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Identification de Base

Le document présente deux méthodes d'identification des systèmes : en boucle ouverte et en boucle fermée. Il détaille la méthodologie d'identification en boucle ouverte, notamment pour les systèmes du premier ordre, ainsi que des approches pour les systèmes du deuxième ordre et d'ordre n avec retard. Des méthodes spécifiques comme celle de Broida et de Cadwell sont mentionnées pour modéliser le comportement des systèmes en fonction de leurs caractéristiques dynamiques.

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Identification de Base

Le document présente deux méthodes d'identification des systèmes : en boucle ouverte et en boucle fermée. Il détaille la méthodologie d'identification en boucle ouverte, notamment pour les systèmes du premier ordre, ainsi que des approches pour les systèmes du deuxième ordre et d'ordre n avec retard. Des méthodes spécifiques comme celle de Broida et de Cadwell sont mentionnées pour modéliser le comportement des systèmes en fonction de leurs caractéristiques dynamiques.

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1- Les méthodes d’identification :

Deux méthodes d'identification sont à considérer essai en boucle ouverte (le procédé étudié
n'est pas asservi ou régulé) et essai en boucle fermée (un régulateur asservit ou régule le
système).

2- Identification en boucle ouverte :


2.1 Méthodologie :

En l'absence de toute perturbation, on envoie un signal d'entrée U(t) connu (impulsion échelon
ou rampe) et on enregistre le signal de sortie Y(t) qui est analysé ensuite.

2.2- Etude des réponses indicielles :

2.2.1- Systèmes du premier ordre :

Pour un système du premier ordre sans retard, la constante de temps T peut être déterminée
soit au point où la sortie atteint 63 % de la valeur finale, soit par l’intersection de la tangente
au démarrage avec la valeur finale.
Cette deuxième méthode est plus précise en présence de bruit, car elle dépend de la pente
initiale et non de la mesure bruitée.

1
2.2.2- Systèmes du premier ordre retardés Méthode de Broïda :

Le modèle proposé pour approcher le comportement du système est celui d’un premier ordre
avec retard pur, dont la fonction de transfert est :

Avec :

K : gain statique,
τ : retard pur (ou temps mort),
T : constante de temps.

2
La méthode de Broida donne un modèle correct lorsque la constante de temps T est au moins
quatre fois supérieure au retard pur τ ; T>4τ.

2.2.3- Systèmes du 2ème ordre pseudo-périodique :

3
2.2.4-Système du 2ème ordre apériodique (méthode de Cadwell) :

4
2.2.5- Système d’ordre n avec retard Méthode de strejc :

5
6
2.2.6- Système avec intégrateur :

n AB/AC
1 0.368
2 0.271
3 0.224
4 0.195
5 0.175

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