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Le document présente une étude sur les systèmes de serres automatisées, incluant des algorithmes pour la régulation de la température, la détection du niveau d'eau et l'irrigation des plantes. Il contient également des extraits de code pour la mise en œuvre de ces systèmes à l'aide d'Arduino. Enfin, la bibliographie et la webographie fournissent des références utiles pour approfondir le sujet.

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IX- WEBOGRAPHIE

[1] [Link] : consulté le 22 Janvier 2026.


[2] [Link] : consulté le 22 Janvier 2026.

[3] [Link] : consulté le 27 Janvier


2026.
[4] [Link] : consulté le 27 Janvier 2026.
[5] [Link] : consulté le 28 Janvier 2026.
[6] [Link]
dht11-dht22-avec-une-carte-arduino-genuino/ : consultée le 28 janvier 2026.
[7] [Link] : consultée le 28 janvier 2026.
[8] [Link] : consultée le 28 janvier 2026.
[9] [Link]
arduino : consultée le 28 janvier 2026.

I
X- BIBLIOGRAPHIE

[1] ETEME ONGUENE Jeanne Christelle « Conception et realisation d’un systeme de parking
intelligent base sur la technologie rfid et les capteurs IR »
[2] Mr. BENDIDANI Sohbi et Mr. MILOUD ABID Aboubakar Essedik « Etude d’un Système
Automatisé « Cas d’une Serre » »

II
XI- ANNEXES

ANNEXE A : ALGORITHMES
1. Algorithme de régulation de la température de la serre

Figure I: Algorithme de régulation de la température de la serre.

III
2. Algorithme de détection du niveau d’eau du réservoir

Figure II: Algorithme de détection du niveau d’eau du réservoir.

IV
3. Algorithme de l’irrigation des plantes

Figure III: Algorithme de l’irrigation des plantes.

V
ANNEXE B : EXTRAIT DU CODE
#include <DHT.h>

#include <Servo.h>

// ======== DEFINITIONS ========

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

#define SOIL_SENSOR A0

#define WATER_LEVEL 3

#define RELAY_FAN 4

#define RELAY_PUMP 5

#define BUZZER 8

#define LED1 9

#define LED2 10

#define LED3 11

#define LED4 12

#define LED5 13

#define SERVO1_PIN 6

#define SERVO2_PIN 7

// ======== OBJETS ========

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

Servo servo1;

Servo servo2;

VI
// ======== SEUILS ========

float TEMP_MAX = 25.0;

float TEMP_MIN = 20.0;

int SOIL_THRESHOLD = 400; // Ajuster selon calibration

int WATER_LOW = LOW; // Capteur digital

void setup() {

[Link](9600);

[Link]();

pinMode(RELAY_FAN, OUTPUT);

pinMode(RELAY_PUMP, OUTPUT);

pinMode(WATER_LEVEL, INPUT);

pinMode(BUZZER, OUTPUT);

pinMode(LED1, OUTPUT);

pinMode(LED2, OUTPUT);

pinMode(LED3, OUTPUT);

pinMode(LED4, OUTPUT);

pinMode(LED5, OUTPUT);

[Link](SERVO1_PIN);

[Link](SERVO2_PIN);

// Etat initial

digitalWrite(RELAY_FAN, HIGH);

digitalWrite(RELAY_PUMP, HIGH);

VII
digitalWrite(BUZZER, LOW);

void loop() {

// ======== LECTURE CAPTEURS ========

float temperature = [Link]();

int soilValue = analogRead(SOIL_SENSOR);

int waterState = digitalRead(WATER_LEVEL);

[Link]("Temp: ");

[Link](temperature);

[Link]("Humidite sol: ");

[Link](soilValue);

// ======== GESTION TEMPERATURE ========

if (temperature > TEMP_MAX) {

digitalWrite(RELAY_FAN, LOW); // Activer ventilateur

tone(BUZZER, 1000); // Alerte sonore

else if (temperature <= TEMP_MIN) {

digitalWrite(RELAY_FAN, HIGH); // Désactiver ventilateur

noTone(BUZZER);

// ======== GESTION IRRIGATION ========

if (soilValue > SOIL_THRESHOLD) {

digitalWrite(RELAY_PUMP, LOW); // Activer pompe

} else {

VIII
digitalWrite(RELAY_PUMP, HIGH); // Désactiver pompe

// ======== GESTION NIVEAU RESERVOIR ========

if (waterState == WATER_LOW) {

tone(BUZZER, 2000); // Alerte niveau bas

// ======== GESTION OMBRAGE (10h - 16h) ========

int heure = (millis() / 3600000) % 24; // Simulation heure

if (heure >= 10 && heure <= 16) {

[Link](90); // Fermer toit

[Link](90);

} else {

[Link](0); // Ouvrir toit

[Link](0);

// ======== GESTION ECLAIRAGE ========

if (soilValue > SOIL_THRESHOLD) {

digitalWrite(LED1, HIGH);

digitalWrite(LED2, HIGH);

digitalWrite(LED3, HIGH);

digitalWrite(LED4, HIGH);

digitalWrite(LED5, HIGH);

} else {

digitalWrite(LED1, LOW);

digitalWrite(LED2, LOW);

IX
digitalWrite(LED3, LOW);

digitalWrite(LED4, LOW);

digitalWrite(LED5, LOW);

delay(2000);

X
XII- TABLE DES MATIERES

Introduction Générale ....................................................................................................... 1


Partie A : Présentation de l’établissement ........................................................................ 3
I. Identification du LTP FANDRESENA ......................................................................... 3
II. Identification du KEM Madagascar ............................................................................. 3
III. Statut juridique ............................................................................................................ 4
IV. Mission et activités ..................................................................................................... 4
V. Coopération et partenariat ............................................................................................ 4
VI. Organigramme ............................................................................................................ 5
Partie B : Étude théorique ................................................................................................. 6
Chapitre I : Généralités sur les serres automatisées .......................................................... 6
I.1. Contexte ...................................................................................................................... 6
I.2. Problématique ............................................................................................................. 7
I.3. Objectifs du projet ...................................................................................................... 8
I.3.1. Objectifs générales .................................................................................................. 8
I.3.2. Objectifs spécifiques................................................................................................ 9
I.4. Intérêts du projet ......................................................................................................... 9
I.5. Justification du choix du thème .................................................................................. 10
I.6. Généralités sur les serres agricoles ............................................................................. 10
I.6.1. Définition et avantages de la serre ........................................................................... 10
I.6.2. Structure et matériaux pour la serre ......................................................................... 12
Chapitre II : Étude théorique............................................................................................. 14
II.1. Étude des capteurs ..................................................................................................... 14
II.1.1. Définition d’un capteur .......................................................................................... 14
II.1.2. Classification des capteurs ..................................................................................... 14
a) Selon la nature de la grandeur mesurée ........................................................................ 14
b) Selon le type de signal de sortie ................................................................................... 15

XI
c) Selon le principe de fonctionnement ............................................................................ 15
d) Selon le principe physique utilisé ................................................................................. 16
II.1.3. Schéma de fonctionnement d’un capteur ............................................................... 16
II.2. Créer un microclimat à l’aide d’une serre ................................................................. 17
II.3. Principaux paramètres climatiques............................................................................ 17
II.3.1. La température........................................................................................................ 17
a) Le chauffage ................................................................................................................. 18
b) La ventilation ................................................................................................................ 18
II.3.2. L’Éclairage ............................................................................................................. 18
II.3.3. L’irrigation ............................................................................................................. 18
II.4. Détection des différents paramètres bioclimatiques d’une serre ............................... 19
II.4.1. Capteur de température .......................................................................................... 19
II.4.2. Capteurs d’humidité de l’air ................................................................................... 20
II.4.3. Capteur d’humidité du sol ...................................................................................... 20
II.4.3. Capteurs de lumière ................................................................................................ 21
II.5. Choix des composants ............................................................................................... 22
II.5.1. Capteur de température et d’humidité atmosphérique ........................................... 22
II.5.2. Capteur d’humidité du sol ...................................................................................... 22
II.5.3. Capteur d’éclairement ............................................................................................ 22
II.5.4. Pompe éléctrique .................................................................................................... 22
II.5.5. Capteur de niveau d’eau ......................................................................................... 23
II.5.6. Ventilation artificielle ............................................................................................ 24
II.5.7. Éclairage artificiel .................................................................................................. 24
II.5.8. Affichage des données ........................................................................................... 25
II.6. L’unité de traitement ................................................................................................. 26
II.6.1. Arduino................................................................................................................... 26
II.6.2. Choix du microcontrôleur ...................................................................................... 27
II.6.3. Caractéristiques de l’Arduino Mega ...................................................................... 27
II.7. Schéma synoptique de l’ensemble ............................................................................ 28
Partie C : Réalisation ........................................................................................................ 30

XII
Chapitre I : Partie éléctronique ......................................................................................... 30
I.1. Schéma grossier de notre système globale ................................................................. 30
I.2. La gestion de l’irrigation ............................................................................................ 31
I.2.1. Présentation ............................................................................................................. 31
I.2.2. Sous système de détection du niveau d’eau du réservoir ........................................ 31
I.2.2.1. Composition du système ....................................................................................... 31
I.2.2.2. Schéma de câblage................................................................................................ 31
I.2.2.3. Programme d’approvisionnement du réservoir .................................................... 32
I.2.3. Sous système de l’irrigation des plantes .................................................................. 33
I.2.3.1. Composition du système ....................................................................................... 33
I.2.3.2. Schéma de câblage................................................................................................ 33
I.2.3.3. Programme de test de l’irrigation des plantes ...................................................... 34
I.3. La gestion de l’éclairage ............................................................................................. 34
I.3.1. Composition du système .......................................................................................... 34
I.3.2. Schéma de câblage................................................................................................... 35
I.3.3. Extrait de programme du gestion de l’éclairage ...................................................... 36
I.4. La gestion de la température ....................................................................................... 36
I.4.1. Composition du système .......................................................................................... 37
I.4.2. Schéma de câblage................................................................................................... 37
I.5. Affichage des données ................................................................................................ 38
Chapitre II : Partie Informatique ....................................................................................... 39
II.1. L’Arduino IDE .......................................................................................................... 39
II.2. Généralités ................................................................................................................. 40
II.3. La structure du programme ....................................................................................... 40
II.4. Quelques types de variables ...................................................................................... 41
II.5. Les boutons de l’interface du logiciel ....................................................................... 41
Partie D : Analyses et résultats ......................................................................................... 42
Chapitre I ; Test et résultats Éxpérimentaux ..................................................................... 42
I.1. Introduction ................................................................................................................ 42
I.2. Matériel utilisé ............................................................................................................ 42

XIII
I.3. Résultats des tests fonctionnels .................................................................................. 43
I.3.1. Test du système de régulation thermique ................................................................ 43
I.3.2. Test du système d’irrigation automatique ............................................................... 43
I.3.3. Test du niveau d’eau du réservoir............................................................................ 44
I.3.4. Test du système de gestion de l’éclairage ............................................................... 44
Chapitre II : Analyse des performances et limites ............................................................ 45
II.1. Perfomances atteintes ................................................................................................ 45
II.2. Limites identifiées ..................................................................................................... 45
Chapitre III : Perspectives d’amélioration ........................................................................ 45
III.1. Conclusion ............................................................................................................... 45
Conclusion générale .......................................................................................................... 47

XIV

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