Exercices de Cinématique
Marcelo Alonso, Edward J. Finn
Problèmes de Cinématique
Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré
1. Un électron tombant sur un écran de télévision a une vitesse de 3 × 106 m/s. En
supposant qu’il a été accéléré à partir du repos sur une distance de 0,04 m, trouver
son accélération moyenne.
2. Un corps se déplace avec une vitesse initiale de 3 m/s et a une accélération constante
de 4 m/s2 dans la même direction que la vitesse. Quelle est la vitesse du corps et la
distance parcourue à la fin de 7 s ? Résoudre le même problème pour un corps dont
l’accélération est dans la direction opposée à celle de la vitesse. Écrire l’expression de
son déplacement en fonction du temps.
3. Un avion, au décollage, parcourt un trajet de 600 m en 15 s. En supposant une accélé-
ration constante, calculer la vitesse de décollage. Calculer également l’accélération en
m/s2 .
4. Une automobile, partant du repos, atteint 60 km/h en 15 s.
(a) Calculer l’accélération moyenne en m/min2 et la distance parcourue.
(b) En supposant que l’accélération est constante, combien de secondes supplémen-
taires faudra-t-il pour que la voiture atteigne 80 km/h ? Quelle a été la distance
totale parcourue ?
5. Une voiture part du repos et se déplace avec une accélération de 1 m/s2 pendant 1
s. Le moteur est ensuite arrêté et la voiture est autorisée à décélérer, en raison des
frottements, pendant 10 s à un taux de 5 cm/s2 . Ensuite, les freins sont appliqués et la
voiture est arrêtée en 5 secondes supplémentaires. Calculer la distance totale parcourue
par la voiture. Tracer les graphiques de x, v et a en fonction de t.
6. Un corps en mouvement rectiligne uniformément accéléré parcourt 55 pieds en 2 s.
Pendant les 2 s suivantes, il couvre 77 pieds. Calculer la vitesse initiale du corps et son
accélération. Quelle distance parcourra-t-il dans les 4 s suivantes ?
7. Une voiture se déplace le long de la ligne OX avec un mouvement uniformément
accéléré. Aux temps t1 et t2 , sa position est x1 et x2 , respectivement. Montrer que son
1
accélération est :
2(x2 t1 − x1 t2 )
a=
t1 t2 (t2 − t1 )
8. Une voiture part du repos avec une accélération de 4 m/s2 pendant 4 s. Pendant les
10 s suivantes, elle se déplace avec un mouvement uniforme. Les freins sont ensuite
appliqués et la voiture décélère à un taux de 8 m/s2 jusqu’à l’arrêt. Tracer le graphique
de la vitesse en fonction du temps et prouver que l’aire délimitée par la courbe et l’axe
du temps mesure la distance totale parcourue.
9. Une voiture attend un feu rouge. Quand le feu devient vert, la voiture accélère uni-
formément pendant 6 s à un taux de 2 m/s2 , après quoi elle se déplace avec une
vitesse uniforme. Au moment où la voiture a commencé à bouger au feu, un camion
se déplaçant dans la même direction, avec un mouvement uniforme de 10 m/s, est
passé. Après combien de temps et à quelle distance du feu, la voiture et le camion se
rencontreront-ils à nouveau ?
10. Une automobile se déplace à une vitesse de 45 km/h lorsqu’un feu rouge s’allume à une
intersection. Si le temps de réaction du conducteur est de 0,7 s, et la voiture décélère
à un taux de 7 m/s2 dès que le conducteur applique les freins, calculer la distance
parcourue par la voiture depuis le moment où le conducteur remarque le feu rouge
jusqu’à ce que la voiture soit arrêtée. Le "temps de réaction" est l’intervalle entre le
moment où le conducteur remarque le feu et le moment où il applique les freins.
11. Deux voitures, A et B, se déplacent dans la même direction avec des vitesses VA et
VB , respectivement. Quand la voiture A est à une distance d derrière la voiture B,
les freins de A sont appliqués, provoquant une décélération au taux a. Démontrer que
pour qu’il y ait une collision entre A et B, il est nécessaire que :
√
VA − VB > 2ad
12. Deux voitures, A et B, se déplacent dans la même direction. Quand t = 0, leurs vitesses
respectives sont de 1 ft/s et 3 ft/s, et leurs accélérations respectives sont de 2 ft/s2 et
1 ft/s2 . Si la voiture A est à 1,5 ft devant la voiture B à t = 0, calculer quand elles
seront côte à côte.
13. Un corps se déplace le long d’une ligne droite selon la loi x = 16t − 6t2 , où x est mesuré
en mètres et t en secondes.
(a) Trouver la position du corps à t = 1 s.
(b) À quels moments le corps passe-t-il par l’origine ?
(c) Calculer la vitesse moyenne pour l’intervalle de temps 0 < t < 2 s.
(d) Trouver l’expression générale de la vitesse moyenne pour l’intervalle t0 < t <
(t0 + ∆t).
(e) Calculer la vitesse instantanée à tout moment donné.
(f) Calculer la vitesse instantanée à t = 0.
2
(g) À quels moments et positions le corps sera-t-il immobile ?
(h) Trouver l’expression générale de l’accélération moyenne pour l’intervalle de temps
t0 < t < (t0 + ∆t).
(i) Trouver l’expression générale de l’accélération instantanée à tout moment.
(j) À quels moments l’accélération instantanée est-elle nulle ?
(k) Tracer sur un même ensemble d’axes x en fonction de t, v en fonction de t, et a
en fonction de t.
(l) À quels moments le mouvement est-il accéléré et à quels moments est-il retardé ?
14. Un corps se déplace le long d’une ligne droite selon la loi v = t3 + 4t2 + 2. Si x = 4 ft
quand t = 2 s, trouver la valeur de x quand t = 3 s. Trouver également son accélération.
15. L’accélération d’un corps se déplaçant le long d’une ligne droite est donnée par a =
4 − t2 , où a est en m/s2 et t est en secondes. Trouver les expressions de la vitesse et du
déplacement en fonction du temps, sachant que quand t = 3 s, v = 2 m/s et x = 9 m.
16. Un corps se déplace le long d’une ligne droite. Son accélération est donnée par a = −2x,
où x est en pieds et a est en ft/s2 . Trouver la relation entre la vitesse et la distance,
sachant que quand x = 0, v = 4 ft/s.
17. L’accélération d’un corps se déplaçant le long d’une ligne droite est donnée par a =
−Kv 2 , où K est une constante et où il est donné qu’à t = 0, v = v0 . Trouver la vitesse
et le déplacement en fonction du temps. Trouver également x en fonction de t et v en
fonction de x.
18. Pour un corps en mouvement rectiligne dont l’accélération est donnée par a = 32 − 4v
(les conditions initiales sont x = 0 et v = 4 à t = 0), trouver v en fonction de t, x en
fonction de t, et x en fonction de v.
19. La position d’un corps en mouvement en fonction du temps est donnée dans la Figure
5-27.
Figure 1 – Description de l’image
3
Indiquer :
(a) où le mouvement est dans la direction X positive ou négative,
(b) quand le mouvement est accéléré ou retardé,
(c) quand le corps passe par l’origine,
(d) quand la vitesse est nulle.
Faire également un croquis de la vitesse et de l’accélération en fonction du temps.
Estimer à partir du graphique la vitesse moyenne entre :
(a) t = 1 s et t = 3 s,
(b) t = 1 s et t = 2, 2 s,
(c) t = 1 s et t = 1, 8 s.
Mouvement Vertical Sous l’Influence de la Gravité
20. Une pierre tombe d’un ballon qui descend à une vitesse uniforme de 12 m/s. Calculer
la vitesse et la distance parcourue par la pierre après 10 s. Résoudre le même problème
pour le cas d’un ballon montant à la vitesse donnée.
21. Une pierre est lancée verticalement vers le haut avec une vitesse de 20 m/s. Quand sa
vitesse sera-t-elle de 6 m/s et quelle sera son altitude ?
22. Une pierre est lancée vers le haut depuis le fond d’un puits de 88 pieds de profondeur
avec une vitesse initiale de 240 ft/s. Calculer le temps qu’il faudra à la pierre pour
atteindre le bord du puits, et sa vitesse. Discuter les réponses possibles.
23. Un homme debout au sommet d’un bâtiment lance une balle verticalement vers le haut
avec une vitesse de 40 ft/s. La balle atteint le sol 4,25 s plus tard. Quelle est la hauteur
maximale atteinte par la balle ? Quelle est la hauteur du bâtiment ? Avec quelle vitesse
atteindra-t-elle le sol ?
24. Un corps en chute parcourt 224 pieds dans la dernière seconde de son mouvement. En
supposant que le corps est parti du repos, déterminer l’altitude d’où le corps est tombé
et combien de temps il a mis pour atteindre le sol.
25. Une pierre est lancée verticalement vers le haut depuis le toit d’un bâtiment avec une
vitesse de 29,4 m/s. Une autre pierre est lâchée 4 s après que la première a été lancée.
Prouver que la première pierre dépassera la deuxième exactement 4 s après que la
deuxième a été lâchée.
26. Un corps est lâché tandis qu’un deuxième corps, au même instant, est lancé vers le bas
avec une vitesse initiale de 100 cm/s. Quand la distance entre eux sera-t-elle de 18 m ?
4
27. Deux corps sont lancés verticalement vers le haut, avec la même vitesse initiale de 100
cm/s, mais à 4 s d’intervalle. Combien de temps après que le premier a été lancé se
rencontreront-ils ?
28. Un corps est autorisé à tomber librement. Montrer que la distance qu’il parcourt
pendant la nième seconde est (n − 12 )g.
29. Une pierre est lâchée du sommet d’un bâtiment. Le son de la pierre frappant le sol est
entendu 6,5 s plus tard. Si la vitesse du son est de 1120 ft/s, calculer la hauteur du
bâtiment.
Mouvement Circulaire
30. Calculer la vitesse angulaire d’un disque en rotation uniforme de 13,2 rad tous les 6 s.
Calculer également la période et la fréquence de rotation.
31. Combien de temps faudra-t-il au disque du problème précédent (a) pour tourner à
travers un angle de 780°, et (b) pour faire 12 révolutions ?
32. Calculer la vitesse angulaire des trois aiguilles d’une horloge.
33. Calculer la vitesse angulaire, la vitesse linéaire et l’accélération centripète de la lune,
en dérivant votre réponse du fait que la lune fait une révolution complète en 28 jours
et que la distance moyenne de la terre à la lune est de 38,4 × 104 km.
34. Trouver (a) la magnitude de la vitesse et (b) l’accélération centripète de la terre dans
son mouvement autour du soleil. Le rayon de l’orbite de la terre est de 1,49 × 1011 m
et sa période de révolution est de 3,16 × 107 s.
35. Trouver la magnitude de la vitesse et l’accélération centripète du soleil dans son mou-
vement à travers la Voie Lactée. Le rayon de l’orbite du soleil est de 2,4 × 1020 m et
sa période de révolution est de 6,3 × 1015 s.
36. Un volant dont le diamètre est de 3 m tourne à 120 tours/min. Calculer :
(a) sa fréquence,
(b) sa période,
(c) sa vitesse angulaire,
(d) la vitesse linéaire d’un point sur le bord.
37. La vitesse angulaire d’un volant augmente uniformément de 20 rad/s à 30 rad/s en 5
min. Calculer l’accélération angulaire et l’angle total à travers lequel il a tourné.
38. Un volant dont le diamètre est de 8 ft a une vitesse angulaire qui diminue uniformément
de 100 tours/min à t = 0 à l’arrêt à t = 4 s. Calculer l’accélération tangentielle et
5
normale d’un point sur le bord de la roue à t = 2 s.
39. Un électron dont la vitesse est de 4,0 × 105 m/s est soumis à un champ magnétique
qui le force à décrire une trajectoire circulaire de rayon 3,0 m. Trouver son accélération
centripète.
40. Un corps, initialement au repos (θ = 0 et ω = 0 à t = 0) est accéléré sur une trajectoire
circulaire de rayon 1,3 m selon l’équation a = 120t2 − 48t + 16. Trouver la position
angulaire et la vitesse angulaire du corps en fonction du temps, et les composantes
tangentielle et centripète de son accélération.
Mouvement Curviligne et Projectile
1. Un point se déplace sur un cercle selon la loi s = t3 + 2t2 , où s est mesuré √en pieds
le long du cercle et t en secondes. Si l’accélération totale du point est de 16 2 ft/s²
quand t = 2 s, calculer le rayon du cercle.
2. Une particule se déplace dans un cercle selon la loi θ = 3t2 + 2t, où θ est mesuré en
radians et t en secondes. Calculer la vitesse angulaire et l’accélération angulaire après
4 s.
3. Une roue part du repos et accélère de telle manière que sa vitesse angulaire augmente
uniformément jusqu’à 200 tours/min en 6 s. Après avoir tourné pendant un certain
temps à cette vitesse, les freins sont appliqués, et il faut 5 min pour arrêter la roue.
Si le nombre total de révolutions de la roue est de 3100, calculer le temps total de
rotation.
4. La tige BC dans la Figure 5-28 oscille en raison de l’action de la tige AD. Le point A
est fixé sur le bord d’un volant dont le diamètre est de 9 in et qui tourne à une vitesse
angulaire de 60 tours/min et une accélération angulaire de 6 rad/s². Calculer :
(a) la vitesse linéaire au point D,
(b) la vitesse angulaire de BC,
(c) les accélérations tangentielle et normale du point C,
(d) l’accélération angulaire de BC,
(e) l’accélération tangentielle en D.
5. Un volant de 4 ft de rayon tourne autour d’un axe horizontal au moyen d’une corde
enroulée sur sa jante et ayant un poids à son extrémité. Si la distance verticale par-
courue par le poids est donnée par l’équation x = 40t2 , où x est mesuré en pieds et t
en secondes, calculer la vitesse angulaire et l’accélération du volant à tout instant.
6. La position angulaire d’une particule se déplaçant le long de la circonférence d’un cercle
de 5 ft de rayon est donnée par l’expression θ = 3t2 , où θ est donnée en radians et t
6
Figure 2 – Description de l’image
en secondes. Calculer les accélérations tangentielle, normale et totale de la particule
quand t = 0, 5 s.
7. La roue A (Fig. 5-29) dont le rayon est de 30 cm commence à se déplacer à partir
du repos et augmente sa vitesse angulaire uniformément au taux de 0, 4π rad/s. Elle
transmet son mouvement à la roue B au moyen de la courroie C. Obtenir une relation
entre les vitesses angulaires et les rayons des deux roues. Trouver le temps nécessaire
pour que la roue B atteigne une vitesse angulaire de 300 tours/min.
Figure 3 – Description de l’image
8. Une balle se déplace vers le nord à 300 cm/s lorsqu’une force est appliquée pendant 40
s, provoquant une accélération de 10 cm/s² vers l’est, après quoi la force est retirée.
Déterminer :
(a) la grandeur et la direction de la vitesse finale de la balle,
(b) l’équation de sa trajectoire,
(c) sa distance par rapport au point de départ,
(d) son déplacement par rapport au point de départ.
9. Un train se déplace à 72 km/h lorsqu’une lanterne qui est suspendue à l’extrémité du
train, à 4,9 m au-dessus du sol, se détache. Calculer la distance parcourue par le train
pendant le temps qu’il faut à la lampe pour tomber au sol. Où la lampe tombe-t-elle
par rapport au train et aux voies ? Quel est son chemin par rapport au train et à la
7
voie ?
10. Une voiture se déplace dans une courbe plane telle que ses coordonnées rectangulaires,
en fonction du temps, sont données par x = 2t3 − 3t2 , y = t2 − 2t + 1. En supposant
que t est donné en secondes et les coordonnées en mètres, calculer :
(a) la position de la voiture quand t = 1 s,
(b) les composantes rectangulaires de la vitesse à tout instant,
(c) les composantes rectangulaires de la vitesse quand t = 1 s,
(d) la vitesse à tout instant,
(e) la vitesse quand t = 0 s,
(f) le(s) moment(s) où la vitesse est nulle,
(g) les composantes rectangulaires de l’accélération à tout instant,
(h) les composantes rectangulaires de l’accélération quand t = 1 s,
(i) l’accélération à tout instant,
(j) l’accélération quand t = 0 s,
(k) le(s) moment(s) où l’accélération sera parallèle à l’axe Y .
11. Un joueur de baseball frappe la balle de telle sorte qu’elle a une vitesse de 48 ft/s et
un angle de 30° au-dessus de l’horizontale. Un deuxième joueur, se tenant à 100 ft du
frappeur et dans le même plan que la trajectoire de la balle, commence à courir au
moment où la balle est frappée. Calculer sa vitesse minimale s’il peut atteindre jusqu’à
8 ft au-dessus du sol et que la balle était à 3 ft de haut lorsqu’elle a été frappée. Quelle
distance le deuxième joueur a-t-il dû parcourir ?
12. Les coordonnées d’une particule en mouvement sont données par x = t2 , y = (t − 1)2 .
Trouver sa vitesse et son accélération moyennes dans l’intervalle de temps entre t et
t + ∆t. Appliquer les résultats au cas où t = 2 s et ∆t = 1 s, et comparer avec les
valeurs de la vitesse et de l’accélération à t = 2 s. Représenter graphiquement tous les
vecteurs impliqués.
13. La position d’une particule au temps t est donnée par x = A sin(ωt). Trouver sa vitesse
et son accélération en fonction de t et de x.
14. Un point se déplace avec une vitesse constante de 3 ft/s. La vitesse a une direction
telle qu’elle fait un angle de (π/2)t rad avec l’axe OX positif. Si x = y = 0 quand
t = 0, trouver l’équation de la trajectoire de la particule.
15. Les coordonnées d’un corps en mouvement sont x = t2 , y = (t − 1)2 .
(a) Trouver l’équation cartésienne de la trajectoire.
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(b) Dessiner un graphique de la trajectoire.
(c) Quand la vitesse est-elle minimale ?
(d) Trouver les coordonnées quand la vitesse est de 10 ft/s.
(e) Calculer les accélérations tangentielle et normale à tout instant.
(f) Calculer les accélérations tangentielle et normale quand t = 1 s.
16. Une particule se déplace le long d’une parabole y = x2 de telle manière qu’à tout instant
vx = 3 ft/s. Calculer la grandeur et la direction de la vitesse et de l’accélération de la
particule au point x = 1/2 ft.
17. Les coordonnées d’un corps en mouvement sont x = 2 sin(ωt), y = 2 cos(ωt).
(a) Trouver l’équation cartésienne de la trajectoire.
(b) Calculer la valeur de la vitesse à tout instant.
(c) Calculer les composantes tangentielle et normale de l’accélération à tout instant.
Identifier le type de mouvement décrit par les équations ci-dessus.
18. Si les coordonnées d’un corps en mouvement sont x = at, y = b sin(at), démontrer
que la valeur de l’accélération est proportionnelle à la distance de l’objet subissant ce
mouvement à l’axe X. Faire un tracé du chemin.
19. Un point se déplace dans le plan XY de telle manière que vx = 4t3 + 4t, vy = 4t.
Si la position du point est (1, 2) quand t = 0, trouver l’équation cartésienne de la
trajectoire.
20. Une particule se déplace dans le plan XY selon la loi ax = −4 sin(t), ay = 3 cos(t). Si
on nous donne qu’à t = 0, x = 0, y = 3, vx = 4, vy = 0 : Trouver (a) l’équation de la
trajectoire et (b) calculer la valeur de la vitesse quand t = π/4 s.
21. Un projectile est tiré avec une vitesse de 600 m/s à un angle de 60° avec l’horizontale.
Calculer :
(a) la portée horizontale,
(b) la hauteur maximale,
(c) la vitesse et la hauteur après 30 s,
(d) la vitesse et le temps quand le projectile est à 10 km de haut.
22. Un bombardier vole horizontalement à une altitude de 1,2 km avec une vitesse de 180
km/h.
(a) Combien de temps avant que l’avion ne soit au-dessus de sa cible doit-il larguer
une bombe ?
9
(b) Quelle est la vitesse de la bombe lorsqu’elle atteint le sol ?
(c) Quelle est la vitesse de la bombe 10 s après avoir été larguée ?
(d) Quelle est la vitesse de la bombe lorsqu’elle est à 200 m de haut et lorsqu’elle
frappe le sol ?
(e) Quel est l’angle de la vitesse de la bombe lorsqu’elle frappe le sol ?
(f) Quelle est la distance horizontale couverte par la bombe ?
23. Un projectile est tiré à un angle de 35°. Il frappe le sol à une distance horizontale de
4 km du canon. Calculer :
(a) la vitesse initiale,
(b) la durée du vol,
(c) l’altitude maximale,
(d) la vitesse au point d’altitude maximale.
24. Une mitrailleuse est située au sommet d’une falaise à une altitude de 400 ft. Elle tire
un projectile avec une vitesse de 786 ft/s à un angle de 30° au-dessus de l’horizontale.
Calculer la portée (distance horizontale depuis la base de la falaise) du canon. Si une
voiture se dirige directement vers la falaise à une vitesse de 60 mi/h le long d’une
route horizontale, à quelle distance de la falaise la voiture doit-elle être pour que le
canon commence à tirer et l’atteindre ? Répéter le problème pour un angle de tir sous
l’horizontale. Répéter le problème pour une voiture s’éloignant de la falaise.
25. Un canon est placé à la base d’une colline dont la pente fait un angle ϕ avec l’horizon-
tale. Si le canon est réglé à un angle α avec l’horizontale et a une vitesse initiale v0 ,
trouver la distance, mesurée le long de la colline, à laquelle la balle tombera.
26. Un avion vole horizontalement à une altitude h avec une vitesse v. Au moment où
l’avion est directement au-dessus d’un canon antiaérien, le canon tire sur l’avion. Cal-
culer la vitesse minimale v0 et l’angle de visée α dont le projectile aurait besoin pour
atteindre l’avion.
27. Une mitrailleuse tire une balle avec une vitesse de 650 ft/s. Déterminer les angles
auxquels la balle atteindra une cible à 450 ft de distance et 18 ft de haut.
28. Trouver le rayon de courbure au point le plus haut de la trajectoire d’un projectile tiré
avec un angle initial α avec l’horizontale.
29. Un chasseur vise un écureuil sur une branche d’arbre. Au moment où il tire son fusil,
l’écureuil tombe de la branche. Montrer que l’écureuil n’aurait pas dû tomber s’il avait
voulu rester en vie.
30. Un avion vole horizontalement à une altitude de 1 km et une vitesse de 200 km/h.
Il largue une bombe qui est destinée à toucher un navire se déplaçant dans la même
10
direction à une vitesse de 20 km/h. Prouver que la bombe devrait être larguée lorsque
la distance horizontale entre l’avion et le navire est de 730 m. Résoudre le même
problème pour le cas où le navire se déplace dans la direction opposée.
Démonstrations et Problèmes Avancés
71. Prouver que pour le mouvement plan sous une accélération constante ⃗a, les relations
suivantes sont valables :
v 2 = v02 + 2⃗a · (⃗r − r⃗0 )
et
1
⃗r = (⃗v + v⃗0 )t.
2
72. Une roue de rayon R roule avec une vitesse constante v0 le long d’un plan horizontal.
Prouver que la position de tout point sur son bord est donnée par les équations x =
R(ωt − sin(ωt)) et y = R(1 − cos(ωt)), où ω = v0 /R est la vitesse angulaire de la roue
et t est mesuré à partir de l’instant où le point est initialement en contact avec le plan.
Trouver également les composantes de la vitesse et de l’accélération du point.
73. Une roue de rayon R roule le long d’un plan horizontal. Prouver qu’à chaque instant
la vitesse de chaque point est perpendiculaire à la ligne joignant le point avec le point
de contact de la roue avec le plan. Si p est la distance entre ces points, prouver que
la grandeur de la vitesse du point en mouvement est ωp. Que concluez-vous de ces
résultats ?
74. En utilisant la méthode expliquée à la Section 5.11, prouver que du⃗r /dt = −u⃗θ dθ/dt.
75. Montrer que les composantes de l’accélération le long des vecteurs unitaires u⃗r et u⃗θ
(Fig. 5-26) sont
2
d2 r dθ d2 θ dr dθ
ar = 2 − r , aθ = r 2 + 2 .
dt dt dt dt dt
[Indice : Utiliser l’expression (5.63) pour la vitesse et tenir compte des valeurs de
du⃗r /dt et du⃗θ /dt.]
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