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. LA MACHINE A COURANT CONTINU

Excitation indépendante

. I Présentation

.a Généralités

La machine à courant continu est un convertisseur d'énergie, totalement réversible, elle peut
fonctionner soit en moteur, convertissant de l'énergie électrique en énergie mécanique, soit
en génératrice, convertissant de l'énergie mécanique en énergie électrique. Dans les deux cas
un champ magnétique est nécessaire aux différentes conversions. Cette machine est donc un
convertisseur électromécanique.

Champ magnétique Champ magnétique

T. T.
I I
Mécanique Electrique

U U
Electrique Mécanique

Pméca= T. Pélec= U.I Pélec= U.I Pméca= T.

Fonctionnement en génératrice Fonctionnement en moteur

➢ L'énergie mécanique se caractérise par un couple de moment T associé à une vitesse

angulaire , le produit de ces deux grandeurs définit la puissance mécanique :

Pméca Puissance mécanique en watts [W]

Pméca = T. T Moment du couple mécanique en newton-mètres [Nm]
 La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]

➢ L'énergie électrique est évaluée par un courant continu I et une tension continue U, la
puissance électrique sera le produit de ces deux grandeurs :

Pélec Puissance électrique en watts [W]

Pélec = U.I U La tension en volts [V]
I L’intensité du courant en ampères [A]

Energie absorbée Fonctionnement Energie fournie

Electrique Moteur Mécanique

Mécanique Génératrice Electrique

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.b Description

➢ Vue d'ensemble :

La machine à courant continue comporte les parties principales suivantes :

- Une partie fixe appelée STATOR qui aura le rôle d'inducteur.

- Une partie mobile appelée ROTOR qui aura le rôle d'induit.

- Une liaison rotor - éléments extérieurs à la machine appelée COLLECTEUR.

➢ L'inducteur :

Il est formé soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines placées autour des noyaux
polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles créent un champ
magnétique dans le circuit magnétique de la machine notamment dans l'entrefer, espace
séparant la partie fixe et la partie mobile, où se situent les conducteurs.

➢ L'induit :

Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont logés
dans des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.

➢ Collecteur et balais :

Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isolées, disposées sur l’extrémité du rotor,
les balais portés par le stator frottent sur le collecteur.

Inducteur Induit Entrefer Conducteurs

Conducteur dans Collecteur

Son encoche Balais

Vue du Moteur à courant continu

. II Principe de fonctionnement
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Une machine à courant continu possède un nombre N de conducteurs actifs, le flux utile sous
un pôle créé par l’inducteur est  exprimé en webers, et n représente la fréquence de
rotation de l’arbre du rotor, en tours par seconde.

Deux cas peuvent se présenter :

➢ Soit un conducteur est à la fois traversé par un courant électrique et plongé à

l’intérieur d’un champ magnétique, il est alors soumis à une force électromagnétique.

➢ Soit un conducteur est à la fois en mouvement de rotation et plongé à l’intérieur d’un

champ magnétique, il est alors le siège d’une force électromotrice

Ces deux cas peuvent être décrits par le schéma suivant :

n
F2

B B

NORD SUD

I
Entrant Sortant

F1

Courant + Champ magnétique Force Electromagnétique

Force + Champ magnétique Force Electromotrice

Les conducteurs actifs, de nombre N, coupent les lignes du champ magnétique, ils sont donc le
siège de forces électromotrices induites, la force électromotrice f.e.m résultante de
l’ensemble de ces N spires :

E La fem de la génératrice en volts [V]

E = N.n. n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]
 Le flux en webers [Wb]
N Le nombre de conducteurs actifs

Cette relation est essentielle pour la machine, car elle est le lien entre le flux  une
grandeur magnétique, la tension E une grandeur électrique, et la fréquence de rotation n, une
grandeur mécanique.
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Sachant que  = 2.n, une autre relation, reliant les trois types de grandeurs, est
fréquemment utilisée, elle prend en compte la vitesse angulaire  exprimée en radians par
seconde :

E La fem de la génératrice en volts [V]

E = K.  La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]
 Le flux en webers [Wb]
K Constante

. III Fonctionnement en génératrice

.a Fonctionnement à vide et à fréquence de rotation constante

➢ L’inducteur est alimenté par une source de tension continue réglable permettant
d’adapter le courant d’excitation IEX. Ce cas exclut évidemment la présence d’aimants
permanents.

➢ Le rotor de la machine est entraîné par une source extérieure à la fréquence de

rotation n. Nous dirons que la génératrice fonctionne à vide lorsqu’elle ne débite aucun
courant.
Iex I=0A

Uex G U0

Inducteur Induit
n

Moteur d'entraînement

Fonctionnement d’une génératrice à vide

La relation E = N.n.  se caractérise donc par deux constantes, le nombre de conducteurs N,

et la fréquence de rotation n avec laquelle est entraînée la génératrice. La f.e.m E est dans ce
cas proportionnelle au flux , elle est donc à un coefficient près l’image de la courbe de
magnétisation de la machine. L’indice «o» caractérise le fonctionnement à vide.

I0 = 0 A

R La résistance totale de l'induit

Induit
R U0 La tension aux bornes de l’induit
Inducteur non
représenté
U0 E0 La f.e.m de la génératrice
I0 L’intensité du courant dans l’induit
E0
n0 La fréquence de rotation du rotor

n0
Moteur d'entraînement Modèle équivalent d’une génératrice à vide
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La tension U0 mesurée directement sur l’induit de la génératrice est exactement égale à la

f.e.m E0 de la machine car l’intensité du courant est nulle, il n’y a donc pas de chute de tension
due à la résistance de l’induit.
Nous pouvons donc tracer la caractéristique à vide de la machine. Cette courbe, à un
coefficient près est la courbe de magnétisation du circuit magnétique de la machine.

 [Wb]

Champ rémanent

0 Régime Régime
Linéaire De saturation
Iex [A]

 = f (Iex)

Le flux varie en fonction de l’intensité du courant d’excitation qui circule dans l’inducteur.
Trois parties de la courbe peuvent être détaillées :

➢ Lorsque Iex est faible : Le flux est proportionnel au courant qui lui donne naissance.
dans ce cas
 = [Link]

➢ A partir de certaines valeurs de Iex, l'acier se sature, le flux croît mais moins vite
que l’intensité Iex.

➢ Lorsque Iex redevient nulle, le champ magnétique n'est pas nul (rémanence du circuit
magnétique).

.b Fonctionnement à flux constant

L’intensité du courant dans l’inducteur Iex est maintenue constante

La relation E = N.n. se caractérise donc par deux constantes, le nombre de conducteurs N,

et le flux  sachant que ce dernier ne dépend que de l’intensité du courant d’excitation, nous
pouvons écrire :

Si Iex est constante, E reste proportionnelle à n

E La fem en volts [V]

E = K.n n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]
K Coefficient de proportionnalité entre E et n en [V/tr.s-1]
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Attention la fréquence de rotation n peut être exprimée en tr. min-1, le coefficient K est
donc exprimé en [V/ [Link]-1]

Sachant que  = 2.n, la relation suivante découle de la précédente

Si Iex est constante, E reste proportionnelle à 

E La f.e.m en volts [V]

E = K’.  La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]
K’ Coefficient de proportionnalité entre E et  en [V/rad.s-1]

Attention la vitesse angulaire  peut être exprimée en rad. min-1, le coefficient K’ est donc
exprimé en [V/ [Link]-1]

.c Fonctionnement sur charge résistive

La génératrice est entraînée par un moteur auxiliaire, elle débite un courant d’intensité I
dans un rhéostat de charge
Iex I

Uex G U Rhéostat
de charge

Inducteur Induit
n

Moteur d'entraînement

Fonctionnement d’une génératrice en charge

L'induit de la génératrice peut être remplacé par son modèle équivalent :

I
R La résistance totale de l'induit
Induit
R
U La tension aux bornes de l’induit
Inducteur non U
représenté
E La f.e.m de la génératrice
Rh
I L’intensité du courant dans l’induit
E
n La fréquence de rotation du rotor

n
Modèle équivalent de l'induit de la génératrice
Moteur d'entraînement

La loi d’Ohm de l’induit se déduit facilement de son modèle équivalent :

U La tension aux bornes de l’induit en volts [V]

U = E - R.I E La fem de la génératrice en volts [V]
R La résistance de l’induit en ohms []
I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
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Suivant les valeurs prises par la charge résistive, le moment du couple (U ; I) de la tension aux
bornes de l’induit et de l’intensité du courant dans l’induit ne peut se déplacer que sur la
droite déterminée par deux valeurs particulières :
Uo valeur maximale de la tension aux bornes de l’induit de la génératrice à vide, I = 0 A
Icc valeur maximale de l’intensité du courant dans l’induit court-circuité, U = 0 V

U [V]

U0

U = f (I)

0 Icc I [A]

Nous pouvons tracer la caractéristique de la charge ohmique R en utilisant la loi d’Ohm, le

moment du couple (U ; I) de la tension aux bornes de la charge et de l’intensité du courant qui
la traverse se déplace que sur la droite de coefficient directeur égal à la valeur de R :

U [V]

U = f (I)

0
I [A]
.d Point de fonctionnement sur charge résistive

Le point de fonctionnement du groupe Induit – Charge résistive peut se déterminer

graphiquement. Il correspond au fonctionnement simultané de l’alimentation et du récepteur.
Les deux couples (courant ; tension) issus des deux caractéristiques doivent impérativement
être égaux puisqu’ils sont associés, ainsi :

U [V]

Point de fonctionnement
Upf

0 Ipf
I [A]
Evaluation graphique du point de fonctionnement
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Le point de fonctionnement peut également se calculer à partir des deux équations :

U = E - R.I
U = Rh.I

Le point d’intersection (Upf ; Ipf) de ces deux droites donne les grandeurs communes aux deux
dipôles.

.d Bilan des puissances

Le bilan des puissances décline toutes les puissances, depuis la puissance absorbée d’origine
mécanique jusqu’à la puissance utile de nature électrique.

Entre ces deux termes, l’étude se portera sur toutes les pertes aussi bien mécaniques
qu’électriques, et enfin une puissance sera étudiée tout particulièrement, elle correspond au
passage de la puissance mécanique à la puissance électrique.

Le bilan, peut être résumé à l’aide schéma suivant :

Puissance mécanique Puissance électrique

Puissance Puissance Puissance utile
Absorbée Électromagnétique Pu
Pa Pem

Pertes par effet Joule

Pertes collectives Pj
Pc

Bilan des puissances d’une génératrice

La génératrice reçoit une puissance Pa, produit du moment du couple mécanique T provenant
d’un système auxiliaire et de la vitesse angulaire 

Le bilan met en évidence le fait que la puissance absorbée est obligatoirement la puissance la
plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est
évidemment la plus faible, ainsi

Pem La puissance électromagnétique en watts [W]

Pem = Pa - Pc Pa La puissance absorbée en watts [W]
Mécanique Pc Les pertes collectives en watts [W]

Et
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Pu La puissance utile en watts [W]

Pu = Pem – Pj Pem La puissance électromagnétique en watts [W]
Electrique Pj Les pertes par effet Joule en watts [W]

Donc
Pu La puissance utile en watts [W]
Pu = Pa – Pj – Pc Pa La puissance absorbée en watts [W]
Mécanique Pj Les pertes par effet Joule en watts [W]
Electrique Pc Les pertes collectives en watts [W]

Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent être calculées à partir des relations
qui suivent.

Pa La puissance absorbée en watts [W]

Pa = T.  T Le moment du couple mécanique en newton-mètres [Nm]
Mécanique  La vitesse angulaire en en radians par seconde [rad.s-1]

Pc Les pertes collectives en watts [W]

Pc = Tp.  Tp Le moment du couple de pertes en newton-mètres [Nm]
Mécanique  La vitesse angulaire en en radians par seconde [rad.s-1]

Pem La puissance électromagnétique en watts [W]

Pem = Tem.  Tem Le moment du couple électromagnétique en newton-mètres [Nm]
Mécanique  La vitesse angulaire en en radians par seconde [rad.s-1]

Pem La puissance électromagnétique en watts [W]

Pem = E. I E La fem de la génératrice en volts [V]
Electrique I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]

Pj Les pertes par effet Joule en watts [W]

Pj = R. I² R La résistance de l’induit en ohms []
Electrique I² L’intensité du courant dans l’induit en ampères² [A²]

Pu La puissance utile en watts [W]

Pu = U. I U La tension délivrée par l’induit de la génératrice en volts [V]
Electrique I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]

➢ Pc représente la somme des pertes mécaniques et des pertes magnétiques dans la

génératrice. Tp est le moment du couple de pertes correspondant à cette puissance
perdue.
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➢ Les pertes magnétiques dues à l'hystérésis et aux courants de Foucault se produisent

dans les tôles du rotor.

➢ Les pertes mécaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.

Le rendement est le rapport entre la puissance électrique utile et la puissance mécanique

absorbée par l’induit, d’où :

 Rendement de l’induit de la génératrice [sans unités]

P
η= u Pu La puissance utile en watts [W]
Pa
Pa La puissance absorbée en watts [W]

Le rendement de la génératrice complète tient compte de la puissance absorbée par

l’inducteur, Pex, dans la mesure où celui-ci est alimenté électriquement. Cette puissance sert
uniquement à magnétiser la machine, toute la puissance active absorbée par le circuit
d’excitation est entièrement consommée par effet Joule donc :

Pex La puissance absorbée par l’inducteur en watts [W]

Pex = [Link] Uex La tension d’alimentation de l’inducteur en volts [V]
Iex L’intensité du courant dans l’inducteur en ampères [A]

Pex La puissance absorbée par l’inducteur en watts [W]

Pex = [Link]² r La résistance de l’inducteur en ohms []
Iex² L’intensité du courant dans l’inducteur en ampères² [A²]

Pex La puissance absorbée par l’inducteur en watts [W]

U 2 Uex² La tension d’alimentation de l’inducteur en volts² [V²]
Pex = ex
r r La résistance de l’inducteur en ohms []

Le rendement est donc

 Rendement de la machine complète [sans unités]

Pu
η= Pu La puissance utile en watts [W]
Pa + Pex
Pa La puissance absorbée en watts [W]
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. IV Fonctionnement en moteur

.a Fonctionnement en charge

➢ L’inducteur est alimenté comme précédemment par une source de tension continue
réglable permettant d’adapter le courant d’excitation IEX.

➢ L’induit du moteur est alimenté par une seconde source de tension continue, il entraîne
une charge mécanique à la fréquence de rotation n.

Iex Tu

M
U Uex
n
Inducteur Charge
Mécanique
Induit

Fonctionnement d’un moteur en charge

Le moteur absorbe une puissance électrique et restitue une puissance mécanique, combinaison
du moment du couple utile et de la fréquence de rotation.

.b Loi d’Ohm

L'induit du moteur peut être remplacé par son modèle équivalent :

I
R La résistance totale de l'induit
Induit Tu U La tension aux bornes de l’induit
R
U Inducteur non E La fem du moteur
représenté I L’intensité du courant dans l’induit
E
n La fréquence de rotation du rotor
n

Modèle équivalent de l'induit du moteur

La loi d’Ohm de l’induit se déduit facilement de son modèle équivalent :

U La tension aux bornes de l’induit en volts [V]

E La f.e.m du moteur en volts [V]
U = E + R.I
R La résistance de l’induit en ohms []
I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
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.c Relations fondamentales du moteur à courant continu

Les relations vues pour la machine restent évidemment valables pour le moteur.

Si l’intensité du courant d’excitation Iex reste constant

E La f.e.m en volts [V]

E = K1.n n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]
K1 Coefficient de proportionnalité entre E et n en [V/tr.s-1]

La f.e.m E est proportionnelle à la fréquence de rotation n.

Sachant que :

Tem Le moment du couple électromagnétique en newton-mètres [Nm]

E.I E La f.e.m en volts [V]
Tem =
2. .n I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]

Nous pouvons écrire :

Tem Le moment du couple électromagnétique en newton-mètres [Nm]

k .n.I n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]
Tem = 1
2. .n I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
K1 Coefficient de proportionnalité entre E et n en [V/tr.s-1]

Donc :

Tem Le moment du couple électromagnétique en newton-mètres [Nm]

Tem = K2.I I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
K
K2 Coefficient de proportionnalité entre Tem et I ; K2 = 1
2π
Le moment du couple Tem est proportionnel à l’intensité du courant I.

De la même manière :

E La f.e.m en volts [V]

E = K’.  La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]
K’ Coefficient de proportionnalité entre E et  en [V/rad.s-1]

La f.e.m E est proportionnelle à la vitesse angulaire .

Sachant que :

Tem Le moment du couple électromagnétique en newton-mètres [Nm]

E La f.e.m en volts [V]
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E.I
Tem =


Nous pouvons écrire :

Tem Le moment du couple électromagnétique en newton-mètres [Nm]

Tem = K’.I I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
K’ Coefficient de proportionnalité entre Tem et I

Nous pouvons donc conclure en disant que la fréquence de rotation dépend de la tension
appliquée aux bornes de l’induit du moteur à flux constant et que le moment du couple
électromagnétique donne l’intensité du courant dans l’induit. Par extension sachant que
Tem = Tu + Tp, nous dirons que la charge mécanique TR, égale à Tu en régime permanent,
fixe l’intensité du courant dans l’induit.

.c Plaque signalétique du moteur

La plaque signalétique d’un moteur donne de précieux renseignements, ils concernent le

fonctionnement le mieux approprié, c'est-à-dire celui qui permet un très bon rendement, pas
forcément le plus élevé, mais qui assure une très bonne longévité de la machine. Les valeurs
mentionnées pour l’induit, sont appelées les valeurs nominales, elles ne doivent pas être
dépassées de plus de 1,25 fois, elles se décomposent ainsi :

Pour l’induit :

➢ Un Tension nominale à appliquer aux bornes de l’induit.

➢ In Intensité nominale du courant dans l’induit

➢ nn Fréquence de rotation nominale du rotor

➢ Pun Puissance utile nominale, d’origine mécanique délivrée par le moteur.

Pour l’inducteur :

➢ Uexn Tension nominale à appliquer aux bornes de l’inducteur.

➢ Iex Il s’agit d’un ordre de grandeur de l’intensité du courant dans l’inducteur. La valeur
indiquée ne doit pas être dépassée. L’intensité Iex doit être réglée à l’aide d’un rhéostat,
branché en série avec le circuit d’excitation, afin que les grandeurs nominales relatives à
l’induit U, I et n soient atteintes simultanément.
 MCC - Cours - 14/20

.d Bilan des puissances

Le bilan des puissances décline toutes les puissances, depuis la puissance absorbée d’origine
électrique jusqu’à la puissance utile de nature mécanique.

Entre ces deux termes, l’étude se portera sur toutes les pertes aussi bien mécaniques
qu’électriques, et enfin une puissance sera étudiée tout particulièrement, elle correspond au
passage de la puissance électrique à la puissance mécanique.

Le bilan, peut être résumé à l’aide schéma suivant :

Puissance électrique Puissance mécanique

Puissance Puissance Puissance utile
Absorbée Électromagnétique Pu
Pa Pem

Pertes collectives
Pertes par effet Pc
Joule
Pj

Bilan des puissances d’un moteur à courant continu

Le bilan met en évidence le fait que la puissance absorbée est obligatoirement la puissance la
plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est
évidemment la plus faible, ainsi :

Pem La puissance électromagnétique en watts [W]

Pem = Pa – PjPa La puissance absorbée en watts [W]
Electrique Pj Les pertes par effet Joule en watts [W]

Et
Pu La puissance utile en watts [W]
Pu = Pem – Pc Pem La puissance électromagnétique en watts [W]
Mécanique Pc Les pertes collectives en watts [W]

Donc

Pu La puissance utile en watts [W]

Pu = Pa – Pj – Pc
Pa La puissance absorbée en watts [W]
Electrique Pj Les pertes par effet Joule en watts [W]
Mécanique
Pc Les pertes collectives en watts [W]
 MCC - Cours - 15/20

Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent être calculées à partir des relations
qui suivent.

Le moteur reçoit une puissance Pa, produit de la tension, appliquée sur les bornes de l’induit et
de l’intensité du courant qui le traverse.

Pa La puissance absorbée en watts [W]

Pa = U. I U La tension aux bornes de l’induit en volts [V]
Electrique I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]

Pj Les pertes par effet Joule dans l’induit en watts [W]

Pj = R. I² R La résistance de l’induit en ohms []
Electrique I² L’intensité du courant dans l’induit en ampères² [A²]

Pem La puissance électromagnétique en watts [W]

Pem = E. I E La f.e.m du moteur en volts [V]
Electrique I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]

Pem La puissance électromagnétique en watts [W]

Pem = Tem.  Tem Le moment du couple électromagnétique en newton-mètres [Nm]
Mécanique  La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]

Pc Les pertes collectives en watts [W]

Pc = Tp.  Tp Le moment du couple de pertes en newton-mètres [Nm]
Mécanique  La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]

Pa La puissance utile en watts [W]

Pa = T.  T Le moment du couple mécanique en newton-mètres [Nm]
Mécanique  La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]

➢ Pc représente la somme des pertes mécaniques et des pertes magnétiques dans le

moteur. Tp est le moment du couple de pertes correspondant à cette puissance perdue.

➢ Les pertes magnétiques dues à l'hystérésis et aux courants de Foucault se produisent

dans les tôles du rotor.

➢ Les pertes mécaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.

Le rendement est le rapport entre la puissance mécanique utile et la puissance électrique

absorbée par l’induit, d’où :

 Rendement de l’induit du moteur [sans unités]

Pu
η= Pu La puissance utile en watts [W]
Pa
Pa La puissance absorbée en watts [W]
 MCC - Cours - 16/20

Le rendement du moteur complet tient compte de la puissance absorbée par l’inducteur, Pex,
dans la mesure où celui-ci est alimenté électriquement. Cette puissance sert uniquement à
magnétiser le moteur, toute la puissance active absorbée par le circuit d’excitation est
entièrement consommée par effet Joule donc :

Pex La puissance absorbée par l’inducteur en watts [W]

Pex = [Link] Uex La tension d’alimentation de l’inducteur en volts [V]
Iex L’intensité du courant dans l’inducteur en ampères [A]

Pex La puissance absorbée par l’inducteur en watts [W]

Pex = [Link]² r La résistance de l’inducteur en ohms []
Iex² L’intensité du courant dans l’inducteur en ampères² [A²]

Pex La puissance absorbée par l’inducteur en watts [W]

U 2 Uex² La tension d’alimentation de l’inducteur en volts² [V²]
Pex = ex
r r La résistance de l’inducteur en ohms []

Le rendement est donc

 Rendement du moteur complet [sans unités]
Pu
η= Pu La puissance utile en watts [W]
Pa + Pex
Pa La puissance absorbée en watts [W]

.d Essai à vide

Nous dirons que le moteur fonctionne à vide s’il n’entraîne aucune charge sur son arbre,
L’indice «o» caractérise cet essai. Le couple utile à vide est donc nul, Tuo = 0 Nm, ce qui
implique nécessairement que la puissance utile de la forme Puo = Tuo. o est également nulle à
vide donc :
Puo = 0 W

Sa fréquence de rotation est notée no, elle est légèrement supérieure à sa fréquence de
rotation nominale, l’intensité du courant dans l’induit Io est très faible devant sa valeur
nominale et la tension d’alimentation Uo de l’induit est réglée à sa valeur nominale.

En faisant varier Uo, la tension aux bornes de l’induit mesurée en volts, nous pouvons relever
en ampères l’intensité du courant dans l’induit Io, et la fréquence de rotation no en tours par
seconde. Les éléments Uo, Io et no nous permettent de calculer la fem à vide Eo en utilisant la
relation :

Eo = Uo - [Link]

Nous sommes donc en présence de plusieurs valeurs pour la fem Eo en fonction de la

fréquence de rotation no. Nous pouvons ainsi vérifier que Eo et no sont proportionnelles. Le
coefficient de proportionnalité sera noté K1.
 MCC - Cours - 17/20

Eo = [Link]

Cette constante K1 restera un paramètre constant du moteur tant que l’intensité du courant
d’excitation Iex restera constante.

Eo E Eo E
= = Cte = K1 Ou en utilisant  = = Cte = K2
no n Ωo Ω

La relation entre les deux constantes est de la forme : K1 = 2.K2

.e Essai en charge
I

Iex

Tu TR

M
U Uex

Inducteur n

Induit

Le moteur est maintenant chargé, c'est-à-dire que l’arbre de ce dernier entraîne une charge
résistante qui s’oppose au mouvement du rotor.
En régime établi, le moment du couple utile délivré par le moteur est égal au moment du
couple résistant que lui oppose la charge mécanique.

En régime permanent

Tu Le couple utile délivré par le moteur en newtons mètres [Nm]

Tu = TR TR Le couple résistant de la charge mécanique en newtons mètres [Nm]

.f Caractéristique mécanique

Pour tracer la caractéristique mécanique du moment du couple utile en fonction de la

fréquence de rotation Tu = f (n) du moteur à flux constant, sous tension d’induit fixée, nous
allons utiliser les relations suivantes, la première, la loi d’Ohm du moteur :

U La tension aux bornes de l’induit en volts [V]

U = E + R.I E La f.e.m du moteur en volts [V]
R La résistance de l’induit en ohms []
I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]

Iex est constante donc :

E La f.e.m en volts [V]

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E = K1.n K1 Coefficient de proportionnalité entre E et n en [V/tr.s-1]

n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]

En remplaçant E par K1.n dans la première équation : U = K1.n + RI

En utilisant le moment du couple Te :

Tem Le moment du couple électromagnétique en newton-mètres [Nm]

Tem = K2.I I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
K2 Coefficient de proportionnalité entre Tem et I

Nous pouvons en déduire la relation :

Tem K2 KK
U = K1.n + R Et donc Tem = .U + 1 2 .n
K2 R R

K1K2 K
Sachant que Tu = Tem – Tp Tu = .n + ( 2 .U - Tp )
R R

La caractéristique mécanique est de la forme :

K1K2 K2
Tu = a.n + b Avec a= et b= .U - Tp
R R

Sur sa partie utile, la caractéristique mécanique est un segment de droite. Pour la tracer, il
suffit de deux points. Le premier est généralement donné par l’étude d’un cas précis, le
second se déduit de l’essai à vide. Dans cet essai, le couple utile est nul, il est associé à une
fréquence de rotation no. Sur sa partie utile, le moment du couple utile Tu en fonction de la
fréquence de rotation en tours par minute est la suivante

Tu [Nm]

Tu = f (n)

Essai à vide Tu = 0 Nm

0 no
n [[Link]-1]

Caractéristique mécanique d’un moteur à courant continu

.g Point de fonctionnement
 MCC - Cours - 19/20

En régime permanent, Tu = TR, le point de fonctionnement se trouve sur l’intersection de la

caractéristique mécanique du moteur et de la courbe qui caractérise le moment du couple
résistant de la charge.

Tu [Nm]
TR [Nm]

Tu’ Point de fonctionnement

0 n’
n [[Link]-1]

Evaluation graphique du point de fonctionnement

Le point de fonctionnement donne graphiquement n’, la fréquence de rotation du moteur ainsi

que Tu’ le moment du moment du couple utile.

.h Evaluation du moment du couple de pertes

En reprenant le bilan de puissance dans le cas de l’essai à vide, nous pouvons écrire :

Puissance absorbée à vide Pao = [Link]

Pertes par effet joule à vide Pjo = R.Io2

Pertes collectives à vide Pco = Tp.(2no)

Puissance utile est nulle à vide Puo = 0 W

La puissance absorbée est donc Pao = Pjo + Pc = R.Io2 + Tp.(2no)

Connaissant R la résistance de l’induit, Uo la tension aux bornes de l’induit, Io l’intensité du

courant dans l’induit et no la fréquence de rotation du moteur, nous pouvons aisément
calculer Tp le moment du couple de pertes, ce moment du couple est remarquable car nous le
considérerons constant, c’est la raison de l’absence d’indice «o» sur le moment du couple Tp.

Pao − Pjo Uo Io − RI02

Tp = =
0 2..n 0

L’essai à vide permet de calculer le moment du couple de pertes Tp

.i Le risque d’emballement du moteur

 MCC - Cours - 20/20

Dans la relation :

E
E = N.n n=
N

➢ La fréquence de rotation peut être réglée en donnant au flux la valeur souhaitée, si ce

flux est à sa valeur maximale la fréquence de rotation sera à sa valeur minimale et
inversement.

➢ Si l’intensité du courant dans l’inducteur s’annule, le flux tend alors vers zéro. Suivant
la loi d’Ohm la valeur de la fem n’est pas nulle

U - R.I
E = U – R.I n=
N

La fréquence de rotation d’un moteur alimenté tend vers l’infini si le flux s’annule.

Une coupure dans le circuit d’excitation entraîne donc un emballement du moteur.

Pour éviter que le moteur s’emballe, il est indispensable de respecter un ordre pour le câblage
ainsi qu’un ordre inverse pour le dé câblage du moteur. L’inducteur doit être alimenté en
premier lors du câblage, il sera débranché en dernier au dé câblage du moteur.