœur 5G nommé ng-eNB (Next
Generation eNB). Les fonctions de la station de base gNB sont assez similaires avec l’entité
eNB. Cependant, les différences concernent la gestion de la qualité de service par flux et non
par support et la gestion des tranches de réseau (Slices) sur l’interface radio. Un slice est
composé d’instances logiques du réseau mobile permettant de garantir la sécurité, les
performances et la qualité de service propres à chaque usage [5].

Les gNBs peuvent être interconnectées à travers l’interface Xn, elle permet la mobilité
en mode actif avec les ng-eNBs dans le but d’améliorer les fonctions de mobilité et de gestion
(coordination d’interférences intercellulaires) [5].

Le fonctionnement de la gNB est parfois devisé, dans ce cas l’architecture résultante

est formée par une unité centrale (gNB-CU) qui nécessite une ou plusieurs unités distribuées
(gNB-DU) connectées à une carte radio distante (RRH). L’unité centrale (gNB-CU) est
encore divisée en deux parties, une pour les fonctions de plan de contrôle (gNB-CU-CP) et
l’autre pour les fonctions de plan d’utilisateur (gNB-CU-UP) [3].

3
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

Figure I.2 : l’interconnexion entre NG-RAN et 5GC. [3]

 Le réseau cœur 5G (NGCN ou 5GC) :

Le réseau cœur 5G est adapté pour la virtualisation des fonctions réseau aidé par
l’utilisation du protocole http entre les entités fonctionnelles du réseau cœur 5G et le serveur.
Il s’appuie sur le découpage du plan de contrôle (Control Plane) et du plan utilisateur (User
Plane) [5].

L’architecture 5GC consiste en les fonctions réseau (Network Function) suivantes [3] :

2. Blocs fonctionnels au sein de l’architecture du réseau 5G :

- User Plane Function (UPF) : les gNB relaient les flux de données à des UPF qui
réalisent une interconnexion avec le réseau de données.
- Access and Mobility management Function (AMF) : permet de traiter la gestion de
la mobilité et la joignabilité de l’UE et la gestion de connexion.
- Session Management Function (SMF) : il contrôle les UPF, gère les sessions
(établissement, libération et modification de session), il échange de la signalisation avec
l’UE en passant par l’AMF et le gNB et il alloue une adresse IP à l’UE.
- Network Slice Selection Function (NSSF) : permet d’identifier la fonction AMF
appropriée pour la prise en charge de la gestion de la mobilité de l’UE.

4
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

- Unified Data Management (UDM) : traite la gestion de l’abonnement, sert

d’interface à l’ensemble des fonctions de réseau qui nécessitent d’accéder aux données
de souscription de l’UE et mémorise les AMF qui gèrent chaque UE.
- Authentification Server Function (AUSF) : contrôle la gestion des authentifications
des UE et des clés de sécurités.

Les fonctions de gestion des messages courts [3] :

- Shorts Message Service Function (SMSF) : c’est une passerelle entre le serveur de
message court externe et le réseau 5G, il dialogue avec l’UDM pour consulter le profil de
l’abonné.

Les fonctions qui gèrent la qualité du service [3] :

- Policy Control Function (PCF) : traite la gestion de tout type de politique applicable
à l’UE (politique de gestion de mobilité, gestion de QOS, gestion de sélection de la
technologie d’accès, etc.) en les indiquant aux UPF.
- La fonction d’application (AF) : il définit une gestion particulière des flux des
données pour une session d’application et il l’indique aux PCF.

Les fonctions du service annuaire [3] :

- Network-function Repository Function (NRF) : il permet à une entêtée fonctionnelle

de déterminer les entêtées fonctionnelles disponibles Donc toute les entêtes qui
deviennent actives doivent s’enregistrer auprès du NFR.

Les fonctions du service externe [3] :

- Network Exposure Function (NEF) : pour des raisons de sécurité, une entêtée externe
ne doit pas avoir un accès direct aux fonctions de contrôle du réseau, elle dialogue
seulement avec le NEF, c’est une sorte de pare feu.

5
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

Figure I.3 : Architecture fonctionnelle du réseau 5G.[4]

I.2.2 Les fréquences attribuées à la 5G

La 5G ne consiste pas en une amélioration des normes précédentes de la téléphonie
mobile. Plus qu’une évolution de la 4G, il s’agira d’un nouveau réseau, utilisant des ondes
jusque-là inutilisées pour le grand public. Les fréquences prévues pour la 5G seront divisées
en trois catégories : les basses fréquences (< 1GHz), les fréquences moyennes (entre 1GHz
et 6 GHz) et les hautes fréquences (au-dessus de 20 GHz) [6].

Dans les premiers temps, elle va réutiliser les mêmes bandes de fréquences que la 4G
grâce à la technologie DSS qui permettra de basculer directement depuis l’antenne entre la
4G et la 5G selon la demande. C’est-à-dire, un opérateur télécom va offrir de la 5G en
réutilisant les bandes de fréquences de la 4G ainsi que les mêmes équipements. Ensuite, elle
va faire appel à deux nouvelles bandes de fréquences :

Les bandes de fréquences 5G Sub-6, elles désignent les fréquences sous la barre des
6GHz (s’étendent de 450MHz à 6GHz), pour la 5G ça sera entre 3.4GHz à 3.8GHz. Ce sont
des fréquences qui assurent une meilleure couverture mobile et une meilleure portée, mais
avec un débit maximal plus faible. Elles regroupent à la fois les bandes moyennes, qui sont
nouvelles, et les basses fréquences (700MHz) qui sont utilisées par la 4G LTE et réutilisées
par la 5G [6].

La bande des ondes millimétriques ou mmWave sont des ondes radioélectriques

couvrant les fréquences allant jusqu’à 300GHz, pour les mmWave de la 5G ça sera entre
24GHz à 30GHz, ce sont des ondes ayant une longueur d’onde de l’ordre du millimètre, bien
6
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

plus petite que celle utilisée classiquement pour les ondes radio. L’exploitation de ces hautes
fréquences permet d’obtenir de très hauts débits, mais les faibles longueurs d’onde sont plus
sensibles aux perturbations et pénètrent difficilement les bâtiments et leurs portées est
limitée (<1Km) [2].

Figure I.4 : Les trois catégories de fréquences utilisées par la 5G.

I.2.3. La transmission dans le réseau 5G New Radio

Les techniques de modulation multi porteuses sont sélectionnées pour le
développement des systèmes de communication sans fil moderne tel que la 5G, leurs
principes consistent à transmettre les données de manières simultanées sur N porteuses
modulées à un débit global inchangé [7].

La transmission en 5G NR est basée sur l’OFDM qui est une technique de

transmission de données analogiques, elle divise la bande du système en un grand nombre
de porteuse individuelle appelée sous-porteuse, dites orthogonale. Avec cette technique, on
envoie énormément d’informations très vite, mais aussi énormément d’énergie. Son principe
est la transmission en parallèle de multiple sous porteuse occupant une certaine largeur de
bande ∆ƒ, espacement de sous-porteuse, ce qui nous mène au concept de numérologie [4].

En 4G, chaque sous-porteuse est transmise sur une largeur de bande de 15kHz, en 5G
NR l’espacement possible des sous-porteuses est en fonction de 15𝑘𝐻𝑧 × 2𝜇 . On déduit
donc les numérologies de transmissions prises en charge [7] :

7
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

 𝜇=0 ∆ƒ = 15𝑘𝐻𝑧
 𝜇=1 ∆ƒ = 30𝑘𝐻𝑧
 𝜇=2 ∆ƒ = 60𝑘𝐻𝑧
 𝜇=3 ∆ƒ = 120𝑘𝐻𝑧
 𝜇=4 ∆ƒ = 240𝑘𝐻𝑧

On obtiendra des largeurs de bande plus grandes par conséquent la durée des symboles sera
1
plus courte car 𝑇 = ; Donc en doublant les fréquences, le temps sera réduit de sa moitié
∆ƒ

aussi. En OFDM, on a un paramètre appelé le CP, il est l’entête de chaque sous porteuse,
son rôle est de recopier la fin d’un symbole au début dans le but d’éviter les interférences
inter symboles. Du même sa durée sera aussi divisé par deux pour s’adapter aux différentes
fréquences porteuses [4].

I.2.4 Déploiement du réseau 5G

La course mondiale est déjà lancée entre les pays afin d’être le premier à mettre en
œuvre leurs expérimentations sur la 5G ainsi que de lancer leurs services commerciaux.
Comme les générations précédentes, le déploiement de la 5G sera très progressif, plusieurs
pays comme les États-Unis, la Coré du Sud, la chine ou encore le Royaume-Uni, ont déjà
commencé le déploiement de la 5G avec des réseaux 5G NSA sub-6 [8]. Son déploiement
sera visiblement étalé sur deux phases :

5G NSA ou 5G Non-standolone ou non-autonome, dans le but d’accélérer et faciliter

le déploiement on va utiliser le réseau cœur de la 4G LTE tout en ajoutant petit à petit des
antennes 5G c’est-à-dire dans les premiers temps la 5G est simplement une nouvelle
interface radio NR avec un haut débit et une faible latence, on garde les stations de base
eNB, les terminaux en technologie 4G et utiliser l’interface NR en complément pour
transmettre le flux de données [4].

5G SA ou 5G Standalone ou Autonome représente l’idéale du déploiement de la 5G,

où un appareil peut utiliser les technologies 5G aussi bien sur les basses et les hautes
fréquences, avec des stations de bases gNB 100% 5G et un réseau cœur (5GC) entièrement
migré vers la 5G NR.

Toutefois les opérateurs ont gardé l’accès pour les terminaux en technologie 4G en ayant des
stations de base ng-eNB qui gèrent une interface radio 4G mais relier au réseau cœur 5G [4].

8
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

Figure I.5 : Les deux phases du déploiement. [4]

I.3 Les technologies envisagées par le réseau 5G

Compte tenu de l’évolution des réseaux cellulaires, diverses technologies
prometteuses ont été envisagées pour les réseaux 5G et potentiellement bénéfiques pour la
localisation.

I.3.1 Le système massive MIMO

MIMO en français signifie « entrées multiples, sorties multiples », cela veut dire
qu’une antenne réseau peut simultanément recevoir des données de plusieurs appareils mais
également en envoyer à différentes destinations au même temps. Pour que ça fonctionne,
chaque réseau utilise plusieurs antennes donc divers modes de propagation pour envoyer
plus de données avec une meilleure fiabilité. Avec la 5G, c’est devenu massive MIMO, c’est
le même concept mais avec plus d’antennes. Les MIMO peuvent utiliser environ quatre
transmetteurs, tandis que les massive MIMO comprendront plutôt 100 antennes, un nombre
excessif d’antennes, de telle façon que le nombre de transmetteurs dépasse le nombre
d’utilisateurs [9]. Les systèmes massive MIMO peuvent se révéler très pertinents pour la
localisation de haute précision, en effet, un réseau massif d’antenne permet d’estimer
précisément les AOA de chaque composant multi trajets. C’est-à-dire, en analysant les
canaux de liaison montante à l’aide des signaux envoyés par les UEs, la BTS peut estimer le
AOA avec une précision élevée et à un faible effet d’interférence inter-utilisateurs [10]. Mais
comme le montre la figure I.6, la localisation dans les systèmes massive MIMO reste

9
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

uniquement efficace dans la mesure où on peut identifier la ligne de vue direct (LOS) par
contre c’est plus difficile dans des environnements à trajet multiples où y a plusieurs
obstacles qui bloquent le LOS.

Figure I.6 : Le système massif MIMO

I.3.2. Communication par onde mmWave

L’utilisation de la technologie mmWave apporte de nombreux avantages pour les
systèmes 5G, une large bande passante, la possibilité d’emballer un grand nombre d’antenne
dans une petite zone, un débit de données élevées, une communication à faible latence et
offre aussi un grand potentiel pour améliorer les performances de localisation dans des
environnements complexe.

Dans les zones intérieures ou urbaines à des trajets multiples, l’UE peut recevoir des
signaux mmWave provenant de multiples chemins transmis par une ancre physique (point
d’accès ou BTS), qui peuvent être réfléchis par différents obstacles lors de la
transmission[11].

10
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

I.3.3 La communication device-to-device (D2D)

Dans la communication D2D, deux appareils à proximité peuvent communiquer et
échanger des données sans l’implication des BTSs. Une telle technique peut également aider
à localiser le UE dans le réseau 5G et simuler de nouveau mécanisme de positionnement.
Pour un UE cible, via une communication D2D, il peut obtenir les distances relatives ou les
angles d’azimut par rapport à d’autre UE, appelés UE assistés qui pourraient communiquer
avec le UE cible. Si l’UE cible a un accès suffisant aux BTSs pour la localisation, la
communication D2D peut aider à améliorer la précision de localisation avec des UEs assistés
agissant comme des ancres supplémentaires [10].

Dans les environnements urbains ou intérieurs denses, on peut trouver un UE cible qui
n’est pas sur la ligne de vue directe ou qui n’a pas un accès direct aux BTSs, dans ce cas, un
UE assisté peut jouer en tant qu’un pseudo BTS ou aider à établir un lien avec la BTS [12].

Figure I.7 : La communication device-to-device. [10]

Comme on le constate sur la figure I.7, grâce à la communication D2D, l’UE₁, l’UE₂

et l’UE₃ jouent comme des pseudos BTSs et fournissent des informations supplémentaires
liées à l’emplacement pour la localisation de l’UE₀ qui est la cible. Cette méthode est efficace
pour la localisation de l’UE cible mais néanmoins le problème de confidentialité sur les côtés
émissions et réceptions ne peut pas être négligé car en assurant la sécurité des données on
peut affecter la précision de localisation.

11
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

I.3.4 Le réseau ultra dense (UDN)

C’est une technique engageante pour répondre aux exigences d’un trafic de données
explosif dans les communications mobile 5G. Les petites cellules à faible puissance
(femtocellules et picocellules) peuvent améliorer la couverture et la capacité des réseaux
cellulaires en exploitant la réutilisation spatiale du spectre [16]. Avec une couverture et une
capacité élevées, les performances de positionnement des UE peuvent être améliorées et cela
à travers de nombreuses méthodes de positionnement. Par exemple, dans les méthodes
basées sur la distance, la densité élevée des BTSs augmentera la probabilité de propagation
LOS, par conséquence cela augmentera la précision des mesures liées aux techniques de
localisation (AOA, TOA, etc) [10].

I.3.5 Principe de l’accès multiple non orthogonal (NOMA)

Les systèmes NOMA ont fait l’objet d’une attention particulière pour le réseau 5G, la
principale raison est sa compatibilité avec les autres technologies envisagées par la 5G et sa
capacité d’utiliser la même ressource en termes de temps, de fréquence et de puissance. Les
techniques NOMA disponibles peuvent être globalement divisées soit en domaine de la
puissance où la superposition de plusieurs utilisateurs se fait en exploitant la différence de
gain de canal entre les utilisateurs. Soit en codage (CD-NOMA) donc la détection des multi-
utilisateurs peut être effectuée en utilisant des algorithmes [13].

NOMA exploite le codage par superposition au niveau de l’émetteur et l’annulation

des interférences successives (SIC) au niveau du récepteur, multiplexant ainsi les utilisateurs
dans le domaine de la puissance. L’UE avec un gain de canal plus élevée (UE fort) soustrait
le signal de l’UE avec un gain inferieur (UE faible) via SIC, puis décode son propre signal,
l’UE faible considère le signal de l’UE fort comme du bruit et détecte directement son propre
signal. Avec un gain de canal inférieur et plus d’interférences, l’UE faible se voit attribuer
plus de puissance dans NOMA [14].

12
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

Figure I.8 : Principe de NOMA. [13]

Les systèmes NOM offrent un ensemble d’avantages tels qu’une efficacité spectrale
améliorée, une latence réduite avec une fiabilité élevée, une connectivité massive et surtout
ils garantissent l’équité de l’utilisateur grâce à un contrôle de puissance flexible entre les
utilisateurs forts et faibles [13].

I.3.6 Réseaux hétérogènes (HetNet)

L’utilisation d’un réseau RAN standard composé uniquement de stations de base de
type microcellule désigne un réseau homogène. Cependant, si le RAN est constitué de
différents types de stations de base, tels que des macros cellules et différents types de petites
cellules, on parle dans ce cas de réseau hétérogène [15], ou réseau multi-RAT2. Le concept
de cette technologie repose sur un mélange des cellules de tailles différentes (macro, micro,
pico et/ou femto) dans le but d’accroitre la proximité entre les cellules et les UEs [16]. C’est-
à-dire, sa mise en œuvre nécessitera une combinaison d’une variété de petites cellules relais
avec des niveaux de puissance différents sous la couverture d’une macro cellule.

Comme le montre la figure I.9, dans le déploiement du réseau hétérogène la

microcellule fournit une couverture étendue tandis que les petites cellules sont déployées de
manière plus ciblée pour atteindre les zones de couverture mortes.

13
Chapitre I La 5G, le réseau du futur

Figure I.9 : Architecture du réseau hétérogène.[16]

Considéré comme une solution attrayante pour les réseaux 5G, les opérateurs seront
en bonne position pour fournir des services de 5G à valeur élevée. Constitué de plusieurs
technologies fonctionnant simultanément sur des bandes de fréquences pouvant différer, le
réseau HetNet va nécessiter une grande flexibilité de la part des récepteurs afin qu’ils
puissent, dans un premier temps, commuter rapidement d’une bande à une autre et dans un
second temps, utiliser toutes les bandes en parallèle et ainsi accroitre considérablement le
débit utilisateur [16].

I.4. Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons donné dans l’introduction un bref aperçu sur
l’évolution des quatre générations en commençant de la 1G à la 4G de la téléphonie mobile.
Par la suite, nous avons enchainé, d’une façon plus détaillée avec la 5G en expliquant son
architecture, son déploiement ainsi que ses technologies envisagées. Pour conclure, la 5G
sera une révolution industrielle, prête à venir bouleverser notre quotidien.

Dans le chapitre qui suit, nous allons présenter les systèmes et techniques de
localisation qui existe

14
 Chapitre II
Le positionnement
cellulaire
Chapitre II Le positionnement cellulaire

II.1 Introduction
La localisation a été considérée comme une fonctionnalité facultative dans la
normalisation, la mise en œuvre et l’exploitation des réseaux cellulaires existants.
Néanmoins, la grande infrastructure de communication cellulaire déployée dans le monde
peut être réutilisée à des fins de positionnement, apportant une valeur ajoutée à la gestion et
au service de réseaux. Ainsi il y a eu des contributions de recherche pertinentes sur le
positionnement pour chaque génération de technologie cellulaire [17].

On désigne par la localisation le procédé qui permet de se situer appelé aussi la

géolocalisation, il consiste en la capacité d’un système de communication à déterminer la
position géographique, l’emplacement et la distance d’un terminal, tel qu’un téléphone
portable, dans le but d’offrir à son utilisateur des informations relatives du lieu où il se
trouve[18].

Aujourd’hui, le processus de géolocalisation peut être effectué par l’utilisateur lui-

même pour saisir son propre emplacement géographique et pour des sévices de guidage, par
une autre personne afin de le localiser ou par un tiers fournisseur de service. Il existe
plusieurs systèmes et méthodes de localisation qui diffèrent des unes des autres, nous allons
les présenter en première partie dans ce deuxième chapitre. Par la suite, nous allons
s’intéresser plus précisément aux systèmes 5G en évoquant l’architecture et processus de
localisation prévu pour ce réseau, ainsi que ses modèles de propagation.

15
Chapitre II Le positionnement cellulaire

II.2 Le système de localisation

Nous allons commencer d’abord par présenter le principe d’un système de
positionnement car en effet, quel que soit le type de géolocalisation souhaité, la position est
déterminée à partir de trois étapes principales qui sont : les capteurs de signaux reçus,
l’algorithme de positionnement et le système d’affichage [23].

Pour la première étape les capteurs de signaux reçus englobent les différentes
technologies et techniques de détections qui consistent à déterminer la distance ou l’angle
entre deux points. Par exemple : entre des antennes relais et un mobile ou entre un satellite
et un récepteur GPS. Ensuite l’algorithme de positionnement, c’est l’étape la plus
importante, elle définit la manière de traiter les données reçues et d’effectuer les calculs afin
d’estimer la position. Enfin le système d’affichage consiste à convertir les calculs effectués
auparavant en coordonnées de longitude et d’altitude puis fixer une position géographique
sur un système de cartographie [19].

II.2.1 Les types des systèmes de localisation

II.2.1.1 Système de localisation radio
On trouve dans ce système :

La localisation par satellite GNSS qui est un système de navigations satellitaires

fournissant une couverture globale de géo positionnement, son objectif est de donner la
position d’un mobile et sa vitesse en tout lieu du globe. Cette méthode est effectuée par une
constellation de 24 satellites et d’un système GPS qui envoie des signaux vers les téléphones
mobiles qui les captent et déterminent sa position [18].

La localisation par réseaux cellulaires principalement conçus pour fournir des

communications aux utilisateurs mobiles. En outre l’application principale est la
détermination de l’emplacement des utilisateurs c’est-à-dire offrir des services basés sur la
localisation (LBS). Cette idée est née aux États-Unis pour prendre en charge les appels
d’urgence et fournir un service de sécurité aux abonnés (E-911) [18].

Les systèmes de positionnement par réseaux locaux WLAN appelé aujourd’hui sous
son nom commercial, WIFI, pratiquement il permet de relier des ordinateurs, des machines,
des assistants personnels ou tout types de périphériques à une liaison haute débit (11Mbps
ou plus) [20].

16
Chapitre II Le positionnement cellulaire

Les systèmes de localisation par réseaux personnels WPAN, ce sont des réseaux à
faible portée de l’ordre de quelques mètres mais toutefois on peut les utiliser pour positionner
un mobile, parmi ses technologies on trouve : le Bluetooth- L’ultra-large bande UWB-Le
Zeegbee.

Le système de localisation par RFID c’est la technologie la plus répandue ces dernières
années, elle permet d’identifier un objet ou des personnes et d’en suivre la trajectoire. Son
système est constitué d’une étiquette (Tag), attachée ou incorporé à l’objet ou à la personne,
d’un lecteur d’étiquettes avec une antenne et d’un logiciel qui l’accompagne [20].

II.2.1.2 Système de localisation non radio

On trouve dans ce système :

Système de localisation par infrarouge, Il est possible de localiser un mobile par des
capteurs infrarouges qui seront équipés d’un tag émettant périodiquement (chaque 10
secondes) un signal, reçu par la suite par des capteurs à des positions connues. Ses récepteurs
sont reliés entre eux pour former un réseau permettant de détecter le tag actif ainsi que son
signal et repérer la position de l’utilisateur par rapport à un point fixe [20].

Système de localisation par l’ultrason, dans ce cas le mobile aussi peut estimer sa
position à partir du temps de propagation d’un signal provenant des émetteurs ultrasons dont
les positions sont connues. Il possède une bonne précision, mais cependant, l’ultrason ne
pénètre pas les murs et se reflète sur la plupart des obstacles [15].

Vidéo/Image, la reconnaissance visuelle de l’environnement est également une piste pour

la localisation des mobiles. Des images et des vidéos sont enregistrées pour caractériser
l’environnement des positions connues, ce système est composé d’une caméra vidéo, d’un
système d’enregistrements et d’un programme d’analyse d’image pour prédire le
positionnement et l’identité des objets [20].

17
Chapitre II Le positionnement cellulaire

II.2.2 Les méthodes d’estimation de la position

Une forte recherche sur les méthodes de localisations s’est développée, l’objectif étant
de fournir une bonne précisons de l’emplacement des utilisateurs afin de leur assurer une
bonne qualité de services. Parmi ces méthodes nous allons évoquer celles qui sont
généralement retenus pour la localisation dans les réseaux mobiles :

II.2.2.1 Méthode d’angle d’arrivée (AOA)

L’angle d’arriver était le premier paramètre exploité pour déterminer la position des
émetteurs radios, tels qu’ils sont utilisés dans les méthodes goniométriques. La mesure
d’AOA consiste à estimer l’angle d’incidence du signal provenant du mobile au niveau des
BTSs en utilisant des antennes directionnelles ou un réseau d’antennes [21]. La figure ci-
dessous montre qu’il est évident qu’au moins deux BTSs sont nécessaires pour déterminer
l’emplacement d’un mobile comme aussi on peut utiliser plus de deux points d’accès pour
augmenter la précision. Avec l’AOA, la position est calculée en termes des coordonnées des
BTSs, c’est-à-dire la distance entre chacune, les angles d’arrivés et aussi l’intersection des
droites passant par chaque BTS, via un système simple d’équations qui est le principe de la
technique de triangulation [22].

Figure II.1 : Localisation basée sur AOA avec deux BTS

(Principe de triangulation). [21]

18
Chapitre II Le positionnement cellulaire

Le principe de la triangulation : en géométrie, la triangulation est une technique

permettant de déterminer la position d’un point à partir des points de référence dont la
position est connue, elle permet aussi de trouver une distance simplement en calculant la
longueur entre deux points du triangle et en mesurant les deux angles de ces points. Ce qui
correspond, dans notre cas, aux angles d’incidence du signal mobile au niveau de deux BTSs
ainsi que la distance qui les sépare et on déduit les coordonnées du mobile [23].

II.2.2.2 Méthode relative au temps d’arrivée (TOA)

La mesure du temps d’arrivée des signaux ou TOA (pour Time of Arrival), est l’une
des techniques les plus utilisées, elle est liée à l’emplacement des BTSs et à l’heure d’arriver
c’est-à-dire le temps de propagation du signal, qui peut être un signal de la liaison montante,
du mobile à la BTS ou de liaison descendante émis des BTSs et reçu par le mobile. Pour une
localisation précise du mobile, le TOA repose sur la technique de trilatération, son principe
est l’intersection de trois cercles dont leurs rayons est la distance qui sépare le mobile des
stations de bases [23].

Figure II.2 : Localisation basée sur TOA avec trois BTS

(Principe de trilatération). [23]

Le principe de trilatération : c’est une méthode mathématique permettant de

déterminer la position relative d’un point en utilisant la géométrie des triangles tout comme
la triangulation, mais en se servant uniquement des distances et non des angles. Son principe
est basé sur la connaissance de la vitesse de propagation de l’onde, du mobile vers les BTSs.
Le temps de la transmission est chronométré, le calcul de la distance devient alors simple :

𝑑
𝑣= ⇒ 𝑑 =𝑣∗𝑡 (II.1)
𝑡

19
Chapitre II Le positionnement cellulaire

Pour déduire les coordonnées du mobile, il suffit de tracer des cercles dont les centres
sont les BTSs et des rayons égaux aux distances trouvées. Le point d’intersection de ces
cercles indique la position du mobile [24]. Cependant, cette méthode est efficace seulement
dans le cas où la propagation est en ligne de visée, dans le cas contraire elle fournit de fausses
informations sur la distance étant plus grande qu’elle ne l’est réellement [21].

II.2.2.3 Méthode relative à la différence de temps d’arrivée (TDOA)

Cette technique est basée sur la méthode des hyperboles, l’idée consiste à estimer la
différence de temps d’arrivée entre deux signaux provenant ou reçu par les BTSs. C’est-à-
dire un mobile envoie un signal radio aux stations de bases environnantes qui le reçoivent
avec un temps de retard Tn (dont n’est pas le numéro de la BTS). Par la suite, cette différence
est convertie en distance décrivant ainsi une hyperbole dont le foyer est la BTS et
l’intersection de deux hyperboles indique la position du mobile [25]. Pour le cas de trois
BTSs, on aura deux estimations de TDOA, donc plus de précision, dont chacune d’elles
définit une hyperbole traversant le mobile.

Figure II.3 : Localisation basée sur TDOA avec trois BTS (hyperboles). [25]

D’après la figure, nous avons [15] :

dA −dC
TDOA(TA , TC ) = TA − TC = ⟹ dA − dc = (TA − TC ) × c (II.2)
c
𝑑𝐴 −𝑑𝐵
TDOA(TA , TB ) = TA − TB = ⟹ dA − 𝑑𝐵 = (TA − TB ) × c (II.3)
𝑐

Tel que 𝑇𝐴 , 𝑇𝐵 , 𝑇𝐶 représentent le temps d’arrivé du signal pour chaque récepteur et c

c’est la vitesse de la lumière.
20
Chapitre II Le positionnement cellulaire

Pour chaque mesure TDOA, l’émetteur doit se trouver sur une hyperbole avec une
différence de distance constante entre les deux unités de mesures.
II.2.2.4 Méthode basée sur la puissance reçue (RSS)
Cette technique s’appuie sur la force du signal reçu au niveau d’un ou plusieurs points
d’accès, typiquement utilisée dans la radiolocalisation cellulaire et la radiolocalisation WIFI
[31]. Son principe est qu’à partir de l’atténuation du signal on peut obtenir la distance qui
sépare les BTSs du mobile, la puissance du signal reçu est liée à la distance r entre la station
de base et l’UE par [21] :
𝑟
𝑃(𝑟) = 𝑃(𝑟0 )( 𝑟0 )𝑚 (II.4)

m correspond aux pertes de trajets, 𝑅0 est la distance à un point de référence et 𝑃(𝑟0 ) est la
puissance à la distance de référence.

Le 𝑃(𝑟0 ) est obtenu soit par les mesures de champ à 𝑟0 ou soit par l’équation d’espace libre
[22] :

𝜆2
𝑃(𝑟0 ) = (4𝜋)2𝑟 2 𝑃𝑡 𝐺𝑡 𝐺𝑟 (II.5)
0

λ est la longueur d’onde, Pt est la puissance émise, Gt est le gain de l’antenne émettrice et
Gr est le gain de l’antenne réceptrice.

La puissance du signal reçu dépend du gain de l’antenne émettrice et ce gain dépend

de la position angulaire relative au UE par rapport à l’antenne émettrice. Dans l’équation
(II.5), on suppose que la propagation des ondes soit directe, on peut donc calculer r à partir
de l’équation (II.4) [21] :

𝑃(𝑟 ) 1
0
𝑟 = 𝑟0 ( 𝑃(𝑟) )𝑚 (II.6)

En prenant cette distance comme rayons des cercles et les BTSs leurs centres on obtiendra
la position du mobile au point de leurs intersections.

21
Chapitre II Le positionnement cellulaire

Figure II.4 : Localisation basée sur RSS avec trois BTS. [22]

II.2.2.5 Méthode basée sur le système d’identification de cellules (Cell ID)

C’est la technique de géolocalisation la plus simple, elle consiste à relever la position
géographique de la station de base de la cellule, c’est-à-dire la zone de couverture, à laquelle
est connecté le téléphone mobile, lui permettant ainsi de récupérer les identifiants des
antennes GSM. À l’aide de cette information, il est possible de faire le lien entre les
identifiants des cellules et le positionnement géographique des antennes et permettre ainsi
au terminal d’estimer approximativement son emplacement. L’exactitude de cette estimation
dépendra de la taille de la cellule [19].

II.3 Les systèmes 5G

La 5G sera la première génération à bénéficier d’informations de localisation
suffisamment précises pour être exploité dans la conception et l’optimisation des réseaux
sans fil, ce qui fait d’elle la plus prometteuse pour le positionnement cellulaire en vue des
développements technologiques existants et prévus.

II.3.1 La 5G pour une localisation précise

Les systèmes 5G présenteront un certain nombre de propriétés utiles pour fournir des
informations de positionnement précises, parmi elles on cite [3] :

Des fréquences porteuses élevées (environ 30GHz et plus), dans la bande d’onde mm,
la petite longueur d’onde du signal (10mm à 30GHz) permet de regrouper des centaines
d’antennes dans une petite zone, ce qui permet de réaliser des faisceaux hautement
directionnels. On aura ainsi l’absence de diffraction, diffusion limité et peu de réflexion [26].

22
Chapitre II Le positionnement cellulaire

Une large bande passante, car avec l’utilisation de fréquences porteuses plus élevées,
il est possible d’utiliser des bandes passantes beaucoup plus grandes dans les signaux 5G.
On peut s’attendre qu’elle utilise des canaux de fréquences avec des largeurs de l’ordre de
centaine de MHz dépassant largement les canaux de 20MHz en LTE. L’effet d’une large
bande est double : une latence réduite en raison du temps de symboles plus courte et une
précision accrue des mesures basées sur le temps, en raison d’une résolution de retard plus
fine [26].

Un grand nombre d’antenne ce qui signifie des faisceaux de signaux proches peuvent
être utilisés au niveau de l’émetteur et/ou récepteur, la formation de faisceaux peut améliorer
la qualité de la communication en réduisant les interférences. Des études préliminaires aux
fréquences cellulaires conventionnelles montrent qu’il est possible d’atteindre une précision
de positionnement au centimètre près avec une bande passante de 40MHz en ayant de
nombreuses antennes à la station de base [27].

Une densification du réseau avec une hiérarchie de station de base, associées à des
différentes tailles de cellules et connectées à des liaisons de retour à haut débit. Dans les
réseaux denses, les appareils peuvent se connecter à plusieurs nœuds d’accès ce qui fournit
des débits de données plus élevés avec moins de consommation d’énergie. A condition que
les problèmes d’interférences et de mobilités soient résolus. Les réseaux ultras denses
peuvent permettre un positionnement ultra précis [27].

II.3.2 Architecture de localisation dans le réseau 5G

Afin de répondre aux exigences de performances de positionnement plus élevés, une
architecture générale intégrant les techniques de communication émergentes est nécessaire.
Une présentation d’une architecture de positionnement prospective pour les réseaux 5G a été
donnée comme suite [12] :

23
Chapitre II Le positionnement cellulaire

Figure II.5 : Procédure de positionnement dans le réseau 5G. [12]

Tout comme dans le positionnement LTE, en 5G aussi se fait en deux possibilités, le client
peut avoir la position soit sur le plan U ou sur le plan C.

Sur le plan C, ses fonctions sont intégrées dans le contrôle cloud, contrairement aux
architectures des réseaux précèdent, les entités liées au positionnement (MME, HSS, E-
SMLC) ont été supprimées du CN et les fonctions correspondantes sont implémentées sur
des machines virtuelles VM. La procédure de positionnement sur le plan C commence,
comme dans les générations précédentes, par l’envoi d’une demande de positionnement aux
virtual locations getway (VLGW) qui obtient les informations liées à la localisation de l’UE
par le module virtual manages mobility (VMM), ensuite le serveur de localisation choisit un
RAT approprié, recueille les mesures de plusieurs BTS et estime l’emplacement de l’UE
[10].

Quant au plan U, on remarque que le RAN se compose d’un réseau à technologies

d’accès radio (RAT) et des nuages de périphérie. Le RAT ou réseau multi-RAT, il détermine
en partie la méthode de positionnement la plus souhaitable et celle-ci doit être choisie en
tenant compte des capacités de l’UE et de la qualité de service de positionnement (QoS)
[10].

Le nuage de périphérie, dite Edge cloud, il est situé au bord de RAN, il prend en charge
le positionnement sur le plan U, il se compose du : VCGW qui est responsable des fonctions

24
Chapitre II Le positionnement cellulaire

du plan U, par exemple, la gestion du QoS, l’hébergement de divers réseaux d’accès et il

intègre certaines fonctions des passerelles traditionnelles (P-GW et S-GW dans LTE). MEC
sert à faire face aux demandes de calcul croissantes des UE, il surmonte la limitation des
grandes latences en traitant de gros volumes de données et de charges en bordure du réseau,
ce qui se traduit par un positionnement en temps réel [27].

II.3.3 Les antennes Beamforming

Le Beamforming, appelé aussi filtrage spatial ou formation de faisceaux, c’est une
technique de traitement de signal qui permet de modifier la phase et l’amplitude afin
d’envoyer les signaux dans des directions particulières. Cette technique permet, dans les
zones urbaines, de limiter les interférences en optimisant l’orientation du signal en fonction
de la position des UEs. Les antennes macro de la 5G seront donc des antennes directives qui
agiront tel un phare directionnel. Leurs signaux seront dirigés dans des directions précises
plutôt que d’être dirigés dans toutes les directions [2].

L’avantage du beamformig pour les UEs est la réduction de la latence et pour les
antennes relais est de ne pas émettre en permanence mais seulement quand c’est nécessaire.
Cela représente donc un gain d’énergie considérable [28].

Figure II.6 : Antennes Beamforming. [28]

25
Chapitre II Le positionnement cellulaire

II.3.4 Canal de propagation

Un canal de propagation est l’endroit où l’onde EM subit des transformations, d’un
signal émis en un signal reçu. Néanmoins ce dernier est influencé par les interactions du
signal émis avec l’environnement de propagation. En espace libre, la propagation se fait de
l’émetteur jusqu’au récepteur en ligne direct, représentant ainsi un cas idéal, mais en la
plupart du temps la propagation se fait dans des endroits à multi trajets causés par les
différents obstacles. On distingue donc deux types de propagations :

NLOS (None Line Of Sight) qui désigne là où il n’y a pas de ligne de vue direct vers le
récepteur, le signal atteint le récepteur à travers des réflexions et diffractions [4].

Figure II.7 : Propagation NLOS. [4]

Et le LOS qui est une liaison qui ne rencontre aucun obstacle sur son trajet, c’est-à-dire
une ligne de vue direct vers le récepteur [4].

Figure II.8 : Propagation LOS. [4].

26
Chapitre II Le positionnement cellulaire

A cause de ces différents trajets, il en résulte un signal reçu constitué de multiples

signaux élémentaires avec des amplitudes et temps de propagation différents représentants
ainsi des déphasages qui peuvent conduire à la disparition du signal original, ce phénomène
est appelé Fading ou évanouissement du signal et on distingue trois types de canaux Fading
[29] :

Affaiblissement de parcours est un phénomène macroscopique qui modélise la diminution

de l’amplitude du signal ou l’affaiblissement de la puissance de l’onde EM lorsqu’elle
parcourt une certaine distance.

Evanouissement lents (Slow Fading), il représente un phénomène plus local, ses lentes
variations sont dues aux atténuations successives produites par des gros obstacles locaux qui
causent de la diffraction.

Evanouissement rapides (Fast Fading) c’est un phénomène très local caractérisé par des
variations rapides causé par les trajets dus à l’addition constructive ou destructive des
signaux qui ne peut être déterministe.

Comme l’amplitude du signal reçu varie très rapidement sur des distances très courtes, une
présentation statistique s’impose. L’amplitude d’évanouissement du signal peut suivre
plusieurs distributions telles que : Rayleigh et Nakagami-m.

II.3.4.1 Distribution Rayleigh

Une distribution Rayleigh est souvent observée lorsque l’amplitude totale d’un vecteur
est liée à ses directions. C’est-à-dire dans le cas d’une propagation multi trajets indirects
(NLOS) ayant des amplitudes et des phases aléatoires, le signal suit la loi de Rayleigh [30] :

𝑟 𝑟2
𝑃 (𝑟) = 𝜎2 exp(− 2𝜎2 ) (II.7)

Pour :𝑟 ≥ 0

𝑟 Représente l’enveloppe du signal complexe reçu 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 .

II.3.4.2 Distribution Nakagami-m

C’est une distribution de probabilité qui modélise d’une manière générale
l’évanouissement à petite échelle pour les diffusions de signaux denses et c’est l’une des
distributions les plus courantes car elle couvre plusieurs types d’évanouissement. Son
équation est représentée par [31] :

27
Chapitre II Le positionnement cellulaire
2 𝑚 𝑚
𝑃 (𝑟) = 𝛤(𝑚) ( Ω )𝑚 𝑟2𝑚−1 exp(− Ω 𝑟 2 ) (II.8)

Pour : 𝑟 ≥ 0 et 𝑚 ≥ 0.5
𝛤 (. ) Représente la fonction gamma.
Ω = 𝐸 {𝑟 2 } Représente la valeur quadratique moyenne
𝐸 2 {𝑟 2 }
𝑚= Représente le paramètre d’évanouissement.
𝑣𝑎𝑟{𝑟 2 }

𝑟 Est l’enveloppe du signal complexe reçu. 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

II.3.5 Model de propagation 5G

Les systèmes 5G émergents devraient utiliser des technologies révolutionnaires, de
nouveaux spectres potentiels et de nouveaux concepts architecturaux. Par conséquent, il est
essentiel de développer des canaux fiables et il est nécessaire d’avoir une bonne
connaissance des caractéristiques du canal de propagation sur toutes les fréquences afin
d’aider les ingénieurs dans la conception et la réalisation de ces systèmes.

Trois modèles de propagation peuvent être utilisés sur les bandes de fréquences
envisagées par la 5G, comme la bande mmWave. Le modèle ABG, CI et CIF et ce sont des
modèles statistiques multi fréquences c’est-à-dire stochastiques qui décrivent la différence
entre le niveau du signal émis, mesuré sur la face de l’antenne émettrice et le niveau du
signal reçu, mesuré sur la face de l’antenne réceptrice. La perte de trajet ne prend pas en
compte les gains d’antennes ou les pertes de câbles mais elle représente le niveau
d’atténuation du signal présent dans l’environnement en raison des effets de la propagation
(la réflexion, diffraction ou diffusion en espace libre).

II.3.5.1 Le modèle Alpha-Beta-Gamma (ABG)

Ce modèle est une simple extension du modèle AB actuellement utilisé dans la 3GPP,
où un paramètre d’optimisation dépendant de la fréquence a été rajouté [35].

L’équation de ce modèle est donnée :

d f
PLABG (f, d)[dB] = 10α log10 (d ) + β + 10γ log10 (1GHz) + 𝒳σABG (II.9)
0

Où d ≥ d0 et d0 = 1m

Avec

𝑃𝐿𝐴𝐵𝐺 (𝑓, 𝑑 )[𝑑𝐵] : Perte de trajet en décibel sur la fréquence et la distance.

28
Chapitre II Le positionnement cellulaire

𝛼 𝑒𝑡 𝛾 : Ce sont des coefficients montrant, respectivement, la dépendance de la perte de

trajet sur la distance et la fréquence.

𝛽 : Est une valeur de décalage optimisée pour la perte de chemin en dB.

𝑑 : La distance en 3-D entre l’émetteur et le récepteur en mètre.

𝑓 : La fréquence porteuse en GHz.

𝒳𝜎𝐴𝐵𝐺 : Une variable aléatoire gaussienne de moyenne nulle avec un écart-type 𝜎 en dB,
décrivant l’ombrage autour de la perte moyenne sur la distance et la fréquence.

Ce modèle a quatre paramètres, 𝛼, 𝛽, 𝛾 ainsi que l’écart-type d’ombrage, pour déterminer la

perte moyenne sur le trajet en fonction de la distance et de la fréquence. Lorsqu’il est
utilisé à une seule fréquence il devient le modèle (AB) existant avec trois paramètres et 𝛾
mis à 2.

II.3.5.2 Le model Close-In (CI)

Le modèle Close-In est le deuxième modèle candidat de pertes de chemin de
propagation à grande échelle et c’est le plus simple. Alors que le modèle ABG nécessite
quarte paramètres, le CI ne nécessite qu’un seul paramètre, à savoir le PLE, pour déterminer
la perte moyenne sur le trajet avec la distance et la fréquence tout en offrant une simplicité
substantielle et une meilleure stabilité et précision grâce à travers les fréquences et distances
[32].

L’équation de ce modèle est donnée :

d
PLCI (f, d)[dB] = FSPL(f, d0 )[dB] + 10𝓃 log10 ( d ) + 𝒳σCI (II.10)
0

Où d ≥ d0
𝓃 : Paramètre de modèle unique, désignant l’exposant de perte de chemin (PLE) et 10𝓃
décrit la perte de chemin en dB.

𝑓 : La fréquence porteuse en GHz.

𝑑0 : La distance de référence en espace libre proche.

𝒳𝜎𝐶𝐼 : Une variable aléatoire gaussienne de moyenne nulle avec un écart-type 𝜎 en dB.

𝑑 : La distance entre l’émetteur et le récepteur en mètre.

29
Chapitre II Le positionnement cellulaire

Le CI a sa dépendance en fréquence exprimée principalement par le terme :

𝐹𝑆𝑃𝐿(𝑓, 𝑑0 ) qui désigne la perte de trajet en espace libre en dB à une distance de séparation
émetteur-récepteur de 𝑑0 et de fréquence porteuse 𝑓. Donné par [35] :

4πfd0 ×109
FSPL(f, d0 )[dB] = 20 log10 ( ) (II.11)
c

Où c représente la vitesse de la lumière.

De (II.10) et (II.11), on déduit :

d
PLCI (f, d)[dB] = FSPL(f, d0 )[dB] + 10𝓃 log10 (d ) + 𝒳σCI (II.12)
0

4πfd0 ×109 d
PLCI (f, d)[dB] = 20 log10 ( ) + 10𝓃 log10 (d ) + 𝒳σCI (II.13)
c 0

d 4πd0 ×109
PLCI (f, d)[dB] = 10𝓃 log10 (d ) + 20 log10 ( ) + 20 log10 (f) + 𝒳σCI (II.14)
0 c

d
PLCI (f, d)[dB] = 10𝓃 log10 ( ) + η + 20 log10 (f) + 𝒳σCI (II.15)
d0

4πd0 ×109
Où d ≥ d0 Et η = 20 log10
c

II.3.5.3 Le modèle Close-in pondéré en fréquence (CIF)

Un modèle récent de perte de trajet a également été adapté à la modélisation multi
fréquence, il représente la forme générale du modèle CI, appelé le modèle Close-in pondéré
en fréquence. L’équation de ce modèle est donnée [36] :

f−f0
PLCIF (f, d)[dB] = FSPL(f, d0 )[dB] + 10𝓃[1 + b ( )] log10 ( d) + 𝒳σCIF (II.16)
f0

𝓃 : Désigne la dépendance à la distance de la perte de trajet (similaire à la PLE en CI).

𝑏 : Paramètre du modèle qui capture la quantité de dépendance de fréquence linéaire de

la perte de trajet par rapport à la moyenne de toutes les fréquences considérées dans le
modèle.

𝒳𝜎𝐶𝐼𝐹 : Une variable aléatoire gaussienne de moyenne nulle avec un écart-type 𝜎 en dB.

𝑓0 : La fréquence moyenne, sert de point d’équilibre pout la dépendance de fréquence

linéaire du PLE, c’est-à-dire :

30
Chapitre II Le positionnement cellulaire

∑𝒦
𝓀 f𝓀 N 𝓀
f0 = ∑𝒦
(II.17)
𝓀 N𝓀

Où 𝒦 est le nombre de fréquences uniques et 𝑁𝓀 le nombre de points de données de perte de

trajet correspondant à la 𝒦 è𝑚𝑒 fréquence 𝑓𝓀 .

II.4 Conclusion

Au cours de ce deuxième chapitre, nous avons défini le système de positionnement en

général tout en citant ses différents types utilisés jusqu’à aujourd’hui pour localiser soit un
objet, une personne ou même des animaux. Par la suite, nous nous sommes étalées sur un de
ces types, le positionnement cellulaire, en évoquant les méthodes d’estimation et leurs
principes. Ensuite, nous avons donné un aperçu de l’architecture et processus de localisation
prévu pour la 5G, en introduisant un peu plus largement, ses modèles de propagation ainsi
que les antennes utilisées.

Le chapitre qui suit, sera consacré pour la localisation dans le réseau 5G, en se basant
sur une de ses technologies envisageable pour offrir des avantages complémentaires à une
localisation précise.

31
Chapitre III
La localisation
RSSI
Chapitre III : Localisation RSSI

III.1 Introduction
Le problème de localisation dans les systèmes de communication consiste à
l’estimation d’une position précise, compte tenu de l’emplacement connu des stations de
bases, il existe plusieurs méthodes, que nous avons déjà citées dans notre deuxième chapitre,
section II.2.2, qui peuvent être utilisées pour localiser le mobile. Reposant sur des calculs
des délais de propagation, la TOA, sur le principe des hyperboles la TDOA, sur les principes
géométriques l’AOA ou sur la mesure de la puissance transmise le RSSI [33].

Dans ce troisième chapitre notre choix s’est porté sur la méthode RSSI, afin d’obtenir
la localisation de notre mobile dans une propagation 5G. Dans un premier temps, nous allons
exposer une analyse plus détaillée de cette méthode en s’intéressant à ses caractéristiques et
aux structures des antennes pouvant être utilisées. Puis présenter la méthodologie suivie
pour la réalisation de notre simulation. Enfin nous allons effectuer une comparaison basée
sur la variation du nombre des nœuds de transmission et réception, ainsi qu’entre le modèle
de perte de trajet qu’on a utilisé et un modèle standard.

III.2 L’indicateur de force du signal reçu (RSSI)

De nombreux protocoles de localisation sont basés sur la puissance du signal reçu ou
RSSI ses mesures représentent la qualité relative d’un signal qui sera reçue, c’est-à-dire le
niveau de puissance qui est reçu après toute perte possible au niveau de l’antenne et du canal.
Par conséquent, plus la valeur du RSSI est élevée, plus le signal est fort [34].

Cette méthode est populaire du fait de la possibilité de déterminer la distance entre un

émetteur et son récepteur, lorsque cette distance augmente, la valeur RSSI diminue et lorsque
la distance diminue le RSSI augmente. Sur la base de la théorie, la valeur du signal reçu est
une fonction décroissante de manière monotone. La formule citée dans le deuxième chapitre,
section II.2.2.4 représente un cas d’idée à utiliser pour la mesure de la distance. Cependant,
utiliser le RSSI comme estimateur de distance conduit à des erreurs de précisions à cause de
l’instabilité liée au canal radio par conséquent il est difficile de déterminer le gain d’antenne,
c’est pourquoi la formule suivante est utilisée pour mieux expliquer la relation entre la
distance et la force du signal reçu [35] :

𝑃𝑟 (𝑑) = 𝑃𝑡 (𝑑0 ) − 𝑃𝐿(𝑑) (III.1)

Où 𝑃𝑟 (𝑑) représente la puissance reçue à une distance spécifique, 𝑃𝑡 (𝑑0 ) la puissance

transmise, 𝑃𝐿(𝑑) est le paramètre de perte de trajet et d la distance entre l’émetteur et le
32
Chapitre III : Localisation RSSI

récepteur. Si la puissance de transmission est connue, on peut mesurer la puissance reçue et

calculer le degré de perte en se basant sur une distance de référence de 𝑑0 =1m [35].

𝑃𝑟 (𝑑0 ) = 𝑃𝑡 − 𝑃𝐿(𝑑0 ) (III.2)

Cette équation représente la puissance reçue à une distance de référence de d=1m. La

distance entre l’émetteur et le récepteur peut alors être obtenue à partir de ces mesures. C’est-
à-dire à partir des valeurs RSSI collectées on peut retrouver les paramètres
environnementaux appropriés, ils sont généralement fixés lors de la localisation à moins que
des changements considérables ne se produisent dans l’environnement. Puis en utilisant les
techniques d’améliorations, d’optimisation et de filtrage du signal RSSI, nous pouvons
mesurer les distances en utilisant le modèle de perte de chemin qui convient. Enfin, une fois
que les distances sont trouvées l’algorithme de mesure peut ensuite être appliqué pour
estimer la position à l’aide des techniques géométriques telles que la latéralisation [34].

Figure III.1 : Etapes d’une localisation RSSI.[34]

33
Chapitre III : Localisation RSSI

III.3 Effet du canal de propagation sur le RSSI

Pour comprendre les caractéristiques de RSSI, il faut prendre en compte la propagation
du signal entre l’émetteur et le récepteur et les effets d’évanouissement par trajets multiples.
Comme nous l’avons déjà expliqué dans le deuxième chapitre, section II.3.4, les ondes EM
empruntent des chemins différents de longueur variable et de temps d’arrivée différents en
raison des obstacles sur son chemin. Ainsi de l’interaction de ces ondes en résulte des
évanouissements multiples qui affectent la force du signal [31].

Des études montrent qu’en modifiant légèrement la position, les formes d’ondes des
signaux vont changer et étant donné dans un environnement réel les valeurs RSSI sont
affectées et restent sans régularité, donc ses signaux ne sont pas périodiques et la variance
RSSI n’est pas directement liée à sa force mais les deux dépendent des conditions de
l’environnement.

Figure III.2 : Les effets du canal de propagation sur le signal RSSI. [31].

D’après la figure III.2, on distingue trois phénomènes qui ont une influence sur l’onde
EM, la perte de chemin qui désigne la réduction de la densité de puissance de l’onde
lorsqu’elle se propage dans l’espace. Cette atténuation est représentée par l’exposant de perte
de chemin 𝓃 dont la valeur est généralement comprise entre 2 et 6. En espace libre, nous
considérons que l’exposant 𝓃 est égale à 2 et dans certain environnement, tels que les
bâtiments ou d’autres environnement intérieur, 𝓃 peut atteindre des valeurs comprises entre
4 et 6 [30].

L’évanouissement qui est une déviation de l’atténuation que subit le signal, il varie
selon la position géographique et la fréquence radio, souvent modélisé comme un processus
aléatoire. En conséquence, l’évanouissement peut créer des interférences destructives ou
constructives, amplifiant ou atténuant la puissance du signal vu au niveau du récepteur.

34
Chapitre III : Localisation RSSI

Enfin, l’ombrage ou effet de masquage représente la perte du signal due à des obstacles
(murs, bâtiments, arbres, voiture, personnes, etc.) entre l’émetteur et le récepteur [31].

III.4 Les structures des antennes pour la techniques RSSI

La précision est une métrique importante dans le contexte de la localisation et
différentes méthodes tentent de l’améliorer. Outre les différentes techniques, le matériel et
plus particulières le type d’antenne a un effet considérable sur la précision de la position.

La technique de diversité est une approche courante qui aide à atténuer les effets dégradants.
Différents types de diversités sont généralement utilisé dans les communications sans fil tel
que la diversité temporelle, la diversité fréquentielle et diversité spatiale. Cette dernière est
la plus intéressante, son concept est que le récepteur reçoit plusieurs copies du signal
transmis via différents chemins de sorte qu’ils subissent des évanouissements indépendants
et cela en utilisant trois modèles de liaison de communication [36].

Le système Single Input Multiple Output (SIMO) également appelé diversité de réceptions,
son émetteur est équipé d’une seule antenne et le récepteur a plusieurs antennes, ce qui fait
que le récepteur reçoit plusieurs copies indépendantes du signal transmis pour surmonter les
effets de l’évanouissement.

Le système Multiple Input Single Output (MISO), connu sous le nom de diversité de
transmission, utilise plusieurs antennes au niveau de l’émetteur et une seule antenne au
niveau du récepteur. Par rapport au système SIMO, en MISO le traitement est déplacé du
récepteur vers l’émetteur. La puissance d’émission totale est repartie entre toutes les
antennes. Le système Multiple Input Multiple Output (MIMO) dans ce modèle plusieurs
antennes sont déployées à la fois sur l’émetteur et sur le récepteur.

35
Chapitre III : Localisation RSSI

III.5 Méthodologie
Parmi les technologies envisagées par les systèmes 5G nous avons le réseau ultra
dense, qui comprend l’utilisation d’un nombre important et de différents types de stations de
bases, des macro-urbains BTSs (UMa) et des micro-urbains BTSs (UMi). En raison des
effets de propagation, les obstacles, les interférences et le bruit du récepteur, les
performances d’un positionnement précis diminuent, d’où l’état LOS/NLOS du signal
cellulaire doit être déterminé avant d’effectuer la localisation [37].

III.5.1 présentation du logiciel utilisé

L’outil de programmations, MATLAB est un langage de programmation utilisé à des
fins de calcul numérique. Développé par la société Mathworks, il permet de manipuler des
matrices, d’afficher des courbes et des données, de mettre en œuvre des algorithmes et de
créer des interfaces utilisateurs [38].

III.5.2 Le scénario de l’algorithme proposé

(1) L’initialisation du mode de réseau des stations de bases.
(2) Le mobile envoie périodiquement ses propres informations à la station de base,
ensuite cette dernière enregistre la valeur de mesure RSSI du même mobile dans le tableau
RSSI PL qui convient.
(3) Ensuite grâce aux mesures RSSI et aux pertes de trajet un calcul sera effectué pour
estimer la distance entre la station de base et le mobile.
(4) Enfin, avec les distances estimées et la connaissance des coordonnées de la station
de base, un calcule géométrique sera effectué pour estimer les coordonnées du mobile.

36
Chapitre III : Localisation RSSI

Début

Initialisation du
mode de réseau 5G
(1)

(2) Enregistrement des

RSSI PL qui
Les convient
coordonnées de
la station de
base
(3)

Calcule des Tries des

distances valeurs
RSSI
(5)

(4)
La trilateration Les coordonnées
de mobile

Position de
mobile

Figure III.3 : L’algorithme de RSSI.

III.5.3 Modèle de perte de trajet utilisé

Afin de calculer la puissance reçue et modéliser la perte de chemin pendant la
propagation, un modèle de perte de trajet de distance de référence en espace libre (model CI)
est utilisé, c’est l’un des trois types de bases de modèles de perte de trajet à grande échelle
qui sont utilisés pour prédire la force du signal sur des distances, déjà mentionné dans la
section II.3.5.2 [32].

𝑑
PLCI (𝑓, 𝑑)[dB] = FSPL(f, 𝑑0 ) + 10𝓃 log10 (𝑑 ) + 𝒳𝑆𝐹 (III.3)
0

37
 Chapitre III : Localisation RSSI

L’expression du model CI avec une distance de référence de d0 = 1m [32] :

d
PLCI (f, d)[dB] = FSPL(f, 1m) + 10𝓃 log10 (1m) + 𝒳SF (III.4)
4πf×109 ×1
FSPL(f, 1m) = 20 log10 ( ) (III.5)
3×108
4πf×109
PLCI [dB] = 20 log10 (3×108
) + 20 log10(1m) + 10𝓃 log10(d) − 10𝓃 log10(1m) + 𝒳σCI (III.6)

III.6 Simulation et interprétation des résultats

Etape 01
Dans cette première simulation, nous allons étudier la relation entre RSSI et la distance
qui sépare l’émetteur du récepteur. En effet la propagation théorique d’un signal est
exprimée par la force du signal reçu en fonction de la puissance émise, des pertes et de la
distance.

Paramètres de la simulation :

Paramètres Valeurs
La fréquence 28GHz
La distance de référence d0 1m
La puissance émise en watt 10000 w
10000
La puissance émise en dB 𝑃𝑑𝑏𝑊 = 10 log10 ( ) = 40𝑑𝐵
1𝑤
L’exposant de perte 𝓃 2.0
L’écart type 𝜎 4.1dB
La vitesse de la lumière c 3 × 108 m/s
Tableau III.2 : Paramètres de la première simulation.

38
Chapitre III : Localisation RSSI

Figure III.4 : la relation entre RSSI et la distance.

D’après la figure III.4 nous constatons que la relation entre le RSSI et la distance est
inversement exponentielle, lorsque la distance entre le nœud transmetteur et le nœud
récepteur augmente, la valeur RSSI diminue progressivement. Cette diminution est due aux
effets de perte de chemin.

Etape 02

Dans cette étape nous avons localisé un mobile dans une zone extérieure d’une
surface 100 × 100 en sorte que la communication soit en ligne direct c’est-à-dire dans un
environnement LOS. Nous avons utilisé le modèle de perte de chemin Close In et mesuré
pour chaque station de base l’indicateur de force du signal reçu. Ainsi la distance estimée
entre l’émetteur et le récepteur va être calculée sur la base de la valeur RSSI.

39
Chapitre III : Localisation RSSI

Paramètres de la simulation :

Les paramètres Leurs valeurs

La fréquence 28GHz
La distance de référence d0 1m
La puissance émise en watt 10000 w
10000
La puissance émise en dB 𝑃𝑑𝑏𝑊 = 10 log10 ( ) = 40𝑑𝐵
1𝑤
L’exposant de perte 𝓃 2.0
L’écart type 𝜎 4.6dB
La vitesse de la lumière c 3 × 108 m/s
Les coordonnées initiales du mobile UE (50,40)
Tableau III.3 : Paramètres de la deuxième simulation.

La distance entre les nœuds émetteurs et récepteurs peut être calculée avec la puissance
transmise du nœud, la valeur RSSI et le modèle de perte.

Pr = Pt − PLCI (III.7)
d
Pr = Pt − (FSPL + 10𝓃 log10 (d ) + 𝒳σCI ) (III.8)
0

𝐶𝐼
Pr−Pt+FSPL−𝒳𝜎
( )
d = 10 10×𝓃 (III.9)
Une fois que les distances entre les émetteurs et récepteurs sont déterminées à l’aide
du modèle de perte de trajet CI, les coordonnées de la position estimée peuvent être calculées
en utilisant la latéralisation [42] :

(x₁ − x)2 + (y₁ − y)2 = d12 (III.10)

(x₂ − x)2 + (y₂ − y)2 = d22 (III.11)

(x₃ − x)2 + (y₃ − y)2 = d23 (III.12)

Les coordonnées x et y peuvent être estimées en soustrayant (III. 10) − (III. 11) et

(III. 10) − (III. 12) Et en résolvant l’équation.

40
Chapitre III : Localisation RSSI

Figure III.5 : localisation à l’aide de RSSI avec un mobile et trois BTS.

Figure III.6 : localisation à l’aide de RSSI avec un mobile et 10 BTS.

41
Chapitre III : Localisation RSSI

D’après les deux figures (III.5 et III.6) ci-dessous, on constate que l’erreur a diminué de
3.1856 à 0.46855.

Une distance d’erreur 𝑒𝑖𝑗 est calculée à l’aide de l’équation suivante :

𝑒𝑖𝑗 = 𝑑𝑖𝑗 − 𝑑 (III.13)

Tel que : 𝑑𝑖𝑗 est la distance estimée et 𝑑 est la distance réelle entre les nœuds de transmission
et de réceptions. Ainsi le taux d’erreur est calculé :

𝐸𝑅𝑅 = √(𝑥 − 𝑥𝑖𝑗 )2 + (𝑦 − 𝑦𝑖𝑗 )2 (III.14)

Pour notre troisième simulation, nous avons augmenté le nombre des stations de base
une fois à 16 et une autre fois à 36, avec un nombre total de mobile M=25. Nous avons retenu
uniquement les résultats obtenus dans les meilleures conditions de performance.

Figure III.7 : localisation à l’aide de RSSI avec 25 mobiles et 16 BTS.

42
Chapitre III : Localisation RSSI

Figure III.8 : L’erreur de localisation RSSI avec 25 mobiles et 16 BTS.

Figure III.9 : localisation à l’aide de RSSI avec 25 mobiles et 36 BTS.

43
Chapitre III : Localisation RSSI

Figure III.10 : Taux d’erreur de localisation RSSI avec 25 mobiles et 36 BTS.

Figure III.11 : localisation à l’aide de RSSI avec 50 mobiles et 36 BTS.

44
Chapitre III : Localisation RSSI

Figure III.12 : L’erreur de localisation RSSI avec 50 mobiles et 36 BTS.

Discussion des résultats :

Nombre des Nombre des
L’erreur(m)
stations de base mobiles
Première 03 3.1856m
01
simulation 10 0.46855m
Deuxième 16 3.1772m
25
simulation 36 1.8996m
Troisième
36 50 2.1903m
simulation
Tableau III.3 : Tableau récapulatif des résultats obtenus

 D’après les figures obtenues dans l’étape deux et le tableau ci-dessous, nous remarquons
qu’à chaque fois que nous augmentons le nombre de stations de base, nous aurons une
erreur moyenne moins élevée, par conséquent pour obtenir des mesures plus fiables et
une localisation plus précise, il est important de transmettre plusieurs puissances c’est-à-
dire augmenter le nombre des stations de base.

45
Chapitre III : Localisation RSSI

 D’après les résultats des deux figures III.8 et III.9 nous constatons que l’erreur moyenne
diffère lorsque nous avons varié le nombre de mobile cela est dû à leur surcharge.

III.7 Comparaison avec un modèle de perte de trajet général

1) Dans cette simulation, nous allons comparer le modèle de perte de trajet utilisé dans la
simulation de l’étape une et deux qui est le modèle CI avec un modèle d’ombrage normal
de perte de chemin, illustré par la formule suivante [42] :

𝑑
PL(d) = PLd0 + 10𝓃 log10 (𝑑 ) + 𝒳σ (III.15)
0

Gt×Gr×λ2
PLd0 = −10 log 0 ( (4π)2× d ) (III.16)
0

Avec PL(d) représente les pertes de trajet à une distance spécifique en dB, PLd0 les pertes
de trajet pour la distance d0 = 1m , 𝓃 l’exposant de perte, 𝒳𝜎 est l’effet d’ombrage aléatoire
avec une moyenne nulle et une variance tel que𝒳𝜎 ~𝑁(0, 𝜎 2 ), Gt est le gain de transmission
et Gr le gain de réception.

Paramètres de la simulation :

Les paramètres Leurs valeurs

La fréquence 28GHz
La distance de référence d0 1m
La distance qui sépare l’émetteur du
0 jusqu’à 50 m
récepteur
La puissance émise en watt 10000 w
10000
La puissance émise en dB PdbW = 10 log10 ( ) = 40dB
1w
L’exposant de perte 𝓃 2.0
L’écart type 𝜎 11.8
La vitesse de la lumière c 3 × 108 m/s
Gain de transmission 1dB
Gain de réception 1dB
c
Longueur d’onde λ
f
Tableau III.4 : Paramètres de la simulation RSSI avec un modèle de perte général.

46
Chapitre III : Localisation RSSI

Figure III.13 : localisation RSSI avec un modèle de perte général (25 mobiles et 36 BTS).

Figure III.14 : L’erreur de localisation RSSI avec un modèle de perte de trajet

général (25 mobiles et 36 BT).

47
Chapitre III : Localisation RSSI

Discussion des résultats

D’après les résultats de la simulation, on remarque qu’avec le modèle Close In l’erreur
est moins important qu’avec un modèle de perte de chemin générale, d’où le choix d’utiliser
le Close In en 5G pour des performances prometteuse dans le domaine de la localisation.

2) Dans cette simulation nous avons pris les mêmes paramètres que ceux de l’étape 02 et
changer uniquement le modèle de perte de trajet tel que [40] :

𝑑
𝑅𝑆𝑆𝐼 = 𝑃𝑡 − 10𝓃 log10 (𝑑 ) (III.17)
0

Figure III.15 : localisation RSSI avec un modèle de perte général avec trois BTSs

D’après le résultat, il s’est avéré que le meilleur modèle de perte de chemin en termes
de précision et celui de Close-In. En effet, dans la simulation de l’étape 02 avec les mêmes
paramètres et un modèle de perte CI nous avons estimé le taux d’erreur à 3.1856, alors que
dans cette simulation nous l’avons estimé à 5.1054.

48
Chapitre III : Localisation RSSI

III.8 Conclusion
Ce dernier chapitre présente l’ensemble des simulations effectuées dans notre projet
d’étude, en commençant par une évaluation sur l’estimation d’erreur pour la méthode RSSI,
pour avoir une bonne précision. Les résultats de la simulation montrent que la variation du
nombre des stations de base et des mobiles influence sur la précision, on déduit qu’il est
important de transmettre plusieurs puissances. Et avec l’utilisation du modèle de trajet close
In, il fournit des meilleurs résultats comparant à un modèle standard.

49
Conclusion
générale
 Conclusion générale

Conclusion générale

Durant ce travail, Nous nous sommes intéressées à la localisation d’un terminal mobile
dans les réseaux cellulaire 5G. Définit comme le réseau du futur, cette génération promet des
performances meilleurs et importantes dans divers domaines notamment dans le secteur de la
localisation. En effet elle présentera un certain nombre de propriétés utiles pour fournir plus
de précision.

Pour ce faire nous avons étudié dans notre premier chapitre l’architecture du réseau 5G,
nous l’avons présenté en détail avec ses fréquences ainsi que certaines de ses technologies.
Ensuite, nous nous sommes penché à définir le positionnement dites localisation dans le
deuxième chapitre, en citant ses différents types utilisés jusqu’à aujourd’hui, puis nous nous
sommes étalées sur un de ses types qui est le positionnement cellulaire et évoqué les
différentes méthodes d’estimation de position d’un mobile.

Dans notre troisième chapitre, nous avons choisi la méthode RSSI, qui s’avère être la
plus appropriée pour notre étude, elle est basée sur le signal reçu et elle est en possibilité de
déterminer la distance entre l’émetteur et son récepteur et aussi estimer ses coordonnées.
Sur ce fait, dans notre pratique, nous avons utilisé le logiciel MATLAB pour générer
un programme qui peut estimer les coordonnées d’un seul et plusieurs mobiles avec une
variation du nombre des stations de base dans une propagation 5G, cela en choisissant le
modèle de perte de trajet Close-In. Considéré, d’après les résultats de simulation, comme le
modèle le plus performant pour une localisation meilleure et précise.

Ce travail a été très bénéfique pour conclure notre formation et cela tant sur le plan
personnel que professionnel, nous avons saisi cette opportunité pour acquérir de nouvelles
connaissances théoriques et pratiques.

50
 Référence
bibliographique
 Bibliographie
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[2] Blondet, Maxime. ariase. 9 mars 2020. [Link]
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Résumé

Ce travail présente une étude sur la localisation d’un terminal mobile dans
les réseaux cellulaires 5G, dans une zone extérieure, sachant que la
communication était dans un environnement LOS, en évaluant la méthode de
l’indicateur de force du signal reçue RSSI, nous avons utilisé un modèle de perte
de trajet (Close In) du fait il est le plus qualifier pour les réseaux 5G. Le but de
cette étude est de prouver les performances de réseaux 5G dans la localisation.

Abstract

This work presents a study on the localization of a mobile terminal in 5G

cellular networks, in an outdoor area, knowing that the communication was in a
LOS environment, by evaluating the method of the strength indicator of the
received signal RSSI, we used a path loss model (Close In) because it is the
most qualified for 5G networks. The aim of this study is to prove the
performance of 5G networks in localization.