Théorie du signal Exercices
Analyse des signaux déterministes à temps contenu
Exercice 01
Décomposition en série de Fourier d'onde carré
La décomposition en série de Fourier d'un signal carré est l'un des exemples les plus classiques et les
plus instructifs en traitement du signal.
Elle illustre comment une onde riche en harmoniques peut être reconstruite à partir de simples
fonctions sinusoïdales.
Considérons un signal carré ( ) de période , d'amplitude , centré sur zéro (alternance + et − ) et
dont le rapport cyclique est de 50%.
1. La Formule Mathématique
Puisque le signal est une fonction impaire ( (− )=− ( )), sa décomposition ne contient que des
termes en sinus. La série de Fourier s'écrit :
Si l'on développe les premiers termes, on obtient :
Où
=2 / représente la pulsation fondamentale
Analyse d'un signal carré symétrique
Soit ( ) un signal périodique de période = 2ms, d'amplitude =5 V.
Le signal est défini sur une période par :
( )=5 V pour ∈[0, /2[
( )=−5 V pour ∈[ /2, [
Questions
1. Analyse de forme : Représenter graphiquement le signal sur deux périodes. Le signal est-il
pair, impair, ou possède-t-il une valeur moyenne non nulle ?
2. Fréquence : Calculer la fréquence fondamentale 1 et la pulsation .
3. Calcul des coefficients :
o Calculer 0 (valeur moyenne).
o Calculer les coefficients .
o Démontrer que les coefficients sont donnés par :
4. Spectre : En déduire l'expression de selon que est pair ou impair.
5. Synthèse : Écrire le développement en série de Fourier ( ) en explicitant les trois premiers
termes non nuls.
Solution 1:
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1. Analyse de forme
Le signal alterne entre +5 et −5 de manière symétrique : sa valeur moyenne est nulle ( 0=0).
On observe que (− )=− ( ) : la fonction est impaire. Par conséquent, tous les coefficients
seront nuls. La série ne contiendra que des sinus.
2. Fréquence et Pulsation
=2 ms=0,002 s
1=1/ =1/0,002= Hz
=2 1= rad/s
3. Calcul des coefficients
Par définition pour une fonction impaire :
En remplaçant =2 , on arrive à :
4. Analyse du spectre
Si est pair ( =2,4,…) : cos( )=1, donc =0.
Si est impair ( =1,3,…) : cos( )=−1, donc =20/ .
5. Développement final
En remplaçant par les premières valeurs impaires (1,3,5) :
Exercice 02
Analyse d'un signal triangulaire symétrique
Soit ( ) un signal périodique de période , d'amplitude crête-à-crête 2 (variant de – à + ).
On définit ( ) sur une demi-période [− /2, /2] par :
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(Ce signal forme une "pointe" de valeur à =0 et redescend à – à =± /2).
Questions
1. Parité : Le signal est-il pair ou impair ? Quelles conséquences sur les coefficients et ?
2. Valeur moyenne : Déterminer 0.
3. Calcul des coefficients : Montrer que les coefficients non nuls sont :
4. Synthèse : Écrire le développement en série de Fourier.
5. Comparaison : Pourquoi l'onde triangulaire sonne-t-elle "plus douce" à l'oreille qu'une onde
carrée ?
Solution 2:
1. Parité
Le signal est symétrique par rapport à l'axe des ordonnées : ( )= (− ). Il est donc pair.
Conséquence : Tous les coefficients =0. La série ne contiendra que des cosinus.
2. Valeur moyenne
Le signal passe autant de temps au-dessus qu'en dessous de zéro avec une forme linéaire symétrique.
0=0.
3. Calcul des coefficients
Pour une fonction paire, on utilise la formule :
En intégrant par parties l'expression
On obtient :
Si est pair : =0.
Si est impair :
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4. Développement final
En posant =2 / , la série de Fourier est :
Ou sous forme de somme :
5. Analyse et Comparaison (Points clés)
Caractéristique Onde Carrée Onde Triangulaire
Décroissance En 1/ (lente) En 1/ 2 (rapide)
Harmoniques Impaires uniquement Impaires uniquement
Contenu fréquentiel Riche en hautes fréquences Pauvre en hautes fréquences
Forme mathématique Discontinue Continue (mais non dérivable aux sommets)
Réponse à la question 5 : L'onde triangulaire a des harmoniques qui s'atténuent très vite
(1,1/9,1/25…). L'harmonique 3 n'est déjà qu'à environ 11% de la fondamentale, contre 33% pour
l'onde carrée. C'est pourquoi son timbre est beaucoup plus proche d'une sinusoïde pure et moins
"agressif"
Exercice 3
Analyse d'un signal en dents de scie
Soit ( ) un signal périodique de période , d'amplitude crête-à-crête allant de – à + .
On définit le signal sur une période [− /2, /2] par l'expression linéaire :
Questions
1. Analyse de parité : Le signal est-il pair ou impair ? En déduire quels coefficients ( ou )
sont nuls.
2. Valeur moyenne : Calculer 0.
3. Calcul des coefficients : Montrer par une intégration par parties que les coefficients sont :
4. Synthèse : Écrire le développement en série de Fourier.
5. Interprétation : Comparer la richesse harmonique de ce signal avec celle de l'onde carrée.
Solution 3:
1. Parité
On a :
On vérifie que :
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Le signal est impair.
Conséquence : 0=0 et tous les coefficients =0. La série ne contiendra que des sinus.
2. Valeur moyenne
Puisque le signal est impair et centré sur zéro sur une période :
0=0.
3. Calcul des coefficients
On utilise la formule :
Comme le produit de deux fonctions impaires est pair, on peut simplifier :
En intégrant par parties
Après simplification (sachant que =2 / et sin( )=0) :
Puisque
cos( )=(−1)
on obtient :
4. Développement final
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Ou sous forme condensée :
5. Comparaison : Dents de scie vs Carré
Caractéristique Onde Carrée Onde en Dents de Scie
Harmoniques Uniquement impaires (1,3,5...) Toutes (1,2,3,4,5...)
Décroissance 1/ 1/
Symétrie Demi-onde (glissante) Simple symétrie impaire
Sonorité "Creuse", type clarinette "Pleine", type trompette/violon
Note : La présence de l'harmonique 2 (l'octave de la fondamentale) change radicalement la
perception sonore. C'est le signal le plus complexe des trois formes d'ondes classiques.
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