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Réduction d’une force à une force passant par un point donnée et un
couple
Toute force F appliquée à un point quelconque d’un corps rigide peut
être déplacée vers un point A pour autant qu’on lui associe un moment
dont la valeur est égale à +/- F*d selon le sens de rotation
Nous appelons cet ensemble de force + moment un système couple-
force. En appliquant ce principe, l’équilibre ou l’effet sur le corps est
équivalent. Pour rappel lorsqu’on déplace un moment dans l’espace, il
n’y a aucune compensation à faire car la résultante est nulle.
Réduction d’un système de forces coplanaires en un système force-
couple
Soit un système de forces coplanaires F1, F2 et F3 appliqué à un corps
rigide. En réduisant chaque force en un point A quelconque et en y
ajoutant chaque moment équivalent, nous obtenons un système de forces
concourantes et des moments. Ces forces peuvent être remplacées par
leur résultante et les moments peuvent être additionnés en tenant compte
de leur sens de rotation.
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Ainsi, tout système de forces coplanaires peut être réduit en un système
couple-force appliquée au point A. En pratique, on travaillera dans un
système de coordonnées X-Y au moyen d’un tableau. Les forces seront
décomposées en composantes FX et FY de même que leur bras de levier
respectif. La résultante et le moment résultant seront obtenus par
sommation.
Exemple de Réduction
Réduction du système de forces au point i de coordonnées 0/0
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La ligne d’action de la résultante passera par les points X, Y de
coordonnées (0 ; -13,7) et (24,9 ; 0)
Démonstration « graphique » de la recherche des coordonnées de la ligne
d’action de la résultante d’un groupe de forces.
On applique le théorème de Varignon
Mtotal = R * d = Rx * dy Ry * dx
(Tenir compte du sens du moment dans tous les calculs !)
A- On fait glisser la résultante et ses composantes sur sa ligne d’action
jusqu’à atteindre l’axe Y « en position 1 »
Position 1 >> recherche de la coordonnée dy car dx = 0
Mtotal = 303.6 kNm = 22.1 * dy + 12.2 * dx (=0)
dy = 13.7 m (tenir compte du sens du moment !)
Coordonnée n°1 de la ligne d’action >> (0 ; -13.7)
B- On fait glisser la résultante et ses composantes sur sa ligne d’action
jusqu’à atteindre l’axe X « en position 2 »
Position 2 >> recherche de la coordonnée dx car dy = 0
Mtotal = 303.6 kNm = 22.1 * dy (=0) + 12.2 * dx
dx = 24.9 m (tenir compte du sens du moment !)
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Coordonnée n° 2 de la ligne d’action >> (24.9 ; 0)
Exercices
1. Déterminez graphiquement et analytiquement la position et la
valeur de la résultante par rapport au point du groupe de forces ci-
dessous.
CHAPITRE III : EQUILIBRE DES CORPS RIGIDES
3.1 Corps rigides en équilibre
Un corps rigide est en équilibre lorsque les forces externes qui agissent
sur lui forment un système de forces équivalentes à zéro. C’est-à- dire un
système où la résultante et le couple sont nuls. Analytiquement les
conditions d’équilibre s’expriment par la formulation suivante :
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Les axes X-Y et le point i peuvent être choisi arbitrairement. Les
équations indiquent que les forces extérieures n’impriment aucun
mouvement, aucune rotation et aucune translation. Les forces extérieures
sont donc en équilibre.
3.2 Schéma du corps en équilibre
Le corps isolé
Pour étudier l’équilibre d’un corps, il faut tenir compte de toutes les
forces qui agissent sur lui. Par conséquent, il faut dessiner le schéma du
corps isolé en coupant les liaisons avec les autres corps. Tout corps dont
le déplacement n’est pas limité par d’autres corps est dit « libre »
Le corps dont les déplacements sont limités est dit « corps gênés »
Les corps qui limitent le déplacement des corps gênés sont appelés «
liaisons »
Les forces avec lesquelles les liaisons agissent sur les corps examinés
s’appellent « réactions »
Les réactions sont à priori inconnues et doivent être déterminées au
cours de la résolution du problème.
La réaction est dirigée dans le sens opposé à celui dans lequel la liaison
limite le déplacement du corps.
Toutes les forces agissant sur le corps se décomposent en deux
catégories :
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- Les forces actives (forces appliquées aux données)
- Les réactions (forces qui sont inconnues)
Dans certains cas, on peut distinguer la direction de certaines réactions
sans résoudre le problème
Il existe 4 types d’appuis ou liaison :
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3.3 Etude de l’équilibre d’un corps
Comme vue précédemment, les conditions d’équilibre d’un corps sont :
Où i peut-être n’importe quel point de la structure. Les trois équations
ci-dessus permettent de déterminer trois inconnues. Lorsque les
réactions à déterminer sont au nombre de 3, on dit que le système est
statiquement déterminé ou isostatique. C’est ce type même qui est
étudié dans ce cours. Si le nombre d’inconnues est supérieur à 3, le
système est statiquement indéterminé ou hyperstatique. Ce cas de
figure ne sera traité dans ce cours car la résolution de tel système est
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complexe. Si le nombre d’inconnues est inférieure à 3, le système est
inconsistant ou instable (la structure s’écroule) ; il est dit hypostatique.
Situation : fermes à treillis appuis selon le choix de l’ingénieur
Corps isolé :
Equations d’équilibre :
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3 inconnues RAX, RAY, RBY système isostatique
Le système est stable
On est capable de résoudre le système
Exercice
Calcul les réactions d’appuis de la poutre ci-dessous :
Corps isolé :
Equations d’équilibre :
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3 inconnues RAX, RAY, RBY ; le système est isostatique
Le système est stable.
Résolution du système d’équations
∑ 𝐹𝑥 = 0 40+(-35) + RAX=0
RAX=-5KN (1)
∑ 𝐹𝑌 = 0 (-50) + (-61) + RAY + RBY =0
RAY + RBY =111KN (2)
∑ 𝑀𝐴 = 0 (-2.0*40) + (-2.0*50) +( -5.5*61) +(7.0* RBY) =0
7 RBY =515.5KN
RBY =515.5/7=73.6KN (3)
En injectant (3) dans (2), on obtient :
RAY =111-73.6 = 37.4KN
Vérification : ∑ des moments par rapport à un point quelconque = 0.
∑MB=0 (-2.0*40) + (5.0*50)+(1.5*61)+( -7.0*37.4)=0
∑moments = 0.
Résultats. Ok
Remarque :
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Une petite réflexion doit être effectuée afin de choisir judicieusement
son système d’axes (X-Y) (position, orientation…) ainsi que les points
pour effectuer la somme des moments. Certains points biens
particuliers ; appuis, articulations… permettent de simplifier grandement
les équations mathématiques.
Exercice 2 :
Calculer les forces agissant sur la roue d’une voiture qui franchit le
rebord d’un trottoir. Quel doit être la force de traction de la voiture
pour franchir le trottoir. Le pneu ne peut pas glisser sur l’arête du
trottoir.
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Equations d’équilibre : ∑ 𝐹𝑋 = 0
∑ 𝐹𝑌 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 0
Il y a trois inconnues RAX, RAY et FT, donc le système isostatique. Le
système est stable.
Résolution
Remarque : nous étudions les forces à l’instant où la roue vient juste de
décoller de la surface de la route pour monter sur le trottoir. La force de
traction peut être assimilée à une troisième réaction d’appui.
∑FX=0 RAX+(-FT) =0
RAX = FT (1)
∑FY=0 (-3) + RAY =0
RAY =3KN (2)
∑MA=0 (-0.26*3) + (0.15* FT) =0
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FT=0.78/0.15= 5.2KN (3)
En injectant (3) dans (1), il vient RAX=FT = 5.2KN
Vérification : ∑ des moments par rapport à un point quelconque = 0
∑MB= 0 (-0.26*3) + (0.15* 5.2) =0
Moment=0
Résultats ok
Résolution graphique :
- Toutes les forces sont concourantes au point B
- La résultante des forces doit être nulle
3.4 Résolution graphique de l’équilibre d’un corps rigide isolé
La méthode est expliquée par le biais d’un exemple. Pour résoudre le
problème, on aura recours à la méthode du polygone funiculaire.
Méthodologie :
1. Isoler le corps ou la structure en question et dessiner les lignes
d’actions de toutes les forces y compris celles des réactions selon les
conditions d’appui.
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2. Créer un dyname à une échelle convenable, choisir un pôle et tracer
les rayons entre le pôle et les forces.
3. Reporter les rayons du dyname sur le corps ou la structure. L’appui
A possède une composante RAx et RAy qui peut être remplacer par
une résultante R. De cette résultante, nous ne connaissons que l’un de
ses points de passage obligé ; le point A. Dès lors, il est impératif de
faire passer le 1er rayon par l’appui fixe A car la ligne d’action de la
résultante des composantes RAx et RAy y passe forcément. Pour
l’appui glissant B, il n’y a pas de contrainte car il n’y a qu’une seule
réaction dont la ligne d’action est connue comme vue dans ce même
chapitre. La résultante des forces passe par l’intersection des rayons a
et d.
4. Tracer une ligne dite ligne de fermeture entre les points formés par
le point de départ obligé des rayons ; le point A et par l’intersection
du dernier rayon avec la ligne d’action de l’appui glissant B.
5. Reporter la ligne de fermeture dans le dyname. La ligne de fermeture
doit passer par le pôle.
6. La ligne de fermeture détermine RA et RB. Comme RB a une ligne
d’action verticale, pour obtenir sa valeur il suffit de tirer une verticale
depuis l’extrémité des forces jusqu’à la ligne de fermeture. RA doit
fermer le dyname. Pour que le corps soit en équilibre, il suffit de
joindre l’intersection de la ligne d’action de RB avec la ligne de
fermeture avec le point de départ des forces. Les composantes RAx et
RAy sont obtenues par projection de RA.
Remarque : les dessins doivent être à l’échelle et le traitement des
rayons doit être effectué dans l’ordre du dyname et correspondre à sa
force.
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3.5 Principe de superposition des forces
Lorsqu’un corps est soumis à plusieurs forces, on peut calculer les effets
(réactions) les unes indépendamment des autres. L’équilibre global sera
obtenu par superposition des efforts.
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Exercices
Déterminer analytiquement les réactions d’appui des systèmes suivants :
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