SURVEILLANCE ET
PROTECTION DES
PLANTES
Charte de projet 2025
Encadré par :
M AHIDAR ADIL
Membres du JURY :
M AHIDAR ADIL
Mme ZERHOUNI KAWTAR
Equipe Projet :
CHBAB Mohammed
IMAD Zouhair
DRIDI Ines
DALI Ilyass
Robotique et intelligence artificielle MLOUKI Fatima Ezzahra
au service des enjeux africains
1
Plan :
1. Contexte
2. Enquête
3. Défis de communication
4. Problématique
5. Univers de solution
6. Solution retenue
7. Analyse fonctionnelle
8. Choix technique
9. Références
2
Pourquoi repenser le désherbage agricole aujourd’hui ?
Garantir des rendements
Les mauvaises herbes concurrencent L’usage intensif des herbicides
agricoles stables est essentiel
les cultures et peuvent réduire les entraîne pollution des sols,
pour répondre à la croissance
rendements de 20 à 40 %. résistances et risques sanitaires.
démographique mondiale.
La robotique et l’IA permettent un
Préserver les sols et la biodiversité Les méthodes actuelles manquent de
désherbage automatisé, précis et
est un enjeu majeur pour une précision et peuvent endommager
moins dépendant du travail
agriculture durable. les cultures saines.
manuel.
3
Contexte:
ANNEXE: 1
4
Enquête au sein de l'OCP :
L’OCP vise à nourrir le monde de façon plus verte en
encourageant une agriculture sans herbicides. Grâce au
programme Al Moutmir, qui accompagne les
agriculteurs avec des analyses de sol et des pratiques
Reda BENKIRANE
durables, cette transition devient plus accessible. Ces
lauréat Ecc 2025 actions montrent toutefois la nécessité de renforcer
encore les moyens pour soutenir une production
respectueuse de la terre.
5
Défis de Communication:
Délai de transmission
1 Couverture réseau limitée 2 des informations
Les parcelles agricoles sont souvent situées L’envoi d’images et de résultats d’analyse
dans des zones rurales où la couverture issus de la vision par ordinateur peut
réseau (4G/5G) est faible ou instable, ce qui entraîner des délais de communication,
complique la transmission des données et limitant la réactivité du système et le suivi
des images vers l’exploitant. en temps réel des opérations.
Fiabilité des retours
3 Dépendance énergétique 4 utilisateur
Les systèmes embarqués (caméra, calcul IA, La validation et la supervision par
communication) dépendent fortement de l’agriculteur reposent sur des interfaces
l’autonomie énergétique. Une batterie numériques. Une mauvaise ergonomie ou
déchargée ou une recharge insuffisante un manque de formation peut entraîner des
peut interrompre erreurs de compréhension ou de décision.
6
Problématique
Comment réduire l’impact des mauvaises
herbes sur le rendement agricole tout en
limitant l’usage des herbicides chimiques
?
ANNEXE : 3
7
Univers de Solution:
8
Désherbage thermique :
Figure 5.1– Image de désherbage thermique Table 5.1– Avantages et inconvénients du désherbage thermique
9
Désherbage manuel :
Figure 5.4– Image de désherbage ma nuel. Table 5.2– Avantages et inconvénients du désherbage manuel
10
Désherbage chimique :
ANNEXE 2
Figure 5.6– Image de désherbage chimique. Table 5.3– Avantages et inconvénients du désherbage chimique
11
Tableau comparatif :
Table 5.4– Comparaison des différentes solutions de désherbage 12
Solution retenue:
13
Solution retenue:
14
Solution retenue:
15
Analyse fonctionnelle :
16
Analyse fonctionnelle :
Bête à cornes :
Agriculteurs, exploitants Les parcelles agricoles, les
agricoles, coopératives cultures, les mauvaises herbes
agricoles, institutions agricole (adventices)
S.P.A.R.K
Détecter et éliminer de manière ciblée les mauvaises herbes,
réduire l'usage des herbicides chimiques et améliorer la durabilité
17
Analyse fonctionnelle :
SADT A-0 :
18
Analyse fonctionnelle :
Actigramme A-0 :
19
Choix technique :
20
Choix technique:
21
Choix technique:
Système de Vision
Caméra embarquée
Intelligente
Traitement d’images
Modèle IA (Vision par
ordinateur)
Classification
Décision d’intervention
(Culture / Mauvaise herbe)
ANNEXE: 6
22
Choix technique:
Arrachement ciblé Mauvaise herbe éliminée
Bras mécanique motorisé
Module de Contrôle Commande d’action
23
Choix technique:
Photos et
plateforme Messages légers
diagnostics IA
24
Merci pour
votre
attention
25
ANNEXE 1 :
figure : Impact des mauvaises herbes sur le rendement des tomates
source : [Link]
26
ANNEXE 2 :
figure 2 : Effets des pesticides sur la santé humaine
figure 3 : Les pesticides, principale source de coût des perturbateurs endocriniens
source : [Link]
27
ANNEXE 3 :
sondage sur terrain :
Avez-vous prévu de réduire Les herbicides sont-ils utilisés avant
l'utilisation d'herbicides cette tout pour réduire les risques
année ? économiques ?
330 agriculteurs dans 8 pays
source : [Link] 28
ANNEXE 4:
Choix techniques :
Comparaison des différents capteurs utilisés dans le système S.P.A.R.K.
29
Reffrences:
source : [Link]
source : [Link]
source : [Link]
30