SUPPORT DE COURS SUR MATLAB

Support de cours sur MATLAB

Par Gaétan TSAPI TAMEKEM

Enseignant-Chercheur

Laboratoire de thermique et énergétique (Dla_Cameroun)

Table des matières

1- Introduction ............................................................................................................................................................. 2

2- Objectifs du cours :................................................................................................................................................ 2

3- Présentation de MATLAB .................................................................................................................................... 2

3.1. Ecran Matlab à l’ouverture ................................................................................................2

3.2. Effaçage des instructions sur Command Window avec clc .......................................4
3.3. Suppression de variable avec clear ..................................................................................5
3.4. Vecteurs et Matrices...........................................................................................................6
3.5. SRIPT MATLAB....................................................................................................................8
3.6. Les commentaires............................................................................................................. 12
3.7. Création de section Matlab avec %%.......................................................................... 13

4- Les Boucles et les opérateurs logiques .......................................................................................................... 14

4.1. Boucles if-elseif-else ......................................................................................................... 14

4.2. Boucles for ......................................................................................................................... 14
4.3. Boucles while ..................................................................................................................... 15
4.4. Boucles switch ................................................................................................................... 16
4.5. Opérateurs relationnels et logiques............................................................................. 16

5- Les fonctions......................................................................................................................................................... 17

5.1. Les fonctions de base....................................................................................................... 17

5.2. Variables spéciales ............................................................................................................ 19
5.3. Ecriture d’une fonction dans Matlab ............................................................................ 19

6- Nombres complexes .......................................................................................................................................... 21

7- Les graphes ........................................................................................................................................................... 22

7.1. Les graphes simples .......................................................................................................... 22

7.2. Les graphes multiples ....................................................................................................... 24
3.1. Les graphes 3D.................................................................................................................. 26

8- Matlab Simulink .................................................................................................................................................... 27

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1- Introduction
Matlab est un logiciel de calcul numérique, et de programmation ; Il est utilisé pour la
Simulation et la résolution des problèmes complexes du génie thermique, du génie mécanique,
du génie électrique, d’informatique industriel, de chimie industrielle, et de bien d’autres
domaines d’ingénierie et de mathématique appliquée.

2- Objectifs du cours :
A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable :

 D’effectuer les opérations usuelles sur les scalaires, les vecteurs et les matrices dans
MATLAB ;
 D’utiliser les différentes boucles de MATLAB pour des fins de programmation ;
 De manipuler les éléments mathématiques de base de MATLAB ;
 D’utiliser les fichiers SCRIPT et les FUNCTION pour des fins de programmation ;
 De tracer et d’analyser les courbes en 2D et en 3D ;
 De simuler le comportement des systèmes dans SIMULINK

3- Présentation de MATLAB
3.1. Ecran Matlab à l’ouverture
MATLAB est beaucoup plus qu'un langage de programmation. Il permet d'exécuter des
fonctions, d'attribuer des valeurs à des variables, etc. Plus spécifiquement, la console MATLAB
permet d'exécuter des opérations mathématiques, de manipuler des matrices, de tracer
facilement des graphiques, de simuler. La figure suivante présente l'écran MATLAB à
l’ouverture.

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Il faut saisir x=5 et faire entrer

Saisir également M=[1 2 3 ;4 5 6 ;7 8 9] et faire entrer

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Nous avons la partie 1command Window, 2 Workspace, 3 Command History

3.2. Effaçage des instructions sur Command Window avec clc

Saisir clc et faire entrer

Nous remarquons que tout s’éfface à l’écran

clc nous permet dont d’effacer l’écran lorsque nous travaillons dans Matlab.
Affecter des valeurs à des variables dans command Window comme sur l’exemple ci-
dessous.

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Nous remarquons que Matlab est capable d’effectuer des opérations sur ces variables.

3.3. Suppression de variable avec clear

Verifier qu’il y a z dans workspace

Saisir clear z et faite entrer. Cette touche vas donc supprimer la variable z.

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De même, la commande clear all efface toutes les variables utilisées

Saisir clear all et faire entrer.

Saisir de nouveau clc et faire entrer.
Nous sommes rassurés que tout a été réinitialisé.
3.4. Vecteurs et Matrices
Construction d’une matrice

Elément de la première ligne deuxième colonne de la Matrice M :

On peut construire un vecteur ligne

On peut construire un vecteur colonne

On peut concaténer les matrices

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Matrice formée de 0

Matrice formée de 1

Matrice identité

Exercice :

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𝑥 + 2𝑦 =1
Nous voulons résoudre dans R3 le système : { 2𝑥 + 5𝑦 − 𝑧 = 2
4𝑥 + 10𝑦 − 𝑧 = 0

Réponse

3.5. SCRIPT MATLAB

Aller dans Fille, puis sur New et cliquer sur Blanc M-File.
Une petite fenêtre Editor de Matlab s’affiche où il faut monter le SCRIPT (programme à
sauvegarder). Nous pouvons également l’obtenir en cliquant sur le raccourci 1.
Saisir donc le code ci-dessous et appuyer sur Run 2

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Enregistrer votre script sous votre nom (le nom ne doit comporter ni espace ni accent).tsapi
par exemple

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Exercice : calcul du périmètre d’une figure géométrique

- Cas du rectangle
- Cas du cercle

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3.6. Les commentaires

Nous remarquons que la ligne qui commence par %ne s’exécute pas (on dit que cette ligne
est un commentaire)

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3.7. Création de section Matlab avec %%

Rependre le programme ci -dessous
Cliquer sur %% et appuyer sur run section

Run : nous permet d’exécuter toutes les sections

Run and time : nous permet d’exécuter et suivre le temps d’exécution
Run and section: nous permet d’exécuter uniquement la section sélectionnée

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4- Les Boucles et les opérateurs logiques

4.1. Boucles if-elseif-else

4.2. Boucles for

Exercice
Ecrire un script Matlab qui prend 5 nombres à l’utilisateur et les classes par ordre
décroissant

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Nous allons résoudre le même problème avec moins de ligne et plus rapide via la fonction
sort

4.3. Boucles while

Vérifier avec if pour tirer les conclusions

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4.4. Boucles switch

4.5. Opérateurs relationnels et logiques

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5- Les fonctions
5.1. Les fonctions de base
Exemple de racine carrée : sqrt

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Exercice
Ecrire un script Matlab qui prend 5 nombres à l’utilisateur et les classes par ordre
décroissant en utilisant la fonction de base sort(A) qui classe les éléments de la matrice A par
ordre de grandeur croissant.

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5.2. Variables spéciales

Exemple de pi

5.3. Ecriture d’une fonction dans Matlab

Nous pouvons écrire notre propre fonction dans Matlab
Toute les fonctions Matlab commencent par function

Exemple 1 : nous allons écrire une fonction qui calcule la densité d’un liquide lorsque nous
donnons sa masse volumique.

Enregistrer sur densite

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Essayer

Essayer encore

Nous remarquons qu’il n’y a pas de l’aide pour la fonction densité

Modifions la fonction comme suit :

Essayer maintenant

Une fonction peut avoir plusieurs paramètres d’entrés

Exemple

Une fonction peut avoir plusieurs paramètres d’entrés

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6- Nombres complexes
Nombres complexes

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7- Les graphes
7.1. Les graphes simples

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7.2. Les graphes multiples

Exemple

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3.1. Les graphes 3D

25

20

15

10

0
1
0.5 1
0 0.5
0
-0.5 -0.5
-1 -1

Grillage 3D avec mesh

Surface 3D avec surf

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Utilisation de colorbar

8- Matlab Simulink
Simulink est l'extension graphique de MATLAB permettant de représenter les
fonctions mathématiques et les systèmes sous forme de diagramme en blocs, et de simuler le
fonctionnement de ces systèmes.
Exemple 1 : soit à simuler dans MATLAB SIMULINK le comportement de x(t) dans

𝑚 𝑥̈ + 𝑏 𝑥̇ + 𝑘 𝑥 = 𝑒
où 𝑚 = 1; 𝑏 = 0.1; 𝑘 = 0.1
nous allons prendre 2 cas :
Premier cas

𝑒 = 𝐸𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐸 = 2, 𝑒𝑡 𝑤 = 1
Deuxième cas

𝑒=1
Solution :
Il faut démarrer Matlab
Aller dans Simulink

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Allons dans new model puis dans sources

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Choisir la source et glisser la dans new model

Aller dans sinks pour choisir l’oscilloscope

connecter les deux et vérifier le signal d’entrée.

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Double cliquer sur sine wave pour changer l’amplitude car Emax=2

Cliquer sur Apply puis sur ok

Terminer la construction du diagramme suivant et appuyer sur run

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Entrer les valeurs de m, b, k dans comand window

(1) Double cliquer sur scope1 pour visualiser le signal de sortie
(2) Cliquer sur autoscale pour visualiser toute la courbe
(3) Augmenter la durée de simulation à 50

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Déconcerter scope de la source et obtenir la figure suivante

Sélectionner tout sauf la source et le scope1

Un clic droit vous permet de cliquer après sur create subsystem pour obtenir la figure
suivante

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Le modèle est réduit avec une entrée et une sortie

Exercice :
On désire simuler le comportement d’un circuit RL donné par la figure

L’équation différentielle trouvée est de la forme :

𝑑𝑖
𝐿 +𝑅𝑖 =𝐸
𝑑𝑡
Où 𝐿 = 10; 𝑅 = 0.7 𝑒𝑡 𝐸 = 9
1) Proposer un schéma bloc donnant facilement la sortie i(t) ; 4pts
2) Afficher la sortie pour une durée de simulation de 50s. 2 points
3) Compléter le schéma bloc pour avoir 3 sorties (E, i(t) et UR(t)=R x i(t)) sur 3
oscilloscopes différents ; 2 points
4) Afficher les autres sorties (E et UR(t)) pour une durée de simulation de 50s. 2 pts

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Solution :
1) Proposer un schéma bloc donnant facilement la sortie i(t) ; 4 points

2) Afficher la sortie pour une durée de simulation de 50s. 2 points

3) Compléter le schéma bloc pour avoir 3 sorties (E, i(t) et UR(t)=R x i(t)) sur 3
oscilloscopes différents ; 2 points

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4) Afficher les autres sorties (E et UR(t)) pour une durée de simulation de 50s.
2 points

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Exercice :
Un ventilateur de masse m=4kg présente un déséquilibre rotatif créant une excitation
harmonique x(t) lors de son fonctionnement. Un dispositif
ressort de rigidité k=2N/m est utilisé afin d’absorber les
vibrations transmises à la base quand le ventilateur tourne à
30 tr/min. l’amortissement est proportionnelle à la vitesse et
est régi par un coefficient c=2 Ns/m.

L’équation différentielle trouvée est de la forme :

𝑚 𝑥̈ + 𝑐 𝑥̇ + 𝑘 𝑥 = 𝑓(𝑡)
Où 𝑚 = 4; 𝑐 = 2 𝑒𝑡 𝑘 = 2
Avec f(t)= 𝐹𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
Où 𝐹 = 2 𝑒𝑡 𝑤 = 2 × 𝜋 × 30/60 ≈ 3
5) Proposer un schéma bloc donnant facilement
la sortie x(t) ;
6) Afficher la sortie pour une durée de simulation de 20s.

Solution :
1) Schéma bloc donnant facilement la sortie x(t)

2) Affichage de la sortie pour une durée de simulation de 20s :

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TD : MATLAB ET SIMULINK
Par TSAPI TAMEKEM
675563720 /695388365
Ingénieur énergéticien _enseignant / doctorant en énergétique (UFD université Dla)

Exercice1 : simulation de la température l’ors d’une

opération de perçage
à l’aide du logiciel Matlab, on désire connaitre la température à chaque point dans une pièce
pendant une opération de perçage pour éviter la dégradation de certaines composantes de la pièce.

Courbe 3D et 2D à générer

Par TSAPI TAMEKEM 37

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Résultats

Durée du perçage : t en seconde (s)

Position de l’enregistreur de température : x en cm

t(s) X=0,5 X=1 X=1,5 X=2 X=2,5 X=3

0 29,76 29,25 29,35 29,24 28,95 28,65

1 30,26 29,39 29,40 29,24 28,96 28,68
2 31,65 29,59 29,54 29,24 28,96 28,70
3 33,71 29,88 29,95 29,24 28,96 28,75
4 35,56 30,34 30,47 29,24 28,96 28,68
5 37,52 30,91 31,13 29,24 28,97 28,74
6 39,35 31,56 31,72 29,24 28,96 28,79
7 40,92 32,28 32,54 29,23 28,96 28,85
8 42,35 33,00 33,54 29,23 28,95 28,88
9 43,54 33,74 34,39 29,23 28,96 29,01
10 44,66 34,46 35,02 29,24 28,96 29,05
11 45,81 35,39 35,79 29,22 28,95 29,16
12 47,12 36,66 36,83 29,23 28,96 29,27
13 49,73 37,71 37,81 29,26 28,98 29,28
14 49,95 38,46 38,64 29,31 29,02 29,41
15 49,25 39,22 39,93 29,52 29,08 29,46
16 48,72 39,84 41,06 29,92 29,19 29,60
17 47,84 40,15 41,46 30,42 29,34 29,68
18 47,06 40,38 41,53 30,99 29,57 29,86
19 46,24 40,82 41,49 31,52 29,87 29,95
20 45,53 41,41 41,29 32,18 30,22 30,06
21 44,78 42,04 41,01 32,82 30,60 30,14
22 44,09 42,74 40,81 33,51 31,07 30,24
23 43,37 42,89 40,57 34,40 31,74 30,34
24 42,82 42,55 40,21 35,38 32,48 30,43
25 42,27 42,15 39,88 36,49 33,34 30,52
26 41,77 41,73 39,64 37,57 34,25 30,53
27 41,21 41,20 39,38 38,46 35,21 30,57
28 40,79 40,67 39,05 39,12 36,08 30,66
29 40,40 40,28 38,77 39,55 36,80 30,63
30 40,03 39,91 38,56 40,04 37,45 30,73
31 39,64 39,47 38,32 40,51 38,10 30,75
32 39,34 39,07 38,03 40,65 38,51 30,74
33 39,06 38,77 37,78 40,55 38,65 30,71
34 38,77 38,49 37,59 40,39 38,68 30,75

Par TSAPI TAMEKEM 38

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35 38,46 38,15 37,39 40,15 38,65 30,70

36 38,21 37,83 37,13 39,87 38,53 30,73
37 37,98 37,59 36,91 39,63 38,38 30,70

A l’aide de Matlab, Retrouver la courbe d’évolution de la température en fonction de x et de t.

Températures pour N=100,Vf=30 sur les 6 positions (x)

48
x=0,5mm
46 x=1,0mm
x=1,5mm
44
x=2,0mm
x=2,5mm
42
x=3,0mm
Température (en °c)

40

38

36

34

32

30

28
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t (en s)

Par TSAPI TAMEKEM 39

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Exercice2 : Simulation de l’influence de la température

sur les performances d’une cellule photovoltaïque :

𝑖𝑑 𝑖𝑠ℎ 𝑅𝑠

𝑖𝑝 𝑣
𝑅𝑠ℎ

Figure: schéma électrique équivalent d'une cellule PV

Le courant généré par la cellule est donné par la loi de Kirchhoff :

𝑖 = 𝑖𝑝 − 𝑖𝑑 − 𝑖𝑠ℎ

Avec 𝑖 le courant délivré par la cellule, 𝑖𝑝 le photo courant, 𝑖𝑑 le courant de diode

et 𝑖𝑠ℎ le courant shunt. Le courant de diode est donné par :

𝑞𝑣
𝑖𝑑 = 𝑖𝑠𝑎𝑡 [𝐸𝑥𝑝 ( ) − 1]
𝐾𝑇

−𝐸𝑜
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖𝑠𝑎𝑡 = 𝑖𝑜 𝐸𝑥𝑝 ( )
𝐾𝑇

q: charge des électrons (en Coulomb)

Par TSAPI TAMEKEM 40

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Eo : energie de gap qui vaut 1,12 eV pour le silicium

K: constante de Boltzmann; elle vaut 1.38 × 10−23 (en JK −1 )
T: Température de la cellule (en K)

Question 1 : tracer la courbe caractéristique courant-tension

d’une cellule photovoltaïque

caracteristique courant tension d'une cellule

4

3.5

3
Intensité du courant en A

2.5

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Tension en Volt

Question 2 : tracer la courbe du donnant la Puissance d’une cellule

photovoltaïque

Par TSAPI TAMEKEM 41

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La puissance électrique P disponible aux bornes d'une cellule PV est égale au

produit du courant fourni par la tension 𝑃 = 𝑣𝑖.
Evolution de l'intensité et de la puissance d'une cellule
4

3.5
intensité en A et puissance en W

3
intensité
puissance
2.5

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
tension en Volt

Figure: courbe d’évolution de la puissance d’une cellule photovoltaïque

Etude des courant à différent endroits de l’onduleur

Soit les équations suivantes pour t variant de 0 à 0,06 avec un pas de 10−5

𝑎(𝑡) = 10𝑒 −60𝑡 cos(120𝜋𝑡)

𝑏(𝑡) = 10𝑒 −60𝑡 sin(120𝜋𝑡)
𝑐(𝑡) = 10𝑒 −60𝑡
{ 𝑎(𝑡) = −𝑐(𝑡)

On vous demande d’écrire un SCRIPT MATLAB pour tracer les quatre courbes avec les
couleurs de votre choix. La figure doit comporter :
- Un quadrillage
- Un titre
- Les titres des 2 axes
- Une légende
NB : bien vouloir faire la capture ou copier votre script

Par TSAPI TAMEKEM 42

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Tracer les courbes suivantes à l’aide du logiciel Matlab

Par TSAPI TAMEKEM 43

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Exercice 4 :
Il est question ici de simuler numériquement le comportement des amortisseurs d’automobile.
Pendant le mouvement, une étude préliminaire a permis prélever certains paramètres.
L’équation différentielle trouvée est de la forme :
𝑚 𝑥̈ + 𝑐 𝑥̇ + 𝑘 𝑥 = 𝑓(𝑡)
Où 𝑚 = 4; 𝑐 = 2 𝑒𝑡 𝑘 = 3
Avec f(t)= 𝐹𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
Où 𝐹 = 5

𝑒𝑡 𝑤 = 2 × 𝜋 × 90/60 ≈ 9
1- Proposer un schéma bloc donnant facilement la
sortie x(t) ;
2- Afficher la sortie pour une durée de simulation de
15s.

Exercice 5 : Simulation des systèmes électriques

Dans cet exercice, il est question de simuler le comportement d’un circuit RLC série sur Matlab

L’équation différentielle que vérifie q(t) la charge du condensateur C s’écrit à partir de :

𝑢 = 𝑈𝐿 + 𝑈𝐶 + 𝑈𝑅
𝑑𝑖 𝑞
𝑢=𝐿 + + 𝑅𝑖
𝑑𝑡 𝑐
𝑑2 𝑞 𝑞 𝑑𝑞 𝑑𝑞
𝑢=𝐿 2
+ +𝑅 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖 =
𝑑𝑡 𝑐 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Par TSAPI TAMEKEM 44

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Ainsi, l’équation différentielle que vérifie q(t) la charge du condensateur C, est donc :

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑞=𝑢 (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
où 𝐿 = 10; 𝑅 = 3 𝑒𝑡 𝐶 = 0.25
Avec 𝑢 = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
Où 𝐴 = 9 𝑒𝑡 𝑤 ≈ 2
1) Proposer un schéma bloc donnant facilement la sortie q(t) ; 5 pts
2) Afficher la sortie pour une durée de simulation de 8s. 5 pts
NB. L’étudiant fera une capture d’écran à enregistrer sur fichier Word

Par TSAPI TAMEKEM 45

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Documents consultés :
(1) Nicolas Hudon ; Initiation à Matlab
(2) TSAPI TAMEKEM ; Mise sur pied d’un générateur de données météorologiques pour des fins
de simulation en thermique du bâtiment ;
(3) TSAPI TAMEKEM ; Simulation sur MATLAB du refroidissement de la face arrière du panneau
solaire photovoltaïque pour des fins d’amélioration de ces performances ;
(4) M. Mokhtari et A. Mesbah ; Apprendre et maitriser Matlab. Springer.

Annexes
1- Introduction

2- Aide

3- Gestion de fichiers

4- Constantes prédéfinies

Par TSAPI TAMEKEM 46

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5- Variables d’environnement

6- Opérations vectorielles

7- Matrices

Par TSAPI TAMEKEM 47

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8- Matrices particulière

9- Opérations matricielles

Par TSAPI TAMEKEM 48

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10- Fonctions élémentaires

11- Fonctions vectorielles

12- Opérateurs relationnels et logiques

Par TSAPI TAMEKEM 49

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13- Représentation graphique

14- Gestion de la fenêtre graphique

15- Axes et légende

16- Utilisation de fichiers

Par TSAPI TAMEKEM 50

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17- Dialogue avec l’utilisateur

18- Instructions d’arrêt

Par TSAPI TAMEKEM 51