[Date] RHEOLOGIE 20H

TPGS

SUPPORT DE COURS
2025/2026
Table des matières
CHAP1 /COMPLEMENT D’ANALYSE VECTORIELLE ................................................................ 1
Eléments d’analyse vectorielle ............................................................................................................ 3
Opérateur nabla .............................................................................................................................. 4
Gradient d’un champ scalaire ......................................................................................................... 4
Divergence d’un champ vectoriel .................................................................................................... 4
Rotationnel d’un champ vectoriel ................................................................................................... 4
Laplacien scalaire............................................................................................................................. 5
Laplacien vectoriel ........................................................................................................................... 5
Vecteurs............................................................................................................................................... 6
CHAPITRE 2 / NOTIONS DE MECANIQUE DES FLUIDES ........................................................................... 8
HISTORIQUE......................................................................................................................................... 8
INTRODUCTION ................................................................................................................................... 8
DEFINITIONS ........................................................................................................................................ 9
2.1 Fluide parfait ............................................................................................................................. 9
2.2 Fluide réel .................................................................................................................................. 9
2.3 Fluide incompressible ................................................................................................................ 9
2.4 Fluide compressible ................................................................................................................... 9
3.4 Viscosité................................................................................................................................... 10
Chapitre 3 : DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES PARFAITS.................................................. 12
Chapitre 4 : DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES REELS ....................................................... 20

CHAP1 /COMPLEMENT D’ANALYSE VECTORIELLE

Rappels des Systèmes de coordonnés
1- Coordonnés cartésiennes
- Coordonnées : x : abscisse ; y : ordonnée ; z : côte
- Vecteur position : 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =x𝑒⃗⃗⃗𝑥 +y𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 +z𝑒⃗⃗⃗𝑧
- Déplacement élémentaire : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑂𝑀=dx𝑒⃗⃗⃗𝑥 +dy𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 +dz𝑒⃗⃗⃗𝑧
- Éléments différentiels : 1dx, 1dy, 1dz
- Éléments métriques : (1, 1, 1)
- Volume élémentaire : 𝑑 3 𝑉 = 𝑑𝜏 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
- Eléments de surfaces : 𝑑𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝑦 ; 𝑑𝑆𝑦𝑧 ; 𝑑𝑆𝑧𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 𝑥𝑦 = dx𝑒⃗⃗⃗𝑥 ∧ dy𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 = dxdy𝑒⃗⃗⃗𝑧 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆𝑦𝑧 = dydz𝑒⃗⃗⃗𝑥 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑆𝑧𝑥 = dzdx𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦

2- Coordonnées cylindriques
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-Coordonnées : 𝜌: rayon polaire ; 𝜑 : angle polaire ; z : côte
-Vecteur position : 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑃𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜌𝑒⃗⃗⃗𝜌 + z𝑒⃗⃗⃗𝑧
Avec ⃗⃗⃗ 𝑒𝜌 = 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑒⃗⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦
-Déplacement élémentaire : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑂𝑀= d𝜌𝑒⃗⃗⃗𝜌 + 𝜌d𝜑𝑒⃗⃗⃗⃗𝜑 + dz𝑒⃗⃗⃗𝑧
-Éléments différentiels : 1d𝜌, 𝜌d𝜑, 1dz
-Éléments métriques : (1, 𝜌, 1)
-Volume élémentaire : 𝑑 3 𝑉 = 𝑑𝜏 = 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝑧
-Eléments de surfaces : 𝑑𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜌𝜑 ; 𝑑𝑆𝜑𝑧 ; 𝑑𝑆𝑧𝜌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 𝜌𝜑 = 𝜌d𝜌d𝜑𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗𝑧 ; 𝑑𝑆 𝜑𝑧 = 𝜌d𝜑dz𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗𝜌 ; 𝑑𝑆 𝑧𝜌 = d𝜌d𝑧𝑒
⃗⃗⃗⃗𝜑

3- Coordonnées sphériques
Coordonnées : r : rayon vecteur (r ≥ 0) ; 𝜃 : colatitude (0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋) ;
𝜑 : azimuth (0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋)

-Vecteur position : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟

-Déplacement élémentaire : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑂𝑀= d𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟 + 𝑟d𝜃𝑒⃗⃗⃗⃗𝜃 + 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃d𝜑𝑒⃗⃗⃗⃗𝜑

-Éléments différentiels : 1d𝑟, 𝑟d𝜃, 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃d𝜑

-Éléments métriques : (1, 𝑟, 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃)
-Volume élémentaire : 𝑑 3 𝑉 = 𝑑𝜏 = 𝑟 2 𝑠𝑖𝑛𝜃d𝑟d𝜃d𝜑
-Eléments de surfaces : 𝑑𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝜃 ; 𝑑𝑆𝜃𝜑 ; 𝑑𝑆𝜑𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 𝑟𝜃 = 𝑟𝑑𝑟d𝜃𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝜑 ; 𝑑𝑆 2
𝜃𝜑 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃d𝜃d𝜑𝑒 ⃗⃗⃗𝑟 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆𝜑𝑟 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃d𝑟d𝜑𝑒⃗⃗⃗⃗𝜃

De manière générale, les éléments différentiels se présentent sous la forme:

(𝑙1 𝑑𝑥1 , 𝑙2 𝑑𝑥2 , 𝑙3 𝑑𝑥3 ) et éléments métriques (𝑙1 , 𝑙2 , 𝑙3 )
On montre alors dans la base (𝑒⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗
𝑒2 , ⃗⃗⃗
𝑒3 ) les égalités suivantes pour les opérateurs couramment
utilisés :

1 𝜕 𝜕 𝜕
𝑑𝑖𝑣𝐴 = [ (𝐴1 𝑙2 𝑙3 ) + (𝐴2 𝑙3 𝑙1 ) + (𝐴 𝑙 𝑙 )]
𝑙1 𝑙2 𝑙3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 3 1 2

1 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴 =
𝑟𝑜𝑡 [ (𝐴3 𝑙3 ) − (𝐴2 𝑙2 )] ⃗⃗⃗
𝑒1 + [ (𝐴1 𝑙1 ) − (𝐴 𝑙 )] ⃗⃗⃗
𝑒
𝑙2 𝑙3 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝑙3 𝑙1 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 3 3 2
1 𝜕 𝜕
+ [ (𝐴2 𝑙2 ) − (𝐴 𝑙 )] ⃗⃗⃗
𝑒
𝑙1 𝑙2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 1 1 3
1 𝜕 1 𝜕𝐺 𝜕 1 𝜕𝐺 𝜕 1 𝜕𝐺
∆𝐺 = [ (𝑙2 𝑙3 )+ (𝑙3 𝑙1 )+ (𝑙3 𝑙1 )]
𝑙1 𝑙2 𝑙3 𝜕𝑥1 𝑙1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝑙2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝑙2 𝜕𝑥2

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 .
.

Eléments d’analyse vectorielle

1.1- Champ scalaire - Champ vectoriel
Soit un trièdre orthonormé (𝑒⃗⃗⃗𝑥 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑧 ) et M un point de l’espace, de coordonnées
𝑒𝑦 , ⃗⃗⃗
(x, y, z) :

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La fonction f (M) est dite fonction scalaire de point ou champ scalaire si :
f (M) = f (x, y, z).

Le vecteur v(M) est dit fonction vectorielle de point ou champ vectoriel si :

Opérateur nabla
Pour écrire de manière plus compacte les opérateurs vectoriels, on introduit un vecteur
symbolique appelé opérateur nabla et défini par :

Gradient d’un champ scalaire

Le gradient est défini à partir d’une fonction scalaire de point et a pour composantes les dérivées
partielles de f (M) par rapport à x, y et z respectivement :

Exemple : Calculer le gradient de la fonction f (x, y, z) = f = 3x2 y3 z.

Divergence d’un champ vectoriel

La divergence (notée div) n’est définie qu’à partir d’une fonction vectorielle v (M) de point et
donne une fonction scalaire de point définie, en coordonnées cartésiennes par :

Rotationnel d’un champ vectoriel

Le rotationnel noté d’un champ vectoriel donne une fonction vectorielle de point définie par :

En coordonnées cartésiennes par :

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 𝑒𝑥
⃗⃗⃗ −𝑒𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑧
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑣)=| 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝜕 𝜕
|
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

Laplacien scalaire
Le laplacien scalaire d’une fonction scalaire de point est par définition un champ scalaire défini
par :

Laplacien vectoriel
Le laplacien vectoriel d’un champ vectoriel est un champ vectoriel défini par :

Dans le cas d’un système de coordonnées cartésiennes, le laplacien vectoriel a pour

composantes :

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Vecteurs

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CHAPITRE 2 / NOTIONS DE MECANIQUE DES FLUIDES

HISTORIQUE
L’étude de la mécanique des fluides remonte au moins à l’époque de la Grèce antique avec le célèbre
savon Archimède, connu par son principe qui fut à l’origine de la statique des fluides. Aujourd’hui, la
dynamique des fluides est un domaine actif de la recherche avec de nombreux problèmes non
résolus ou partiellement résolus.

INTRODUCTION
La mécanique des fluides est la science des lois de I'écoulement des fluides. Elle est la base du
dimensionnement des conduites de fluides et des mécanismes de transfert des fluides. C’est une
branche de la physique qui étudie les écoulements de fluides c'est-à-dire des liquides et des gaz
lorsque ceux-ci subissent des forces ou des contraintes. Elle comprend deux grandes sous branches: -
la statique des fluides, ou hydrostatique qui étudie les fluides au repos. C'est historiquement le début
de la mécanique des fluides, avec la poussée d'Archimède et l'étude de la pression. - la dynamique
des fluides qui étudie les fluides en mouvement. Comme autres branches de la mécanique des
fluides. On distingue également d’autres branches liées à la mécanique des fluides : l'hydraulique,
l'hydrodynamique, l'aérodynamique, …Une nouvelle approche a vu le jour depuis quelques
décennies: la mécanique des fluides numérique (CFD ou Computational Fluid Dynamics en anglais),
qui simule l'écoulement des fluides en résolvant les équations qui les régissent à l'aide d'ordinateurs
très puissants : les supercalculateurs. La mécanique des fluides a de nombreuses applications dans
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divers domaines comme l'ingénierie navale, l'aéronautique, mais aussi la météorologie, la
climatologie ou encore l'océanographie.

DEFINITIONS
Un fluide peut être considéré comme étant une substance formé d'un grand nombre de particules
matérielles, très petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux autres. C’est donc un milieu
matériel continu, déformable, sans rigidité et qui peut s'écouler. Les forces de cohésion entres
particules élémentaires sont très faibles de sorte que le fluide est un corps sans forme propre qui
prend la forme du récipient qui le contient, par exemple: les métaux en fusion sont des fluides qui
permettent par moulage d'obtenir des pièces brutes de formes complexes.

2.1 Fluide parfait

Soit un système fluide, c'est-à-dire un volume délimité par une surface fermée Σ fictive ou non.

Considérons F d r la force d’interaction au niveau de la surface élémentaire dS de normale n r entre

le fluide et le milieu extérieur. On peut toujours décomposer F d- une composante T d F r en deux
composantes: r tangentielle à dS. - une composante N d F r normale à dS. En mécanique des fluides,
un fluide est dit parfait s'il est possible de décrire son mouvement sans prendre en compte les effets
de frottement. C’est à dire quand la composante d F T r est nulle. Autrement dit, la force F surface
dS.

2.2 Fluide réel

Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle pour simplifier les calculs, pratiquement
inexistant dans la nature, dans un fluide réel les forces tangentielles de frottement interne qui
s’opposent au glissement relatif des couches fluides sont prise en considération. Ce phénomène de
frottement visqueux apparaît lors du mouvement du fluide. C’est uniquement au repos, qu’on
admettra que le fluide réel se comporte comme un fluide parfait, et on suppose que les forces de
contact sont perpendiculaires aux éléments de surface sur lesquels elles s’exercent. La statique des
fluides réels se confond avec la statique des fluides parfaits.

2.3 Fluide incompressible

Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné ne varie pas en
fonction de la pression extérieure. Les liquides peuvent être considérés comme des fluides
incompressibles (eau, huile, etc.)

2.4 Fluide compressible

Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupé par une masse donnée varie en fonction de
la pression extérieure. Les gaz sont des fluides compressibles. Par exemple, l’air, l’hydrogène, le
méthane à l’état gazeux, sont considérés comme des fluides compressibles.

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3.4 Viscosité
C’est une grandeur qui caractérise les frottements internes du fluide, autrement dit sa capacité à
s’écouler. Elle caractérise la résistance d'un fluide à son écoulement lorsqu'il est soumis à

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l'application d'une force. C’est à dire, les fluides de grande viscosité résistent à l'écoulement et les
fluides de faible viscosité s'écoulent facilement. Elle peut être mesurée par un viscosimètre à chute
de bille, dans lequel en mesure le temps écoulé pour la chute d’une bille dans le fluide. Elle peut
également être mesurée par un récipient dont le fond comporte un orifice de taille standardisée. La
vitesse à laquelle le fluide s'écoule par cet orifice permet de déterminer la viscosité du fluide. La
viscosité est déterminée par la capacité d'entraînement que possède une couche en mouvement sur
les autres couches adjacentes. Par exemple, si on considère un fluide visqueux placé entre deux
plaques P1 et P2, tel que la plaque P1 est fixe et la plaque P2 est animée d’une vitesse Z Plaque P2 Δ
Z V2 .

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Chapitre 3 : DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES PARFAITS

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P a g e 14 | 21
P a g e 15 | 21
P a g e 16 | 21
P a g e 17 | 21
P a g e 18 | 21
P a g e 19 | 21
Chapitre 4 : DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES REELS

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ELASTICITE DES SOLIDES (VOIR TD)

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