Contenu du cours

Introduction

Concepts généraux

Statique

Cinématique

Analyse vectorielle
Prérequis Mécanique
Thermodynamique
 Cinématique
Introduction
La cinématique est la branche de la dynamique qui étudie les mouvements des
corps (solides ou fluides) et ses conséquences sans prise en compte de la nature
des forces à l’origine des ces déplacements.
La cinématique englobe deux notions très importantes : l’espace et le temps

On ne parler déplacement sans parler de vitesse qui, habituellement, décrit

l’écoulement. Un champ d’écoulement est spécifié par des vitesses en différents
points dans la région et à différents instants. Une masse de fluide peut être
conçue comme un ensemble de particules fluides qui existe en ce point et à cet
instant. Deux méthodes permettent de décrire le mouvement du fluide : la métode
lagrangienne et la méthode eulérienne.
 Cinématique
Description de l’écoulement du fluide
Méthode Lagrangienne
Cette méthode consiste à suivre chaque particule matérielle prise
individuellement dans son mouvement au cours du temps. Cela permet de
connaître sa position M(t) à tout instant et donc d’établir l’équation de sa
trajectoire. Dans un repère orthonormé (xyz), la position S qui dépend de la

position initiale M0 s’écrira alors :
  ,  =   +  + 


 
A partir du vecteur position, on peut déterminer les vecteurs vitesse et accélération

= =  + + 
 

  
  
 = =  =   + + 
  
 Cinématique
Description de l’écoulement du fluide
Méthodes Eulérienne

Cette méthode consiste à établir à un instant t donné l’ensemble des vitesses

associées à chaque point de l’espace occupé par le fluide. La vitesse dépend de la
position et variable avec le temps (
, ). Elle peut s’écrire :

 =  (, , )

,  =   +   +  . Avec   =  (, , 
 =  (, , 

,   sont les variables d’Euler et  ses inconnues

 Cinématique
Description de l’écoulement du fluide
Relation entre les deux méthodes

Comme la vitesse et la position sont liées, la connaissance de l’une permet de

remonter à l’autre.


= 


 


,  = = = 
 

= 


Pour remonter à l’accélération de l’écoulement, on introduit la notion de la

dérivée particulaire
 Cinématique
Dérivée particulaire
Soit la description eulérienne. A un instant Δt donné, ses variables et ses
inconnues changent et deviennent :
, ,   ! à  + ∆, + ∆ ,  + ∆
  ,   ! à  + ∆ ,  + ∆ ,  + ∆

En série de Taylor, les variations des composantes de la vitesse s’écrivent :

$ $ $ $ Etant donné que:
∆ = ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + …
$ $ $ $ ∆ =  ∆
$ $ $ $ ∆ =  ∆
∆ = ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + …
$ $ $ $ ∆ =  ∆
$ $ $ $ L’expression ci contre
∆ = ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + … devient :
$ $ $ $
 Cinématique
Comme:
$ $ $ $
Dérivée particulaire
∆ =  ∆ +  ∆ +  ∆ + ∆ ∆ 
$  $ $  $ lim =
∆7→ ∆ 
$ $ $ $
∆ =  ∆ +  ∆ +  ∆ + ∆ L’expression ci contre
$ $ $ $
$ $ $ $7 devient :
∆ =  ∆ +  ∆ +  ∆ + ∆
$ $ $ $
 $ $ $ $
Cette expression a trois termes

=  +  +  + = 
 $  $ $  $
qui sont :


Dérivée particulaire :
 $ $ $ $
=  +  +  + =  
 $ $ $ $
 $ $ $ $
Dérivée Convective :
=  +  +  + =  $ $ $
 $ $ $ $  +  + 
$ $ $
 $ $ $ $
=  +  +  +
 $ $ $ $ $
Dérivée temporelle :
 Cinématique
Dérivée particulaire

Selon le type d’écoulement, on peut avoir le terme temporel ou convectif nul

Type d’écoulement Dérivée temporelle Accélération convective

Uniforme et stationnaire 0 0
Non-uniforme et stationnaire 0 ≠0
Instationnaire et uniforme ≠0 0
Instationnaire et non-uniforme ≠0 ≠0
 Cinématique
Quelques définitions
Ligne de courant, tube de courant

Lors d’un écoulement on peut établir le lieu des positions des particules fluides.
Lorsqu’à un instant donné, le vecteur vitesse des particules est tangent à une
ligne les relignant, celle-ci est appelée ligne de courant. Pour un segment de

courbe infinitésimale sur cette ligne, on a :  ∧  = 0

  −   = 0
  
>   −   = 0 = =
  
  −   = 0
Soit

Cette triple égalité désigne l’équation des lignes de courant

Un tube de courant est l’ensemble des lignes de courant s’appuyant sur un contour ferme
quelconque au même instant
 Cinématique
Quelques définitions
Trajectoire
On peur définir la trajectoire comme étant le lieu des points d’une particule au
cours du temps. Dans ce cas, la position de la particule est connu. On peut

remonter à la vitesse par :  =

@A
@7
 Cinématique
Quelques définitions
Lignes d’émission

Une ligne d’émission est le lieu

géométrique, à un instant t, des particules
qui sont toutes passées, à différents
moments précédent l’instant t, par un
même point fixe A de l’écoulement.

la ligne d’émission est une courbe variable dans le temps et regroupe des
particules différentes.
 Cinématique
Transformations du mouvement
Ecoulement uniforme : translation pure

Un écoulement est dit uniforme lorsqu’il

s’effectue sans déformation ni rotation.
C’est un mouvement de translation pure
La particule fluide passe d’un point à un autre sans changement de forme ni de direction et sens.

Rotation pure

Le mouvement de rotation pure s’effectue

sans déformation et est donc comparable à de
la rotation solide comme représenté ci contre
 Cinématique
Transformations du mouvement
Translation avec déformations linéaires

On définit les vitesses

de déformation par :
$
BC =
$
$
BC =
$
$
BC =
$
Pour un fluide incompressible, il n’y a pas de variation de volume par
conséquent, il n’y a pas de déformation.
 Cinématique
Transformations du mouvement
Vitesses de déformation quelconque
Lorsque la déformation est
quelconque, il y a des vitesses de
déformation linéaire tout comme
angulaire. Les taux de déformation
angulaires se définissent par :

1 $ $
BC = BC = +
2 $ $

1 $ $
BC = BC = +
2 $ $ Soit d’une manière générale
1 $ $ 1 $F $G 1 $G $F
BC = BC = + BCFG = BCGF = + = +
2 $ $ 2 $H $I 2 $I $H
 Cinématique
Transformations du mouvement
Tenseur de rotation, vecteur tourbillon
La rotation de A autour de l’axe z est :
1 K L 1 $ $
J = − = −
2   2 $ $

1 $F $G
MN = MFG = − = −MGF
2 $H $I
On peut définir le tenseur
de taux de rotation par :

$ $
−
Le tenseur du gradient de vitesse peut s’écrire :
P = BC ̿ + MN
∇ $ $
$ $
Ω= −
$ $
$ $
En coordonnées cartésiennes :
Le vecteur tourbillon est défini par :
−
Ω = 2J = ∇ ∧  $ $
 Cinématique
Transformations du mouvement
Tenseur de rotation, vecteur tourbillon

En coordonnées cylindriques Dans le cas d’un écoulement irrotationnel,

1 $ $V
le vecteur tourbillon est nul

−
T $U $ Ω = 2J = ∇ ∧  = 0
$W $
Ω= −
$ $T
1 $ TV $W
−
Cela conduit aux équations de lignes

T $T $U d’isovorticité qui sont

  
Ω∧ = 0 ⇒ = =
Ω Ω Ω

Dans le cas d’une rotation pure BCFG , i différent de j sont nulles