Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Chapitre 2 : Équations différentielles linéaires.

Pr. Dr. Ahmed Bir-Jmel

Maître de conférences en Mathématiques Appliquées et agrégé en Mathématiques

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Année universitaire : 2024/2025

Analyse 2

A. Bir-Jmel 1 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Plan

1 Équations différentielles du premier ordre

2 Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

A. Bir-Jmel 2 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Équations différentielles
II Équations du premier
différentielles linéairesordre
du premier ordre
Dans les sections suivantes K désigne l’ensemble R ou C, I est un intervalle de R.
Dans tout le chapitre I désignera un intervalle de R non vide et non réduit à un
II.1 et
point, Définitions
K désigne l’un des ensembles R ou C.
Définition Équation linéaire du premier ordre
Une équation différentielle scalaire linéaire d’ordre 1 est une équation différentielle d’incon-
nue y : I → K de la forme :
( E) : ∀t ∈ I, a(t)y0 (t) + b(t)y(t) = c(t)
qu’on note plus simplement
a(t)y0 + b(t)y = c(t)
où a, b, c : I → K sont trois fonctions définies et continues sur un intervalle I de R et y : I →
K une fonction dérivable inconnue. De plus, on suppose que a n’est pas la fonction nulle. On
appelle équation homogène associé à ( E) l’équation différentielle :
( H ) : ∀t ∈ I, a(t)y0 + b(t)y = 0
On appelle la fonction c le second membre de l’équation ( E).

Remarque Si c est la fonction nulle, on dit alors que l’équation différentielle est homogène.
Dans ce cours, nous étudierons principalement les équations différentielles linéaire du premier
ordre de la forme :
( E) : y0 + α(t)y = β(t)
avec α et β deux fonctions définies et continues sur I. L’équation homogène est alors :
( H ) : y0 + α(t)y = 0
Par la suite, toutes les définitions de ce cours seront données pour ce type d’équations.

MPSI-Mathématiques CHAPITRE 7. PRIMITIVES ET ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES 11/23

A. Bir-Jmel 3 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Définition
On appelle solution sur I de (E ) toute fonction f définie et dérivable sur I à
valeurs dans K tel que :

∀t ∈ I, f ′ (t) + α(t)f (t) = β(t)

Remarque :
Si la fonction α est la fonction nulle sur I, alors l’équation (E ) revient à :

∀t ∈ I, y ′ = β(t)

l’ensemble des solutions de (E ) est alors l’ensemble des primitives de la

fonction β sur I d’où :
Exemple Quelles sont les solutions sur R à l’équation différentielle :
1
y′ =
1 + t2

A. Bir-Jmel 4 / 35
Équations différentielles du premier ordre y 0 (t) + Équation
a(t)y(t) différentielle
= b(t) (E)
linéaire du second ordre à coefficients constants

ˆ On dit que f est solution sur I de (E) si f est dérivable sur I et si pour tout t ∈ I, f 0 (t)+a(t)f (t) = b(t).

Remarques.
ˆ Soit f une solution de (E) sur I, f est donc dérivable sur I. Elle est en fait de classe C 1 sur I puisque
f 0 (t) = β(t) − α(t)f (t) qui est par hypothèse continue sur I.

ˆ Si on a une équation différentielle de la forme α(t)y 0 (t) + β(t)y(t) = γ(t), on peut la ramener à la forme
précédente (dite normalisée) en divisant par α(t). Il faut en revanche se placer sur un intervalle où la
fonction α ne s’annule pas.

Exemples d’équations différentielles linéaires du premier ordre.

 La tension U aux bornes d’un condensateur de capacité C en série avec une résistance R et un générateur de
force électromotrice E(t) vérifie l’équation différentielle :

RCU 0 + U = E(t).

 L’intensité I dans un circuit RL constitué d’une résistance R, d’une bobine d’inductance L et d’un générateur
de force électromotrice E(t) vérifie l’équation différentielle :

LI 0 + RI = E(t).

 La proportion y de carbone 14 dans le carbone total des êtres vivants est constante. Après la mort, elle
diminue de 1/8000 par an et vérifie donc l’équation différentielle suivante (où le temps est exprimé en années) :
1
y0 + y = 0.
8000
On peut ainsi dater la mort d’un être vivant grâce à cette relation (datation au carbone 14).

1.2 Résolution de l’équation homogène

Définition.
A. Bir-Jmel Soient I un intervalle de R, a et b : I → K des fonctions continues. On considère l’équation différentielle
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Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Structure de l’ensemble des solutions

Proposition
Structure de l’ensemble des solutions de (H)
L’ensemble SH des solutions de l’équation homogène (H) associé à (E ) est
dit stable par combinaison linéaire, c’est-à-dire si f1 ∈ SH et f2 ∈ SH alors
pour tout couple (λ, µ) d’éléments de K, λf1 + µf2 ∈ SH .
Structure des solutions de (E )
Si fE est une solution particulière de l’équation différentielle (E ) et si SH
est l’ensemble des solutions de (H), alors l’ensemble des solutions de (E )
est :
{fE + g, g ∈ SH }

Remarque Plus tard, on dira que (E ) est un sous-espace affine de direction SH .

Il est important que S soit non vide pour que l’on puisse dire cela. On note
souvent ce sous-espace S = fE + SH . D ′ après la précédente proposition, pour
résoudre (E ), il suffit donc de trouver une seule solution à l’équation (E ) et de
connaître toute les solutions de l’équation homogène (H). Nous allons voir
comment procéder pour cela.

A. Bir-Jmel 6 / 35
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Résolution de l’équation homogène

Proposition
Pour toute fonction continue a : I → K, les solutions de y ′ + a(t)y = 0 sont :

t 7→ y (t) = λe −A(t)

où A est une primitive quelconque de la fonction a sur I, et λ ∈ K. On a donc :

n R o
− a(t)dt
SH = t ∈ I 7→ λe ;λ ∈ K

Remarques
Il n’y a qu’une solution qui s’annule : la fonction nulle.
Si fH est une solution non nulle de (H), l’ensemble des solutions est alors
SH = {t 7→ λf0 (t), λ ∈ K}
De plus, si ce n’est pas la fonction nulle, la solution ne s’annule pas sur I.
Toutes les
R solutions de (E0 ) sont donc colinéaires, proportionnelles à
− a(t)dt
t 7→ e . On dit alors que l’ensemble des solutions est une droite
vectorielle, ou d’une autre manière que S0 est de dimension un.
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Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants
t 7→ y(t) = λe−A(t)

Exemple. Résolvons (sin t)y 0 − (cos t)y = 0 sur I =]0, π[.

Cette équation est une équation différentielle linéaire d’ordre un, homogène (ou sans second membre), non
normalisée. Comme sin ne s’annule pas sur I, on peut la normalisée : cette équation équivaut donc à
cos t
y0 − y = 0.
sin t
Une primitive de t 7→ − cos t
sin t est donnée par t 7→ − ln(|sin(t)|) sur I. On en déduit que les solutions de l’équation
sont de la forme :
t 7→ λeln(sin(t)) = λ sin t avec λ ∈ R.

Exemple. Résoudre 2ty 0 − y = 0.

Cette équation est une équation différentielle linéaire d’ordre un, homogène (ou sans second membre), non
normalisée. On la résout sur R∗+ ou sur R∗− . Plaçons nous sur l’un de ces intervalles. On peut alors la
normalisée :
1
y 0 − y = 0.
2t
1
Une primitive de t 7→ − 2t est donnée par t 7→ − 12 ln(|t|). On en déduit que les solutions de l’équation sont de
la forme :
1
t 7→ λe 2 ln(|t|) .
√ √
Ainsi sur R∗+ les solutions sont de la forme t 7→ λ1 t. Sur R∗− les solutions sont de la forme t 7→ λ2 −t.

A. Bir-Jmel 8 / 35
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Calculer les solutions des équations homogènes suivantes :

1 y′ + y = 0 :
2 y ′ + ty = 0 :
3 y′ + y
1+t 2
=0:

A. Bir-Jmel 9 / 35
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1.3 Résolution de l’équation avec second membre

(Forme générale des solutions)

Soit (E) : y + a(t)y = b(t) une équation différentielle linéaire du premier ordre avec a, b : I → K
0

continues.
Alors toute solution de (E) s’obtient en ajoutant à une solution particulière yP de (E) une solution
de l’équation homogène associée (E0 ).
Ainsi l’ensemble S des solutions de (E) satisfait :

S = yp + S0 .

Remarque.
ˆ Pour obtenir l’ensemble des solutions de (E), il faudra donc déterminer une solution particulière de (E),
et lui ajouter l’ensemble des solutions de (E0 ) (dont on a vu la forme).
ˆ L’ensemble
R
S est donc la somme d’un point yp et de l’ensemble des des fonctions proportionnelles à
t 7→ e− a(u)du . On dit alors que S est une droite affine.

Exemple. Résoudre l’équation (E) : (1 + x2 )y 0 + y = 1.

Il s’agit d’une équation différentielle linéaire d’ordre 1 à coefficients continus non constants, avec second membre.

On montre que l’équation homogène associée a pour solution générale x 7→ λe− arctan x , λ ∈ R. La fonction
7 1 + λe− arctan x ,
constante égale à 1 est solution particulière évidente, donc la solution générale de (E) est x →
λ ∈ R.

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Chapitre 2 : Équations différentielles linéaires.

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Plan

1 Équations différentielles du premier ordre

2 Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

A. Bir-Jmel 2 / 35
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Équations différentielles
II Équations du premier
différentielles linéairesordre
du premier ordre
Dans les sections suivantes K désigne l’ensemble R ou C, I est un intervalle de R.
Dans tout le chapitre I désignera un intervalle de R non vide et non réduit à un
II.1 et
point, Définitions
K désigne l’un des ensembles R ou C.
Définition Équation linéaire du premier ordre
Une équation différentielle scalaire linéaire d’ordre 1 est une équation différentielle d’incon-
nue y : I → K de la forme :
( E) : ∀t ∈ I, a(t)y0 (t) + b(t)y(t) = c(t)
qu’on note plus simplement
a(t)y0 + b(t)y = c(t)
où a, b, c : I → K sont trois fonctions définies et continues sur un intervalle I de R et y : I →
K une fonction dérivable inconnue. De plus, on suppose que a n’est pas la fonction nulle. On
appelle équation homogène associé à ( E) l’équation différentielle :
( H ) : ∀t ∈ I, a(t)y0 + b(t)y = 0
On appelle la fonction c le second membre de l’équation ( E).

Remarque Si c est la fonction nulle, on dit alors que l’équation différentielle est homogène.
Dans ce cours, nous étudierons principalement les équations différentielles linéaire du premier
ordre de la forme :
( E) : y0 + α(t)y = β(t)
avec α et β deux fonctions définies et continues sur I. L’équation homogène est alors :
( H ) : y0 + α(t)y = 0
Par la suite, toutes les définitions de ce cours seront données pour ce type d’équations.

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Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Définition
On appelle solution sur I de (E ) toute fonction f définie et dérivable sur I à
valeurs dans K tel que :

∀t ∈ I, f ′ (t) + α(t)f (t) = β(t)

Remarque :
Si la fonction α est la fonction nulle sur I, alors l’équation (E ) revient à :

∀t ∈ I, y ′ = β(t)

l’ensemble des solutions de (E ) est alors l’ensemble des primitives de la

fonction β sur I d’où :
Exemple Quelles sont les solutions sur R à l’équation différentielle :
1
y′ =
1 + t2

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Équations différentielles du premier ordre y 0 (t) + Équation
a(t)y(t) différentielle
= b(t) (E)
linéaire du second ordre à coefficients constants

ˆ On dit que f est solution sur I de (E) si f est dérivable sur I et si pour tout t ∈ I, f 0 (t)+a(t)f (t) = b(t).

Remarques.
ˆ Soit f une solution de (E) sur I, f est donc dérivable sur I. Elle est en fait de classe C 1 sur I puisque
f 0 (t) = β(t) − α(t)f (t) qui est par hypothèse continue sur I.

ˆ Si on a une équation différentielle de la forme α(t)y 0 (t) + β(t)y(t) = γ(t), on peut la ramener à la forme
précédente (dite normalisée) en divisant par α(t). Il faut en revanche se placer sur un intervalle où la
fonction α ne s’annule pas.

Exemples d’équations différentielles linéaires du premier ordre.

 La tension U aux bornes d’un condensateur de capacité C en série avec une résistance R et un générateur de
force électromotrice E(t) vérifie l’équation différentielle :

RCU 0 + U = E(t).

 L’intensité I dans un circuit RL constitué d’une résistance R, d’une bobine d’inductance L et d’un générateur
de force électromotrice E(t) vérifie l’équation différentielle :

LI 0 + RI = E(t).

 La proportion y de carbone 14 dans le carbone total des êtres vivants est constante. Après la mort, elle
diminue de 1/8000 par an et vérifie donc l’équation différentielle suivante (où le temps est exprimé en années) :
1
y0 + y = 0.
8000
On peut ainsi dater la mort d’un être vivant grâce à cette relation (datation au carbone 14).

1.2 Résolution de l’équation homogène

Définition.
A. Bir-Jmel Soient I un intervalle de R, a et b : I → K des fonctions continues. On considère l’équation différentielle
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Structure de l’ensemble des solutions

Proposition
Structure de l’ensemble des solutions de (H)
L’ensemble SH des solutions de l’équation homogène (H) associé à (E ) est
dit stable par combinaison linéaire, c’est-à-dire si f1 ∈ SH et f2 ∈ SH alors
pour tout couple (λ, µ) d’éléments de K, λf1 + µf2 ∈ SH .
Structure des solutions de (E )
Si fE est une solution particulière de l’équation différentielle (E ) et si SH
est l’ensemble des solutions de (H), alors l’ensemble des solutions de (E )
est :
{fE + g, g ∈ SH }

Remarque Plus tard, on dira que (E ) est un sous-espace affine de direction SH .

Il est important que S soit non vide pour que l’on puisse dire cela. On note
souvent ce sous-espace S = fE + SH . D ′ après la précédente proposition, pour
résoudre (E ), il suffit donc de trouver une seule solution à l’équation (E ) et de
connaître toute les solutions de l’équation homogène (H). Nous allons voir
comment procéder pour cela.

A. Bir-Jmel 6 / 35
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Résolution de l’équation homogène

Proposition
Pour toute fonction continue a : I → K, les solutions de y ′ + a(t)y = 0 sont :

t 7→ y (t) = λe −A(t)

où A est une primitive quelconque de la fonction a sur I, et λ ∈ K. On a donc :

n R o
− a(t)dt
SH = t ∈ I 7→ λe ;λ ∈ K

Remarques
Il n’y a qu’une solution qui s’annule : la fonction nulle.
Si fH est une solution non nulle de (H), l’ensemble des solutions est alors
SH = {t 7→ λf0 (t), λ ∈ K}
De plus, si ce n’est pas la fonction nulle, la solution ne s’annule pas sur I.
Toutes les
R solutions de (E0 ) sont donc colinéaires, proportionnelles à
− a(t)dt
t 7→ e . On dit alors que l’ensemble des solutions est une droite
vectorielle, ou d’une autre manière que S0 est de dimension un.
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t 7→ y(t) = λe−A(t)

Exemple. Résolvons (sin t)y 0 − (cos t)y = 0 sur I =]0, π[.

Cette équation est une équation différentielle linéaire d’ordre un, homogène (ou sans second membre), non
normalisée. Comme sin ne s’annule pas sur I, on peut la normalisée : cette équation équivaut donc à
cos t
y0 − y = 0.
sin t
Une primitive de t 7→ − cos t
sin t est donnée par t 7→ − ln(|sin(t)|) sur I. On en déduit que les solutions de l’équation
sont de la forme :
t 7→ λeln(sin(t)) = λ sin t avec λ ∈ R.

Exemple. Résoudre 2ty 0 − y = 0.

Cette équation est une équation différentielle linéaire d’ordre un, homogène (ou sans second membre), non
normalisée. On la résout sur R∗+ ou sur R∗− . Plaçons nous sur l’un de ces intervalles. On peut alors la
normalisée :
1
y 0 − y = 0.
2t
1
Une primitive de t 7→ − 2t est donnée par t 7→ − 12 ln(|t|). On en déduit que les solutions de l’équation sont de
la forme :
1
t 7→ λe 2 ln(|t|) .
√ √
Ainsi sur R∗+ les solutions sont de la forme t 7→ λ1 t. Sur R∗− les solutions sont de la forme t 7→ λ2 −t.

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Calculer les solutions des équations homogènes suivantes :

1 y′ + y = 0 :
2 y ′ + ty = 0 :
3 y′ + y
1+t 2
=0:

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1.3 Résolution de l’équation avec second membre

(Forme générale des solutions)

Soit (E) : y + a(t)y = b(t) une équation différentielle linéaire du premier ordre avec a, b : I → K
0

continues.
Alors toute solution de (E) s’obtient en ajoutant à une solution particulière yP de (E) une solution
de l’équation homogène associée (E0 ).
Ainsi l’ensemble S des solutions de (E) satisfait :

S = yp + S0 .

Remarque.
ˆ Pour obtenir l’ensemble des solutions de (E), il faudra donc déterminer une solution particulière de (E),
et lui ajouter l’ensemble des solutions de (E0 ) (dont on a vu la forme).
ˆ L’ensemble
R
S est donc la somme d’un point yp et de l’ensemble des des fonctions proportionnelles à
t 7→ e− a(u)du . On dit alors que S est une droite affine.

Exemple. Résoudre l’équation (E) : (1 + x2 )y 0 + y = 1.

Il s’agit d’une équation différentielle linéaire d’ordre 1 à coefficients continus non constants, avec second membre.

On montre que l’équation homogène associée a pour solution générale x 7→ λe− arctan x , λ ∈ R. La fonction
7 1 + λe− arctan x ,
constante égale à 1 est solution particulière évidente, donc la solution générale de (E) est x →
λ ∈ R.

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Recherche d’une solution particulière à (E )

La seconde chose à faire est de trouver une solution particulière à l’équation

PCSI5 Lycée Saint Louis, Paris
(E ), pour cela il existe plusieurs possibilités.
Propriété (Principe de superposition)

Soient a, b1 , b2 : I → K des fonctions continues.

Si f1 est solution sur I de y 0 + a(t)y = b1 (t), f2 est solution sur I de y 0 + a(t)y = b2 (t), alors pour
tout λ, µ ∈ K, λf1 + µf2 est solution sur I de :

y 0 + a(t)y = λb1 + µb2 .

Preuve. Cela résulte des égalités :

(λf1 + µf2 )0 + a(t)(λf1 + µf2 ) = λ(f10 + a(t)f1 ) + µ(f20 + a(t)f2 ) = λb1 + µb2 .

I Cette proposition peut être utile dans la pratique : pour résoudre une équation différentielle linéaire, on peut
éventuellement scinder le second membre afin de se ramener à plusieurs équations différentielles dont les second
membres seront plus simples à traiter.

Pour Propriété
pouvoir utiliser leparticulière
6 (Solution principe avecde superposition, on découpe le second membre
second membre exponentielle-polynôme)
en plusieurs fonctions pour lesquels l’on peut trouver facilement une solution
On considère un nombre a ∈ K, une fonction polynomiale P à coefficients dans K et l’équation
particulière.
différentielle linéaire :
A. Bir-Jmel 0 λt 11 / 35
 0
(λfordre
Équations différentielles du premier 1 + µf2 ) + a(t)(λf1 + µf2 ) = λ(f10 + a(t)f
Équation µ(f20 + a(t)f
1 ) +différentielle 2) =
linéaire du λb1 + µb
second 2 . à coefficients constants
ordre

I Cette proposition peut être utile dans la pratique : pour résoudre une équation différentielle linéaire, on peut
éventuellement scinder le second membre afin de se ramener à plusieurs équations différentielles dont les second
membres seront plus simples à traiter.

Propriété (Solution particulière avec second membre exponentielle-polynôme)

On considère un nombre a ∈ K, une fonction polynomiale P à coefficients dans K et l’équation

différentielle linéaire :

y 0 + ay = eλt P (t) (E)

Alors l’équation (E) a au moins une solution particulière de la forme t → eλt tm Q(t) où Q est une
fonction polynomiales à coefficients dans K telle que deg(Q) = deg(P ) et :

ˆ m = 0 si λ + a 6= 0.

ˆ m = 1 si λ + a = 0.

Exemple. Déterminer les solutions de l’équation différentielle y 0 + y = 4ch(t).

Propriété 7 (Méthode de variation de la constante)

Soit y 0 (t) + a(t)y(t) = b(t) une équation différentielle linéaire du premier ordre.
ˆ Les solutions de l’équation homogène sont du type t 7→ λe−A(t) où λ est une constante.

ˆ Les solutions de l’équation complète sont du type t 7→ λ(t)e−A(t) où λ est de classe C 1 sur I.

A. Bir-Jmel 12 / 35
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Utilisation de la partie réelle et imaginaire

Proposition
Soit ( E) l’équation différentielle :
y0 + α(t)y = β(t)
avec α : I → R, β : I → C et f une solution de celle-ci. Alors <e( f ) est solution de
y0 + α(t)y = <e( β)(t)
et Im( f ) est solution de
y0 + α(t)y = Im( β)(t).

eit
Exemple La fonction f : t → est solution sur R de l’équation différentielle :
1+i
y0 + y = eit
cos(t) + sin(t)
On en déduit que <e( f ) : t 7→ est solution de
2
0
y + y = cos(t)
sin(t) − cos(t)
et que Im( f ) : t 7→ est solution de
2
y0 + y = sin(t)

Exercice Trouver les solutions de l’équation différentielle :

y0 − y = e(4+4i)t
A. Bir-Jmel En déduire les solutions de deux autres équations différentielles. 13 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Exemple : Résolvons sur R l’équation E : y ′ + y = x cos x .

E est une équation différentielle linéaire d’ordre 1 à coefficients constants.
Solution homogène y (x ) = λe−x
Solution particulière à l’équation z ′ + z = x eix
   
x 1 ix (1 − i)x i
z(x ) = − e = + eix
1+i (1 + i)2 2 2

Solution générale à l’équation E : y ′ + y = x cos x

1 1
y (x ) = x cos x + (x − 1) sin x + λe−x avec λ parcourant R
2 2

A. Bir-Jmel 14 / 35
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Méthode de la variation de la constante

Méthode Variation de la constante

Cette méthode consiste à rechercher une solution particulière sous la forme f = λ f 0 où f 0
est une solution de l’équation homogène non nulle et λ une fonction dérivable sur I.
On obtient pour tout t ∈ I :
f 0 (t) + α(t) f (t) = (λ0 (t) f 0 (t) + λ(t) f 00 (t)) + α(t)λ(t) f 0 (t)
 
= λ0 (t) f 0 (t) + λ(t) f 00 (t) + α(t) f 0 (t)
| {z }
=0
= λ0 (t) f 0 (t)
Comme une solution non nulle de l’équation homogène ne s’annule pas sur I, on a alors
que f : t 7→ λ(t) f 0 (t) est solution de ( E) si, et seulement si, la fonction λ vérifie :
β(t)
∀t ∈ I, λ0 (t) =
f 0 (t)
Il suffit que λ soit une primitive de la fonction β/ f 0 qui est une fonction continue sur I, il
existe donc une solution particulière à ( E).

Remarque Cette méthode s’appelle « méthode de variation de la constante » car on remplace la

constante donnant les solutions de l’équation homogène par une fonction dérivable.

A. Bir-Jmel 15 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

2
Exemple : Résolvons (E) : y ′ + 2ty = e t−t .
L’équation sans second membre associée à (E) est (E0 ) : y ′ + 2ty = 0.
La fonction a : t 7→ 2t est continue sur R et possède donc une primitive sur R
donnée, par exemple, par A : t 7→ t 2 . les solutions de (E0 ) sont les fonctions :

R R

−→
φα : 2
t 7−→ αe −t

où α ∈ R.
Utilisons la méthode de variation de la constante pour déterminer une solution
particulière de (E).
2
Cette solution est de la forme t 7→ ce −t où c est une primitive de
t−t 2 t 2
t 7→ b(t)e A(t)
=e e = e sur R.
t
2 2
Une telle primitive est t 7→ e t . Par conséquent t 7→ e t e −t = e t−t est une
solution particulière de (E) et les solutions de (E) sont de la forme :
2
t 7→ e t + α e −t

où α ∈ R.

A. Bir-Jmel 16 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Théorème Variation de la constante

Soit ( E) l’équation différentielle :
( E) : y0 + α(t)y = β(t)
f 0 une solution non nulle de l’équation homogène associée ( H ) et Λ une primitive sur I de
β
la fonction . Alors la fonction t 7→ Λ(t) f 0 (t) est solution sur I de ( E).
f0

I On utilisera donc la méthode suivante, due à Lagrange, pour résoudre pratiquement l’équation différentielle
y 0 (t) + a(t)y(t) = b(t) :
ˆ On résout l’équation homogène y 0 + a(t)y = 0 : les solutions sont t 7→ λ exp(−A(t)) où λ ∈ K est une
constante quelconque et A une primitive de a.

ˆ On résout l’équation complète y 0 (t) + a(t)y(t) = b(t) en cherchant une solution particulière sous la forme
t 7→ λ(t) exp(−A(t)), où λ est une fonction de classe C 1 sur I.

Exercice
Résoudre l’équation différentielle :
y0 + 3t2 y = 2t + 3t4

A. Bir-Jmel 17 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

PCSI5 Lycée Saint Louis, Paris

Résolution avec conditions initiales

1.4 Résolution avec conditions initiales
Définition.
Étant données deux fonctions a et b continues sur un intervalle I et à valeurs dans K, on considère l’équation
différentielle (E) : y 0 + a(t)y = b(t).
Le problème de Cauchy associé au couple (t0 , y0 ) où t0 ∈ I, y0 ∈ K est la recherche des solutions y de
(E) vérifiant la condition initiale (ou condition de Cauchy) y(t0 ) = y0 .

Propriété

On considère deux fonctions a et b continues sur un intervalle I et à valeurs dans K, on considère

l’équation différentielle

y 0 + a(t)y = b(t). (E)

Pour (t0 , y0 ) ∈ I × K, le problème de Cauchy associé à la condition initiale y(t0 ) = y0 admet une
unique solution sur I.

Preuve. Soit A une primitive de la fonction continue a, qui vérifie donc A0 = a.

Puisque eA(t) ne s’annule pas sur I, on a une équation équivalente en multipliant y 0 + a(t)y = b(t) par eA(t) :
d A(t)
∀t ∈ I, eA(t) (y 0 + a(t)y) = (e y(t)) = eA(t) b(t).
dt
Compte tenu de la condition y(t0 ) = y0 , ceci équivaut par intégration de t0 à t à :
Z t
eA(t) y(t) − eA(t0 ) y0 = eA(u) f (u)du.
t0

Soit encore si A désigne plus particulièrement la primitive de a s’annulant en t0 :

 Z t 
y(t) = e−A(t) y0 + eA(u) f (u)du .
t0

Remarque. On a montré en particulier dans la preuve de ce résultat que toute solution de (E) est bien de la
A. Bir-Jmel −A(t) 18 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

√
Exemple. Résoudre y ′ − 2x1 y = x sur I = R∗+ , avec pour condition initiale
y (1) = 1.
Il s’agit d’une équation linéaire du première ordre à coefficient continus sur I.
La solution générale

de√son équation homogène associée est donc
x 7→ λ exp 21 ln x = λ x , λ ∈ R.
Par la méthode de la variation de la constante,
√ on cherche une solution
particulière de (E ) sous la forme x 7→ λ(x√ ) x√
, avec λ dérivable sur I. En
reportant dans l’équation, il vient λ′ (x ) x = x donc λ′ (x ) = √ 1 puis on peut
prendre λ : x 7→ x et une solution particulière de (E
√ ) est x →
7 x x.
La solution générale de (E ) est donc x 7→ (λ + x ) x , λ ∈ R.
Pour trouver l’unique solution du problème considéré, il faut résoudre
l’équation (λ + 1) =√1 i.e. λ = 0. Ainsi la solution du problème de Cauchy
considéré est x 7→ x x .

A. Bir-Jmel 19 / 35
 Z t
Équations différentielles du premier ordre Équation
A(u)différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants
eA(t) y(t) − eA(t0 ) y0 = e f (u)du.
t0

Soit encore si A désigne plus particulièrement la primitive de a s’annulant en t0 :

 Z t 
y(t) = e−A(t) y0 + eA(u) f (u)du .
t0

Propriété

On considère deux fonctions a et b continues sur un intervalle I et à valeurs dans R, on considère

l’équation différentielle

y 0 + a(t)y = b(t). (E)

(1) Une seule courbe intégrale définie sur I passe par tout point (t0 , y0 ) ∈ I × R.

(2) Deux telles courbes intégrales distinctes ne peuvent se couper dans I × R.

Preuve. Le premier point est une reformulation du résultat précédent. Montrons le deuxième point : supposons
que deux courbes intégrales se coupent en M0 (t0 , y0 ). Notons y1 et y2 les solutions de (E) sur I correspondantes.
Elles sont donc toutes deux solutions du même problème de Cauchy :
(
(E)
y(t0 ) = y0

Par unicité, on a donc y1 = y2 . 

Remarque. La seule solution de (E0 ) : y 0 + a(t)y = 0 telle que y(t0 ) = 0 est la fonction nulle. En effet, la
fonction nulle est solution de (E0 ). Et par la proposition précédente, c’est l’unique solution telle que y(t0 ) = 0.
En particulier, la seule solution de (E0 ) qui s’annule est la fonction nulle.

6
A. Bir-Jmel 20 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Exercice

Soit a, b : R → R deux fonctions continues avec a impaire et b paire. Montrer

que l’équation différentielle

(E) y ′ (t) + a(t)y (t) = b(t)

admet une unique solution impaire.

A. Bir-Jmel 21 / 35
 stants
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

On désigne toujours par K l’ensemble des réels R ou des complexes C.

Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants
On2.1 toujours par K l’ensemble des réels R ou des complexes C.
Généralités
désigne
Définition.
Soient I un intervalle de R, a, b, c ∈ K (a 6= 0), et f : I → K une fonction continue. On appelle équation
différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants :

ay 00 + by 0 + cy = f (t) (E)

La fonction f s’appelle le second membre. On appelle solution sur I de (E) toute fonction y : I → K
deux fois dérivable sur I telle que :

∀t ∈ I, ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = f (t).

La courbe représentative d’une solution y sur I est alors appelée courbe intégrale sur I.

Remarque. Soit y une solution de (E) sur I, alors f est de classe C 2 sur I. En effet, elle est supposée deux
fois dérivable sur I. De plus f 00 est continue sur I puisque y 00 (t) = a1 f (t) − ab y 0 (t) − ac y(t).

Exemples d’équations différentielles linéaires du premier ordre.

 La tension U aux bornes d’un condensateur de capacité C en série avec une résistance R, une bobine
d’inductance L et un générateur de force électromotrice E(t) vérifie l’équation différentielle :

LCU 00 + RCU 0 + U = E(t).

 L’intensité I dans un circuit LC constitué d’un condensateur de capacité R et d’une bobine d’inductance L
vérifie l’équation différentielle :
1
I 00 + I = 0.
LC

2.2 Résolution de l’équation homogène

Définition.
A. Bir-Jmel 22 / 35
Équations différentielles du premier ordre ay 00 + by 0
Équation
+ cydifférentielle
= f (t) linéaire du second ordre à coefficients constants(E)

La fonction f s’appelle le second membre. On appelle solution sur I de (E) toute fonction y : I → K
Résolutiondeux
defoisl’équation homogène
dérivable sur I telle que :

∀t ∈ I, ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = f (t).

La courbe représentative d’une solution y sur I est alors appelée courbe intégrale sur I.

Définition.
Soient I un intervalle de R, a, b, c ∈ K (a 6= 0), et f : I → K une fonction continue. On considère l’équation
différentielle linéaire suivante :

ay 00 + by 0 + cy = f (t) (E)

On appelle équation différentielle homogène (sans second membre) associée à (E) l’équation :

ay 00 + by 0 + cy = 0. (E0 )

Propriété

L’ensemble des solutions S0 de (E0 ) est stable par combinaison linéaire, c’est à dire :

∀λ, µ ∈ K, ∀f, g ∈ S0 , λf + µg ∈ S0 .

Définition.
On appelle équation caractéristique associée à (E) l’équation ar2 + br + c = 0 d’inconnue r ∈ C.

A. Bir-Jmel 22 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Structure de l’ensemble solution de l’équation différentielle (E )

Proposition
Si fE est une solution de (E ) et si S0 désigne l’ensemble des solutions de (E0 ).
Alors l’ensemble SE des solutions de ( E ) peut s’écrire de la forme :

SE = {fE + g, g ∈ S0 }

Remarque Comme dans le cas précédent, on pourra dire plus tard que S0 a
une structure d’espace vectoriel et SE une structure d’espace affine (nous
verrons qu’il est non vide).
Comme pour l’ordre 1, résoudre une équation différentielle linéaire du second
ordre revient donc à résoudre l’équation homogène associée et à trouver une
solution particulière.

A. Bir-Jmel 23 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Définition
On appelle équation caractéristique associée à (E ) l’équation ar 2 + br + c = 0
d’inconnue r ∈ C.

Proposition
Pour r ∈ K, la fonction t 7→ e rt est solution de (E0 ) sur R si et seulement si
ar 2 + br + c = 0.

Preuve Soit r ∈ C. On a :
φr est solution de (E)
⇒ aφ′′r + bφ′r + cφr = 0
⇒∀t ∈ I, ar 2 e rt + bre rt + ce rt = 0
ar 2 + br + c e rt = 0


⇒∀t ∈ I,
⇒ar 2 + br + c = 0 car la fonction exponentielle ne s’annule jamais

Réciproquement, si ar 2 + br + c = 0 alors on vérifie facilement que φr est

solution de (E).

A. Bir-Jmel 24 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Remarque

Avec les notations du lemme précédent, on remarque que si r1 et r2 sont des

racines distinctes de l’équation caractéristique associée à (E) alors t 7→ e r1 t et
t 7→ e r2 t sont solutions de (E). Par application d’une proposition précédente, on
en déduit que toute combinaison linéaire t 7→ αe r1 t + βe r2 t où α, β ∈ K est
encore une solution de (E). Le théorème suivant permet d’affirmer que toutes
les solutions de (E) sont de cette forme.

A. Bir-Jmel 25 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Propriété (Résolution de l’équation homogène dans C)

On considère trois nombres a, b, c ∈ C où a 6= 0, et l’équation différentielle :

ay 00 + by 0 + c = 0 (E0 )

Soit ∆ = b2 − 4ac le discriminant de l’équation caractéristique.

ˆ Si ∆ 6= 0, l’équation caractéristique admet deux racines complexes distinctes r et r0 . Les
solutions complexes de (E0 ) sur R sont les fonctions de la forme t 7→ λer1 t + µer2 t , (λ, µ) ∈ C2 .
n 0
o
S0 = t ∈ R 7→ λert + µer t ; (λ, µ) ∈ C2 .

ˆ Si ∆ = 0 : l’équation caractéristique admet une racine double r = − 2a b

∈ C. Les solutions
complexes de (E0 ) sur R sont les fonctions de la forme t 7→ (λ + µt)ert , (λ, µ) ∈ C2 .
n o
S0 = t ∈ R 7→ (λ + µt)ert ; (λ, µ) ∈ C2 .

Preuve. Soit r une solution de l’équation caractéristique (qui existe toujours sur C). La fonction t 7→ ert e
solution de (E0 ) sur R.
Posons maintenant y(t) = u(t)ert avec u une fonction de classe C 2 sur R. On montre alors que y est solution
(E0 ) sur R si et seulement si u est solution de l’équation :
A. Bir-Jmel 00 0 2 26 / 35
 ˆ Si ∆ = 0 : l’équation caractéristique admet une racine double r = − 2a ∈ C. Les solutions
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants
complexes de (E0 ) sur R sont les fonctions de la forme t 7→ (λ + µt)ert , (λ, µ) ∈ C2 .
n o
S0 = t ∈ R 7→ (λ + µt)ert ; (λ, µ) ∈ C2 .

Preuve. Soit r une solution de l’équation caractéristique (qui existe toujours sur C). La fonction t 7→ ert est
solution de (E0 ) sur R.
Posons maintenant y(t) = u(t)ert avec u une fonction de classe C 2 sur R. On montre alors que y est solution de
(E0 ) sur R si et seulement si u est solution de l’équation :

au00 (t) + (2ar + b)u0 (t) + (ar2 + br + c)u(t) = 0.

Puisque ar2 + br + c = 0 et r + r0 = −b/a, soit 2ar + b = a(r − r0 ), celle-ci s’écrit :

u00 (t) + (r − r0 )u0 (t) = 0.

On obtient ici une équation différentielle linéaire d’ordre 1 en u0

ˆ Si ∆ = 0, alors r = r0 et l’équation devient u00 (t) = 0, d’où :

∃λ, µ ∈ C : u(t) = λ + µt et y(t) = (λ + µt)ert .

0
ˆ Si ∆ 6= 0, alors r et r0 sont distinctes, et la résolution de l’équation donne u0 (t) = λe(r−r )t avec λ ∈ C, et
donc : 0 0
∃λ, µ ∈ C : u(t) = λe(r−r )t + µ et y(t) = λert + µer t .

A. Bir-Jmel 27 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

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Propriété (Résolution de l’équation homogène dans R)

On considère trois nombres a, b, c ∈ R où a 6= 0, et l’équation différentielle :

ay 00 + by 0 + c = 0 (E0 )
2
Soit ∆ = b − 4ac le discriminant de l’équation caractéristique.
ˆ Si ∆ > 0 : l’équation caractéristique admet deux racines réelles distinctes r et r0 . Les solutions
0
de (E0 ) sont alors les fonctions de la forme : t 7→ λert + µer t , (λ, µ) ∈ R2 .

ˆ Si ∆ = 0 : l’équation caractéristique admet une racine double r ∈ R. La solution générale de

(E0 ) est x 7→ (λ + µx)erx , (λ, µ) ∈ R2 .

ˆ Si ∆ < 0 : l’équation caractéristique admet deux solutions complexes non réelles α ± iβ, (avec
(α, β) ∈ R2 ). La solution générale de (E) est x 7→ eαx (λ cos(βx) + µ sin(βx)), (λ, µ) ∈ R2 .

Remarque. Comme vu dans le chapitre précédente, le troisième point peut se réécrire sous la forme x 7→
eαx (A cos(βx + φ)), avec (A, φ) ∈ R2 .

Preuve. Notons d’abord que les solutions à valeurs réelles de cette équation sont des solutions à valeurs
complexes caractérisées par le fait qu’elles sont égales à leur conjugué). On a donc selon le signe du discriminant
:
ˆ si ∆ > 0, l’équation caractéristique a deux racines distinctes r < r0 . Les solutions complexes sont les
A. Bir-Jmel fonctions de la forme : 0 28 / 35
Équations différentielles
Remarque. du premier
Comme ordre
vu Équationpoint
dans le chapitre précédente, le troisième différentielle
peut linéaire du second
se réécrire sousordre à coefficients
la forme x 7→ constants
eαx (A cos(βx + φ)), avec (A, φ) ∈ R2 .

Preuve. Notons d’abord que les solutions à valeurs réelles de cette équation sont des solutions à valeurs
complexes caractérisées par le fait qu’elles sont égales à leur conjugué). On a donc selon le signe du discriminant
:
ˆ si ∆ > 0, l’équation caractéristique a deux racines distinctes r < r0 . Les solutions complexes sont les
fonctions de la forme : 0
t 7→ λert + µer t
avec (λ, µ) ∈ C2 . Ces solutions sont réelles si pour tout t ∈ R
0 0
λert + µer t = λ̄ert + µ̄er t

soit si λ = λ̄ et µ = µ̄ (quitte à prendre t = 0 ou à faire t → +∞).

Inversement si λ = λ̄ et µ = µ̄, l’égalité précédente est bien vérifiée.
Les solutions réelles dans ce cas sont donc les fonctions de la forme
0
t 7→ λert + µer t avec λ, µ ∈ R.

On traite le cas ∆ = 0 de façon similaire.

ˆ si ∆ < 0, l’équation caractéristique admet deux racines complexes conjuguées α ± iβ. Les solutions
complexes sont les fonctions de la forme :

t 7→ λe(α+iβ)t + µe(α−iβ)t

avec (λ, µ) ∈ C2 . Ces solutions sont réelles si pour tout t ∈ R

λe(α+iβ)t + µe(α−iβ)t = λ̄e(α−iβ)t + µ̄e(α+iβ)t

soit si λ = µ̄ (quitte à prendre t = 0 ou t = π/2β).

Inversement si λ = µ̄, l’égalité précédente est bien vérifiée.
Si on note λ = a + ib, les solutions réelles sont donc les fonctions de la forme (avec a, b ∈ R)

t 7→ (a + ib)e(α+iβ)t + (a − ib)e(α−iβ)t = eαt (2a cos(βt) − 2b sin(βt)).


A. Bir-Jmel 29 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Exemple.

Déterminer les solutions réelles et complexes de l’équation différentielle

y ′′ + y ′ + y = 0

A. Bir-Jmel 30 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

PCSI5 Lycée Saint Louis, Paris

Résolution de l’équation avec second membre

2.3 Résolution de l’équation avec second membre
Propriété

Soient I un intervalle de R, a, b, c ∈ K (a 6= 0), et f : I → K une fonction continue. On considère

l’équation différentielle :

ay 00 + by 0 + cy = f (t) (E)

Alors toute solution de (E) s’obtient en ajoutant à une solution particulière yP de (E) une solution
de l’équation homogène associée (E0 ). Ainsi l’ensemble S des solutions de (E) satisfait :

S = yp + S0 .

Remarque.

ˆ Pour obtenir l’ensemble des solutions de (E), il faudra donc déterminer une solution particulière de (E),
et lui ajouter l’ensemble des solutions de (E0 ) (dont on a vu la forme).
ˆ L’ensemble S est donc la somme d’un point yp et de combinaisons linéaires de deux fonctions non propor-
tionnelles. On dit alors que S est un plan affine.
Propriété (Principe de superposition)

Soient I un intervalle de R, a, b, c ∈ K (a 6= 0), et f1 , f2 : I → K des fonctions continues sur I et les

équations différentielles :

(E1 ) : ay 00 + by 0 + cy = f1 (t) et (E2 ) : ay 00 + by 0 + cy = f2 (t)

Si y1 est solution sur I de (E1 ), y2 est solution sur I de (E2 ), alors pour tout λ, µ ∈ K, λy1 + µy2
est solution sur I de :
ay 00 + by 0 + cy = λf1 + µf2 .

A. Bir-Jmel 31 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Solution particulière avec second membre exponentiel-polynôme

Preuve.


Propriété (Solution particulière avec second membre exponentiel-polynôme)

On considère des nombres a, b, c, λ ∈ K (où a 6= 0), une fonction polynomiale P à coefficients dans
K et l’équation différentielle linéaire :

ay 00 + by 0 + c = eλt P (t). (E)

Alors l’équation (E) a au moins une solution particulière de la forme t 7→ eλt tm Q(t) où Q est une
fonction polynomiales à coefficients dans K telle que deg(Q) = deg(P ) et :
ˆ m = 0 si λ n’est pas racine du polynôme caractéristique,

ˆ m = 1 si λ est racine simple du polynôme caractéristique,

ˆ m = 2 si λ est racine double du polynôme caractéristique,

12

A. Bir-Jmel 32 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Exemple

PCSI5 Lycée Saint Louis, Paris

Exemple. Déterminer les solutions réelles de (E) : y 00 − 3y 0 + 2y = xe2x.

L’équation caractéristique de (E) est r2 − 3r + 2 = 0, dont les solutions sont 1 et 2. Ainsi la solution générale
de l’équation homogène associée à (E) est x 7→ λe2x + µex , (λ, µ) ∈ R2 .
Comme 2 est solution simple de l’équation caractéristique, on cherche une solution particulière sous la forme
y : x 7→ xQ(x)e2x , avec Q fonction polynomiale de degré 1, donc il existe (a, b) ∈ R2 telles que Q(x) = (ax+b). y
est deux fois dérivable comme produit de fonctions qui le sont, et y 0 (x) = (2ax+b)e2x +2(ax2 +bx)e2x = (2ax2 +
2bx + 2ax + b)e2x , puis y 00 (x) = (4ax + 2b + 2a)e2x + 2(2ax2 + 2bx + 2ax + b)e2x = (4ax2 + 4bx + 8ax + 4b + 2a)e2x .
En reportant dans (E), il vient

xex = (4ax2 + 4bx + 8ax + 4b + 2a)e2x − 3(2ax2 + 2bx + 2ax + b)e2x + 2(ax2 + bx)e2x = 2axe2x + (b + 2a)e2x
1
donc 2a = 1 et b + 2a = 0 par unicité des coefficients d’un polynôme, i.e. a = 2 et b = −1.
Une solution particulière est donc x 7→ ( 12 x2 − x)e 2x
et la solution générale de (E) est x 7→ ( 12 x2 − x)e2x +
λe2x + µex , (λ, µ) ∈ R2 .

2.4 Résolution avec conditions initiales

Définition.
Étant donnés trois nombres a, b, c de K (a 6= 0) et une fonction continue f : I → K, on considère l’équation
différentielle :

ay 00 + by 0 + cy = f (t). (E)
A. Bir-Jmel 0 2 33 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Proposition

Soit ( E) l’équation différentielle :

y00 + αy0 + βy = γ(t)
avec α, β ∈ R, γ une fonction continue de I dans C et f une solution de celle-ci. Alors <e( f )
est solution de
y00 + αy0 + βy = <e(γ)(t)
et Im( f ) est solution de
y00 + αy0 + βy = Im(γ)(t).

Le principe de superposition permet également de trouver une solution particulière :

Proposition 7.69: Principe de superposition

Soit f 1 une solution sur I de l’équation y00 + αy0 + βy = γ1 et f 2 une solution sur I de y00 +
αy0 + βy = γ2 et soit (λ, µ) ∈ K2 . Alors λ f 1 + µ f 2 est solution de l’équation y00 + αy0 + βy =
λγ1 + µγ2 .

Exercice 7.70:
A. Bir-Jmel Résoudre l’équation différentielle (sans calcul) : 34 / 35
Équations différentielles
Une solutiondu premier ordre
particulière est donc x 7→ ( 12 x2 − x)e2x etÉquation différentielle
la solution linéaire
générale dedu(E)
second
estordre
x 7→ ( 12 x2 − x)e
à coefficients constants
2x
+
λe2x + µex , (λ, µ) ∈ R2 .

Résolution avec conditions initiales

Résolution avec conditions initiales
Définition.
Étant donnés trois nombres a, b, c de K (a 6= 0) et une fonction continue f : I → K, on considère l’équation
différentielle :

ay 00 + by 0 + cy = f (t). (E)

Le problème de Cauchy associé à un triplet (t0 , y0 , y00 ) ∈ I × K2 est la recherche des solutions de (E)
vérifiant les deux conditions initiales y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00 .
Propriété

Pour (t0 , y0 , y00 ) ∈ I × K2 , le problème de Cauchy associé aux conditions initiales y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) =
y00 admet une solution unique sur I.

Propriété

On considère trois nombres a, b, c de R (a =

6 0), une fonction continue f : I → R et l’équation
différentielle :

ay 00 + by 0 + cy = f(t). (E)

(1) Une seule courbe intégrale définie sur I passe par le point M0 (t0, y0 ) de I × R avec une tangente
de pente donnée y00 ∈ R en ce point.

(2) Deux telles courbes intégrales distinctes ne peuvent se couper dans I × R avec une tangente
commune.

A. Bir-Jmel 35 / 35
Équations différentielles du premier ordre Équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants

Chapitre 2 : Équations différentielles linéaires.

Pr. Dr. Ahmed Bir-Jmel

Maître de conférences en Mathématiques Appliquées et agrégé en Mathématiques

E-mail : [Link]@[Link]

Année universitaire : 2024/2025

Analyse 2

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Exemple

PCSI5 Lycée Saint Louis, Paris

Exemple. Déterminer les solutions réelles de (E) : y 00 − 3y 0 + 2y = xe2x.

L’équation caractéristique de (E) est r2 − 3r + 2 = 0, dont les solutions sont 1 et 2. Ainsi la solution générale
de l’équation homogène associée à (E) est x 7→ λe2x + µex , (λ, µ) ∈ R2 .
Comme 2 est solution simple de l’équation caractéristique, on cherche une solution particulière sous la forme
y : x 7→ xQ(x)e2x , avec Q fonction polynomiale de degré 1, donc il existe (a, b) ∈ R2 telles que Q(x) = (ax+b). y
est deux fois dérivable comme produit de fonctions qui le sont, et y 0 (x) = (2ax+b)e2x +2(ax2 +bx)e2x = (2ax2 +
2bx + 2ax + b)e2x , puis y 00 (x) = (4ax + 2b + 2a)e2x + 2(2ax2 + 2bx + 2ax + b)e2x = (4ax2 + 4bx + 8ax + 4b + 2a)e2x .
En reportant dans (E), il vient

xex = (4ax2 + 4bx + 8ax + 4b + 2a)e2x − 3(2ax2 + 2bx + 2ax + b)e2x + 2(ax2 + bx)e2x = 2axe2x + (b + 2a)e2x
1
donc 2a = 1 et b + 2a = 0 par unicité des coefficients d’un polynôme, i.e. a = 2 et b = −1.
Une solution particulière est donc x 7→ ( 12 x2 − x)e 2x
et la solution générale de (E) est x 7→ ( 12 x2 − x)e2x +
λe2x + µex , (λ, µ) ∈ R2 .

2.4 Résolution avec conditions initiales

Définition.
Étant donnés trois nombres a, b, c de K (a 6= 0) et une fonction continue f : I → K, on considère l’équation
différentielle :

ay 00 + by 0 + cy = f (t). (E)
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Système fondamental de solutions

Équation et solutions (MVC)

Équation du second ordre à coefficients constants :

a y ′′ + b y ′ + c y = 0, (a ̸= 0, a, b, c ∈ R).

Objectif : - Résoudre d’abord l’équation homogène ci-dessus. - Puis en déduire

la solution de l’équation non homogène :

a y ′′ + b y ′ + c y = f (x ).

Notion de solution :
Une solution de l’homogène est une fonction y (x ) (deux fois dérivable)
vérifiant a y ′′ + b y ′ + c y = 0 pour tout x .
Pour la non homogène, on cherche une fonction y (x ) telle que
a y ′′ + b y ′ + c y = f (x ).

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Système fondamental de solutions

Système fondamental de solutions (SFS)

Définition : Un système fondamental de solutions (SFS) pour

a y ′′ + b y ′ + c y = 0

est un ensemble {y1 , y2 } de deux solutions linéairement indépendantes.

Linéarité et indépendance :

c1 y1 (x ) + c2 y2 (x ) = 0 (∀x ) =⇒ c1 = 0, c2 = 0.

Conséquence : Si {y1 , y2 } est un SFS, toute solution générale de l’équation

homogène s’écrit
yh (x ) = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ).

Remarque
Le choix du SFS n’est pas unique. Tout couple (y1 , y2 ) indépendant permet de
décrire toutes les solutions homogènes.

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Cas selon le discriminant

Trois cas (discriminant ∆)

Équation caractéristique : On associe au système homogène

a y ′′ + b y ′ + c y = 0 le polynôme

a λ2 + b λ + c = 0.

Le discriminant est
∆ = b 2 − 4 a c.

1 ∆ > 0 : racines réelles distinctes λ1 ̸= λ2 .

y1 (x ) = e λ1 x , y2 (x ) = e λ2 x .

2 ∆ = 0 : racine réelle double λ0 .

y1 (x ) = e λ0 x , y2 (x ) = x e λ0 x .

3 ∆ < 0 : racines complexes α ± i β.

y1 (x ) = e αx cos(βx ), y2 (x ) = e αx sin(βx ).

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Wronskien et non-annulation

Le Wronskien

Définition : Le Wronskien de deux solutions y1 , y2 est donné par :

y1 (x ) y2 (x )
W (y1 , y2 )(x ) = = y1 (x ) y2′ (x ) − y2 (x ) y1′ (x ).
y1′ (x ) y2′ (x )

Propriétés :
S’il existe un x0 tel que W (y1 , y2 )(x0 ) ̸= 0, alors W (y1 , y2 )(x ) ̸= 0 pour
tout x .
Pour l’EDL2 à coefficients constants, on trouve que W (y1 , y2 )(x ) est de la
forme Ke −a x (constante × exponentielle).
Deux solutions y1 , y2 forment un SFS ⇐⇒ leur Wronskien est ̸= 0 (pour
tout x ).

En particulier
Dans les trois cas (∆ > 0, ∆ = 0, ∆ < 0) présentés, le Wronskien des
solutions fondamentales est toujours non nul, preuve qu’elles sont linéairement
indépendantes.

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Wronskien et non-annulation

Calcul du Wronskien dans les trois cas

Cas 1 : ∆ > 0, λ1 ̸= λ2 . y1 (x ) = e λ1 x , y2 (x ) = e λ2 x .

e λ1 x e λ2 x
W (y1 , y2 )(x ) = = e (λ1 +λ2 )x (λ2 − λ1 ).
λ1 e λ1 x λ2 e λ2 x
Cas 2 : ∆ = 0, λ0 (racine double) y1 (x ) = e λ0 x , y2 (x ) = x e λ0 x .

e λ0 x x e λ0 x
W (y1 , y2 )(x ) =
λ0 e λ0 x e λ0 x
+ x λ0 e λ0 x
1 x
= e 2λ0 x = e 2λ0 x 1 · (1 + x λ0 ) − x · λ0 = e 2λ0 x .


λ0 1 + x λ0

Cas 3 : ∆ < 0, α ± iβ. y1 (x ) = e αx cos(βx ), y2 (x ) = e αx sin(βx ).

e αx cos(βx ) e αx sin(βx )
W (y1 , y2 )(x ) = αx αx
e (α cos(βx ) − β sin(βx )) e (α sin(βx ) + β cos(βx ))
cos(βx ) sin(βx )
= e 2αx = e 2αx β,
α cos(βx ) − β sin(βx ) α sin(βx ) + β cos(βx )

car cos2 + sin2 = 1. Ainsi, β ̸= 0 =⇒ W ̸= 0.

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Variation de la constante (MVC)

Principe de la variation de la constante

Équation non homogène :
a y ′′ + b y ′ + c y = f (x ).
En divisant par a (si on le souhaite), on obtient
b ′ c f (x )
y ′′ + y + y= .
a a a

Idée : Nous savons résoudre l’équation homogène correspondante :

yh (x ) = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ),
où {y1 , y2 } est un SFS.
Pour trouver une solution particulière de la non homogène, on remplace
(C1 , C2 ) par des fonctions (u1 (x ), u2 (x )) :
yp (x ) = u1 (x ) y1 (x ) + u2 (x ) y2 (x ).

Condition de variation :
u1′ (x ) y1 (x ) + u2′ (x ) y2 (x ) = 0,
qui simplifie le calcul de la dérivée seconde.
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Variation de la constante (MVC)

Système linéaire et Wronskien

Dérivation :

yp′ (x ) = u1′ (x ) y1 (x ) + u2′ (x ) y2 (x ) + u1 (x ) y1′ (x ) + u2 (x ) y2′ (x ).

Avec u1′ (x ) y1 (x ) + u2′ (x ) y2 (x ) = 0, on obtient

yp′ (x ) = u1 (x ) y1′ (x ) + u2 (x ) y2′ (x ).

Imposant a yp′′ + b yp′ + c yp = f (x ) (ou la forme divisée par a), on aboutit au

système : ( ′
u1 (x ) y1 (x ) + u2′ (x ) y2 (x ) = 0,
f (x )
u1′ (x ) y1′ (x ) + u2′ (x ) y2′ (x ) = a
.
Wronskien :
y1 (x ) y2 (x )
W (y1 , y2 )(x ) = ̸= 0,
y1′ (x ) y2′ (x )
permet la résolution par Cramer.

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Variation de la constante (MVC)

Résolution par Cramer

(
u1′ (x ) y1 (x ) + u2′ (x ) y2 (x ) = 0,
f (x )
u1′ (x ) y1′ (x ) + u2′ (x ) y2′ (x ) = a
.
!
u1′ (x ) 0
  
y1 (x ) y2 (x )
= .
y1′ (x ) y2′ (x ) u2′ (x ) f (x )
a
Déterminant = Wronskien :
∆W = W (y1 , y2 )(x ) ̸= 0.
Formules de Cramer :
0 y2 (x )
f (x )
y2′ (x ) f (x ) y2 (x )
u1′ (x ) = a
=− ,
∆W a W (y1 , y2 )(x )
y1 (x ) 0
′ f (x )
y1 (x ) f (x ) y1 (x )
u2′ (x ) = a
= .
∆W a W (y1 , y2 )(x )
On intègre pour obtenir u1 (x ), u2 (x ). Puis yp (x ) = u1 (x ) y1 (x ) + u2 (x ) y2 (x )
est une solution particulière de la non homogène.
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Variation de la constante (MVC)

Exemple : résolution complète

Exemple : Résoudre
a y ′′ + b y ′ + c y = f (x ).
1 Équation caractéristique : a λ2 + b λ + c = 0.
2 Déterminer les racines (λ1 , λ2 ) ⇒ formes de y1 , y2 .
3 Solution homogène : yh (x ) = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ).
4 Wronskien : W (y1 , y2 )(x ) ̸= 0.
5 Méthode de la variation de la constante : yp (x ) =
u1 (x ) y1 (x ) + u2 (x ) y2 (x ).
6 Système de Cramer pour u1′ (x ), u2′ (x ) ⇒ intégration.
7 Solution générale : ygén (x ) = yh (x ) + yp (x ).

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Variation de la constante (MVC)

Exemple : Résolution de y ′′ + 2y ′ − 3y = x e 2x

1. Équation caractéristique (homogène) :

y ′′ + 2y ′ − 3y = 0 ⇐⇒ r 2 + 2r − 3 = 0 =⇒ r = 1 ou r = −3.

Solution homogène :

yh (x ) = C1 e x + C2 e −3x .

2. Mise en place de la variation de la constante :

On cherche une solution particulière sous la forme

yp (x ) = u1 (x ) e x + u2 (x ) e −3x .

Condition (variation) :

u1′ (x ) e x + u2′ (x ) e −3x = 0.

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Variation de la constante (MVC)

Calcul et solution finale

3. Calcul du Wronskien :
ex e −3x
W (y1 , y2 )(x ) = = − 4 e x e −3x = − 4 e −2x .
ex −3 e −3x

Constamment non nul ⇒ on peut appliquer Cramer.

4. Système pour u1′ (x ), u2′ (x ) :
(
u1′ (x ) e x + u2′ (x ) e −3x = 0,
u1′ (x ) e x · 1 + u2′ (x ) e −3x · (−3) = x e 2x (après prise en compte de f (x )).

(. . . On trouve alors u1′ (x ) et u2′ (x ), on intègre.)

5. Résultat final :

y (x ) = yh (x ) + yp (x ) = C1 e x + C2 e −3x + x e 2x − e 2x .
1 6


5 25

⇒ Solution générale de l’équation.

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Variation de la constante (MVC)

ex
Exemple : y ′′ − 2y ′ + y = x (pour x > 0)

1. Équation homogène et solutions fondamentales

y ′′ − 2y ′ + y = 0 ⇐⇒ r 2 − 2r + 1 = 0 =⇒ (r − 1)2 = 0 ⇒ r = 1 (double).

yh (x ) = C1 e x + C2 x e x .
On choisit donc
y1 (x ) = e x , y2 (x ) = x e x .

2. Variation de la constante :
On cherche une solution particulière

yp (x ) = u1 (x ) y1 (x ) + u2 (x ) y2 (x ) = u1 (x ) e x + u2 (x ) x e x ,

avec la condition
u1′ (x ) e x + u2′ (x ) x e x


= 0
pour faciliter le calcul de yp′′ .

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Variation de la constante (MVC)

Calcul détaillé de u1′ et u2′

3. Wronskien :
ex x ex
W (y1 , y2 )(x ) = = e x · (e x + xe x ) − e x · (xe x ) = e 2x .
ex e + x ex
x

Constamment non nul pour x > 0.

4. Formules de la variation de la constante :
ex


x ex

′ f (x ) y 2 (x ) x
u1 (x ) = − W (y , y )(x ) = − e 2x = −1,


1 2
ex x


u2′ (x ) = f (x ) y1 (x ) = x e = 1 .


W (y1 , y2 )(x ) e 2x x
5. Intégration explicite :
Z Z
1
u1 (x ) = −1 dx = − x + K1 , u2 (x ) = dx = ln |x | + K2 (ici x > 0).
x

On peut prendre K1 = K2 = 0 pour construire une solution particulière.

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Variation de la constante (MVC)

Solution générale et simplification de yp (x )

6. Solution particulière :

yp (x ) = u1 (x ) e x + u2 (x ) x e x = − x e x + x e x = x e x ln x − 1 .



 
ln x

7. Solution générale :

ygén (x ) = yh (x ) + yp (x ) = C1 e x + C2 x e x + x e x ln x − 1 .
 

où C1 et C2 sont des constantes réelles.

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