{ {

TRANSFORMATIONS DU PLAN '

x ' = x− √ y−
1 3 1 x =ax +by +c
' ' ' ' est un déplacement
2 2 4 y =a x+ b y + c
I- Généralités Soit f :
√3 x+ 1 y + 3
{ | |
2 2
ssi: a' 2 +b ' 2=1 et det a' b' =a b' −a' b=1
1- Définition d’une transformation y=
'
2 2 4 a +b =1 ab
Soit ( P ) un plan, f est une transformation du plan
ssi ∀ M ∈ ( P ) on a : f ( M )= M ' où M ' ∈ ( P ) Démontrer que f est une isométrie Remarques :

 M’ est l’image de M en f 2- Nature de l’isométrie R1 : La translation n’a pas de point invariant

 M est l’antécédant de M’ en f
Il existe deux types d’isométries
2- Point invariant R2 : La rotation est déplacement qui admet un
- Les déplacements seul et unique point invariant ; son centre.
M est invariant par f ssi f ( M )= M - Les antidéplacements
a- Les déplacements R3 : Un déplacement qui admet plusieurs points
3- Involution a-1) Définition invariants est une identité du plan : La translation
du vecteur u⃗ notée t ⃗o=Idp et R( Ω ;O )=Idp
f est involutive ssi f =f −1 ou fof =Idp Un déplacement est une isométrie qui conserve
les angles orientés. b- Les antidéplacements
Idp : identité du plan b-1) Définition
π
II- Les isométries du plan Exemple : ( ⃗
AB ; ⃗
AC )= [ 2 π ] ;
12 Un antidéplacement est une isométrie qui
A- Généralités
f ( A )= A ; f ( B )=B et f ( C )=C , f est une isométrie. transforme les angles en leurs opposés.
' ' '
1- Définition
π
Une isométrie est un transformation du plan qui Si (⃗
A B ;⃗
' ' ' ' π
A C ) = [ 2 π ] alors f est un Exemple : (⃗
AB ; ⃗
AC )= [ 2 π ] ;
conserve les distances. 12 12
déplacement. f ( A )= A ; f ( B )=B et f ( C )=C ', f est une isométrie.
' '

Exemple : Soient M, N, M’ et N’ les points du

plan (P), f est une transformation telle que : a-2) Types de déplacements −π
Si ⃗ (
A B ;⃗
' ' ' '
AC = )
[ 2 π ] alors f est un
{
f ( M )=M
' 12
Il existe deux types de déplacements : antidéplacement.
'
f ( N )=N
- La translation b-2) Types antidéplacements
Si MN =M ' N ' alors f est une isométrie - La rotation

Activité Il existe deux antidéplacements :

N.B : La transformation f définie analytiquement
par :
 - La réflexion (symétrie orthogonale ou a- Définition
axiale)
- La symétrie glissé glissée
t ⃗u ( M )=M ' ⇔⃗
M M ' =⃗u
N.B : La transformation f définie analytique par : b- Réciproque
b- Composition

{
'
x =ax +by +c
' ' '
y =a x+ b y + c
' est un déplacement ssi :
t ⃗u o t ⃗v =t (⃗u+⃗v )
{ f =R (Ω ;θ )
−1
f =R( Ω ;−θ)
{ | |
2 2
a +b =1 ab ' '
'2 '2 et det ' ' =a b −a b=−1 c- Réciproque
a +b =1 ab c- Composition
−1
f =t ⃗u ⟹ f =t −⃗u c-1) Même centre
Remarques :
\ centrale
2- Symétrie f =R( Ω ;θ ) o R (Ω ;θ )
R1 : La symétrie glissée est un a- Définition
1 2

antidéplacement n’a pas de point invariant

1er Cas : si θ1 +θ2 =0 [ 2 π ]
'
Ω est un point du plan SΩ ( M )=M ⇔ Ω est un
R2 : La réflexion est un antidéplacement qui
milieu de [ M M ' ] ou ⃗
Ω M ' =−⃗
ΩM ⟹ f =R( Ω ;0)=Idp
admet un ensemble de points invariants :
son axe
b- Composition 2e Cas : si θ1 +θ2 ≠ 0 [ 2 π ]
Exercice
SΩ o S Ω=Idp ; S B o S A=t 2 ⃗
AB ⟹ f =R( Ω ;θ +θ )
Caractériser chacune des isométrie qui suit : 1 2

c- Réciproque

{
c-2) Centres différents
' 3 4 1
x = x + y−
{ { f =S Ω
'
f 1 : x ' = y +2 ; f 2 : 5 5 5 f =R( Ω ;θ ) o R( Ω ;θ )
; 1 1 2 2

y =x−2 4 3
y ' = x− y +
2 f −1=S Ω
5 5 5 1er Cas : si θ1 +θ2 =0 [ 2 π ]
3- Rotation

{
a- Définition ⟹ f =t u⃗
x ' = x− √ y +
1 3 1

{
'
x =x−4 2 2 2
et f 4 :
{
f 3: ' Ω M =Ω M
'
f ( M )= M alors u⃗ =⃗
'
y = y+ 2
y=
' √ 3 x− 1 y − 3 R( Ω ;θ ) ( M )=M ⇔
' Et si M M'
2 2 2 (⃗ Ω M )=θ [ 2 π ]
Ω M ' ;⃗
2e Cas : si θ1 +θ2 ≠ 0 [ 2 π ]
B- Etude de l’isométrie
1- Translation ⟹ f =R( Ω ;θ +θ ) 1 2
 d- Propriétés 6- Composition croisée
a- Rotation et translation
P1 : R (Ω ; ±π )=S Ω f =t ⃗u avec u⃗ =2⃗
H 1 H2
La composition d’une translation t ⃗u et d’une
'
P2 : R (Ω ; θ) ( M ) =M et 2 Cas : ( D 1 ) ∩ ( D 2 ) ={Ω }
e rotation R( Ω ;θ ):

{ θ=( ⃗MN ;⃗ M N ) [2 π ]
' '
R( Ω ;θ ) ( N )=N ' ⟹  R( Ω ;θ ) o t ⃗u=R( Ω ;θ)
'

Ω=Médiatrice [ M M ] ∩médiatrice [ N N ]
' '
 t ⃗u o R (Ω ;θ )=R( Ω ;θ )
''

4- Réflexion
Généralement Rot ≠ toR
a- Définition
b- Translation et réflexion
Soit ( D ) une droite du plan
f =R( Ω ;θ ) /θ=2 ( D1 ; D2 ) [ 2 π ] f =t ⃗u o S D
S D ( M )=M ⟺ ( D ) est la médiatrice de [ M M ' ] .
'

d- Réciproque ⃗ ∥(D)
1er Cas : si u
b- Réciproque

{
(D1) ∕ ∕ ( D2 ) f est une symétrie glissée de vecteur u⃗ et d’axe

{ f =S D
f −1=S D
R1 :t u⃗ =S D o S D ⟹
2 1

d
u⃗ ⊥ D1 (D).
1
( D1 ; D2 )= ‖⃗u‖
2
⃗ ⊥ (D )
2e Cas : si u
c- Composition
c-1) Même droite f est une réflexion d’axe à déterminer

{
( D1 ) ∩ ( D2 )={Ω}
S D o S D=Idp R2: R( Ω ;θ )=S D o S D ⟹ 1 On décompose t ⃗u=S D' o S D
2 1
( D 1 ; D2 )= 2 θ [ 2 π ]
c-2) Droites différentes f =S D o S⏟
'
D o S D ⟹ f =S D '

5- Symétrie glissée Idp

f =S D o S D
2 1

La symétrie glissée est la composition d’une 3e Cas : f =t ⃗u o S D

1 er
Cas : Si (D 1 ) ∕ ∕ ( D 2) translation t ⃗u et d’une réflexion S D où u
⃗ ∕ ∕ ( D ).
⃗ est ni ∥ ( D ) , ni ⊥ ( D ) ; f est une symétrie
Si u

{
f =t ⃗u o S D=S D o t ⃗u glissée. On décompose t ⃗u=t ⃗w o t ⃗v avec ⃗
v ⊥ ( D )et
fof =t ⃗u o S⏟D o S D o t u⃗
⟹ fof =t 2u⃗ w ⊥ ⃗v .
⃗
Idp
f =t ⃗w o t ⃗v o S D or t ⃗v =S D o S D'

'
⏟
f =t ⃗w o S D o S D o S D ⟹ f =t ⃗
w o SD '
avec w ∥ ( D ')
⃗
Idp

c- Rotation et réflexion

f =R( Ω ;θ ) o S D
1er Cas : Si Ω ∈ ( D ); f est une réflexion, on
R( Ω ;θ )=S D o S D ⟹ f =S D o S⏟
'
D o SD'
décompose
Idp
f =S D '

2 Cas : Si Ω ∈ ( D )
e

f est une symétrie glissée ; R( Ω ;θ )=S D o S D avec 2 1

D1 ∥ D
f =S D o S D o S D ⇒ f =S D o t ⃗u
2 ⏟ 1 2

t ⃗u