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Variables de Modelisation

Le document décrit les variables essentielles du système radar, notamment la distance initiale, la ligne de vue, et le retard, qui sont cruciaux pour mesurer la relation entre le radar et un drone. Il aborde également la géométrie de la pale, en détaillant des aspects tels que la longueur de la pale, l'angle d'élévation, et les vitesses angulaire et tangentielle. Enfin, il traite des variables de traitement du signal, y compris la fréquence porteuse et le décalage Doppler, qui sont importants pour l'analyse des données radar.

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Le document décrit les variables essentielles du système radar, notamment la distance initiale, la ligne de vue, et le retard, qui sont cruciaux pour mesurer la relation entre le radar et un drone. Il aborde également la géométrie de la pale, en détaillant des aspects tels que la longueur de la pale, l'angle d'élévation, et les vitesses angulaire et tangentielle. Enfin, il traite des variables de traitement du signal, y compris la fréquence porteuse et le décalage Doppler, qui sont importants pour l'analyse des données radar.

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1.

Variables Globales (Système Radar) : Ces variables définissent la relation entre le radar et la cible dans l'espace
R0 (Distance Initiale) La distance en mètres entre l'antenne du radar et le centre du rotor du drone.

LoS (Line of Sight) : L'axe imaginaire de "ligne de vue" qui relie le radar au drone. C'est sur cet axe que sont mesurés
les changements de phase.
C(Vitesse de la lumière) : Utilisée pour calculer le retard τ

τ (Delay) : Le temps mis par l'onde pour faire l'aller-retour. τ = 2R(t)/C

B (Bande passante) : La largeur du spectre utilisé par le signal FMCW (ex: 150 MHz). Plus elle est grande, plus
la résolution en distance est fine.
2. Géométrie de la Pale (Cinématique) : Ces variables décrivent le mouvement physique de l'hélice.
L (Longueur de la pale) : La longueur totale du bras de l'hélice (du centre vers l'extrémité).

r (Position radiale) : La distance d'un point spécifique P par rapport au centre (0 ≤r ≤L).

β (Angle d'élévation / Aspect) L'angle entre l'axe LoS et le plan de rotation de la pale.
:
 Si β = 0 : Le radar est pile en face du disque de rotation.

 Si β = 90: Le radar est au-dessus (plus de micro-Doppler).

ω (Vitesse angulaire) : La vitesse de rotation exprimée en radians par seconde (liée au RPM).

Φ(t) (Phase de rotation) : L'angle instantané de la pale dans son plan à l'instant t. ϕ (t )=ω t +ϕ 0

v (t) (Vitesse tangentielle) : La vitesse réelle du point P

v D ( t )(Vitesse radiale) : La vitesse projetée sur l'axe du radar. C'est elle qui crée l'effet Doppler.

3. Variables du Traitement du Signal (Spectrogramme) : Ce sont les données extraites après le passage par la STFT
(Short-Time Fourier Transform).
f c (Fréquence porteuse) : La fréquence centrale du radar (10 GHz).

f d (Fréquence Doppler) : Le décalage de fréquence mesuré.

f d , max (Doppler maximum) : Le décalage produit par l'extrémité de la pale (r=L) lorsqu'elle est perpendiculaire au radar.

f d , drone : Le décalage Doppler constant dû au mouvement de translation du corps du drone (sa vitesse
de vol).

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