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Le document décrit les différentes phases d'un projet de développement d'un simulateur de carrefour intelligent, incluant la phase de cadrage, l'étude de l'existant, la conception fonctionnelle et algorithmique, ainsi que le développement et la validation. Chaque phase comprend des objectifs, des tâches spécifiques et des livrables attendus, tels que des cahiers des charges, des algorithmes documentés et des interfaces HMI. L'accent est mis sur l'optimisation du temps d'attente, la sécurité des piétons et la fluidité du trafic.

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📌 1.

Phase de cadrage du projet

Objectifs 📌 3. Conception fonctionnelle du système


 Définir précisément le problème à résoudre Tâches
 Fixer les limites du simulateur  Définition des modes de fonctionnement :
 Identifier les technologies utilisées o Mode normal
Tâches o Mode appel piéton
 Analyse du fonctionnement d’un carrefour o Mode urgence (optionnel)
classique vs intelligent
 Élaboration des scénarios de circulation
 Étude des scénarios :
 Conception des GRAFCET :
o Sans appel piéton
o GRAFCET principal
o Avec appel piéton
o GRAFCET piéton
o Priorité véhicule d’urgence (optionnel)
 Tableau Entrées / Sorties
 Définition des objectifs du simulateur :
 Architecture fonctionnelle du système
o Optimisation du temps d’attente
📄 Livrables
o Sécurité piétons
 GRAFCETS détaillés
o Fluidité du trafic
 Diagrammes fonctionnels
 Cahier des charges fonctionnel et technique
 Tableau E/S
📄 Livrables

 Cahier des charges


📌 4. Conception de l’algorithme de décision
 Diagramme des exigences
Tâches

 Choix de l’algorithme :
📌 2. Étude de l’existant et choix technologiques
o Logique conditionnelle
Tâches
o Temporisation adaptative
 Étude des solutions existantes (carrefours
intelligents, ITS) o Priorité dynamique (selon trafic)

 Présentation des équipements Siemens utilisés :  Définition des critères de décision :

o API Siemens (S7-1200 / S7-1500) o Temps d’attente

o Modules E/S o Présence piéton

o Capteurs (bouton piéton, détecteurs o Densité trafic


véhicules)
 Modélisation de l’algorithme :
o WinCC / HMI
o Diagramme d’états
 Étude des protocoles de communication :
o Pseudo-code
o Profinet
 Validation logique de l’algorithme
o OPC UA (si utilisé)
📄 Livrables
 Analyse de la maquette existante
 Algorithme documenté
📄 Livrables
 Pseudo-code
 Rapport d’étude technologique
 Diagramme d’états
 Schéma matériel global
📌 5. Développement et programmation API Siemens 📄 Livrables

Tâches  Rapport de tests

 Configuration matérielle sous TIA Portal  Tableaux comparatifs

 Déclaration des variables (Tags)  Courbes de performance

 Programmation en :

o LAD / FBD / SCL 📌 8. Déploiement sur maquette réelle


 Gestion des temporisations Tâches
 Implémentation de l’algorithme de décision  Connexion API ↔ maquette
 Gestion des interruptions (appel piéton)  Tests réels
📄 Livrables  Ajustement des paramètres
 Programme API commenté  Validation finale
 Table des variables 📄 Livrables
 Captures TIA Portal  Photos de la maquette

 Résultats réels

📌 6. Développement du simulateur et supervision  Validation expérimentale

Tâches

 Conception de l’interface HMI (WinCC)

 Visualisation :

o Feux tricolores

o Bouton piéton

o États du carrefour

 Interaction temps réel avec l’API

 Liaison API – simulateur

📄 Livrables

 Interface HMI

 Scénarios simulés

 Captures écran

📌 7. Tests, validation et performances

Tâches

 Tests fonctionnels

 Tests de sécurité

 Tests de charge (scénarios multiples)

 Comparaison :

o Carrefour classique

o Carrefour intelligent

 Analyse des résultats

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