UNIVERSITE DE TECHOLOGIES ET DE MANAGEMENT

Utm

GENIE MECANIQUE ET PRODUCTIQUE

Licence 3 ème Année

Enseignant :
M. ILBOUDO Denis

RDM - Ossatures
Sommaire :

pages
Présentation
4

Configurer le logiciel 5

Rappels théoriques 6

Commandes utilitaires 9

Modélisation 11

Géométrie 12
Bibliothèque de profilés 17
Repère local lié à une poutre 23 Dimensions sections droites 28

Matériaux 35

Chan gement de repère nodal 37

Définition des cas de charges 38
Fichier de sauvegarde 41

Calculs et résultats 43

Exemples 46

Présentation

RDM - Ossatures permet l'étude, par la méthode des éléments finis, du comportement statique et
dynamique des ossatures.

Les hypothèses retenues sont :

les ossatures sont constituées de poutres droites.
 les déplacements sont petits.

les matériaux sont isotropes.

les relations entre les contraintes et les déformations sont linéaires.
le centre de gravité et le centre de cisaillement des sections droites sont confondus.

le cisaillement transversal est pris en compte.

 Modifier la configuration du logiciel

- Activer le menu Configurer RDM.

- Entrer les dimensions de l'écran en mm.

- Sélectionner le type curseur : petit, grand.
- Définir la couleur du fond.

- Sélectionner la couleur des boutons.

- Entrer le coefficient de loupe. Ce coefficient est utilisé par les commandes Zoom plus et Zoom
moins.

…
Rappels théoriques

Poutre

Une poutre est un solide engendré par une surface plane (S), constante ou non, dont le centre de gravité
(G) décrit un arc courbe (OE), le plan (P) qui contient (S) restant normal à cet arc. De plus, les dimensions
de (S) sont faibles (sans être négligeables) par rapport à la longueur de l'arc.

E
S
G
O (S) est appelée section droite de la
poutre.

Une fibre est le volume engendré par un élément de surface infiniment petit de (S) quand (G) décrit
(OE).

L'arc de courbe (OE) est la ligne moyenne de la poutre.

Si la ligne moyenne est un segment de droite, la poutre est dite droite.

E X
Le repère local { O , X Y Z } lié à une poutre droite
est défini comme suit :
O
- O et E sont les centre de gravité des sections droites
situées aux extrémités de la poutre.
Z

- l'axe X est porté par la ligne moyenne et dirigé de O vers E. Le point O est l'origine de la poutre et
le point E son extrémité.

- les axes Y et Z sont les axes centraux principaux de la section droite à l'origine.

- le repère { O , X Y Z } forme un trièdre direct.

Rappels théoriques

Modélisation des ossatures

 Considérons la structure plane suivante :

Y2
X2 7
8
1 2 6 5
X1

Y1
9

O 4
x 3

Noeud

Un noeud peut être :

- le point de jonction de plusieurs poutres ( 2 , 5 ).

- l'extrémité d'une poutre ( 8 ).
- un point correspondant à un changement de section droite ( 9 ).
- le point d'application d'une charge ponctuelle ( 9 ).
- un point d'appui ( 1 , 3 , 4 , 7 ).
- l'origine ou l'extrémité d'une charge répartie ( 6 ).

Les noeuds sont définis par leurs coordonnées dans un repère { O , x y z } appelé repère global.

On appelle nombre de degrés de liberté d'un noeud le nombre de paramètres nécessaires pour
définir le déplacement du noeud.

Poutre

Une poutre est un morceau de structure limité par deux noeuds. Une poutre sera caractérisée par ses
noeuds extrémités.

Sur notre exemple, il y a 8 poutres :

(1-2)(2-6)(6-5)(5-7)(7-8)(5-4)(9-2)(3-9)

Remarque : l’ensemble ( 1 - 8 ) ne constitue pas une seule poutre.

On appelle nombre de degrés de liberté d'une poutre le nombre de paramètres nécessaires pour
définir les déplacements des noeuds de la poutre.
Rappels théoriques

Repère local lié à un poutre :Exemples : { 9 , X1Y1Z1 } lié à la poutre ( 9 - 2 ) et { 2 , X2Y2Z2 } lié à la
poutre ( 2 - 6 ).
 Liaisons

- Liaisons intérieures ( relaxations ).

- Les poutres ( 1 - 2 ) , ( 2 - 6 ) sont reliées au noeud 2 de manière rigide.
- Les poutres ( 9 - 2 ) et ( 3 - 9 ) sont reliées au noeud 9 de manière rigide.

- Le noeud 5 est pour la poutre ( 5 - 4 ) une rotule. Une liaison intérieure par rotule ne transmet pas
les couples ( relaxation ).

- Liaisons de la structure avec l'extérieur ( appuis ).

L'ossature est liée à l'extérieur :

- au noeud 7 par un appui simple : l’action de liaison se réduit à une force perpendiculaire au plan
d'appui.

- aux noeuds 1 et 4 par une rotule : l’action de liaison se réduit à une force passant par le centre de la
rotule.

- au noeud 3 par un encastrement : l’action de liaison est composée d'une force et d'un couple.

Charges

- le noeud 9 porte une charge nodale.

- la poutre ( 5 - 7 ) porte une charge ponctuelle en travée.
- la poutre ( 2 - 6 ) porte une charge répartie.
...

Commandes utilitaires

Commandes utilitaires
 Ressources disponibles

- Sélectionner la commande Ressources disponibles.

Quitter une procédure modale

- Pointer dans la zone des menus, presser la touche Echap du clavier ou le bouton droit de
la souris.

Consulter la dimension des tableaux

Cette commande fournit la dimension des tableaux : noeuds, liaisons, charges...

- Sélectionner la commande Dimension des tables.

Gestion de l'écran graphique

- Activer le menu Afficher.

Zoom

- Sélectionner la commande Zoom.

- Désigner les deux extrémités de l’une des diagonales de la nouvelle fenêtre de travail.

Zoom plus/moins

- Sélectionner la commande Zoom plus ou Zoom moins.

Cette commande permet de diminuer/agrandir la partie du dessin visible dans la fenêtre. Le facteur
d’échelle utilisé est le coefficient de loupe ( voir configurer RDM ).

Centrer la fenêtre de travail sur un point

- Sélectionner la commande Centrer.

- Désigner le centre de la nouvelle fenêtre de travail.

Afficher tout le dessin

- Sélectionner la commande Echelle maximale.

Commandes utilitaires

Réafficher le dessin - Sélectionner la commande Mise au net.

z

Définir le point de vue de l'opérateur y

x - Sélectionner la
commande Repère.
 L'angle de vision est défini par les deux angles et .

Exporter un dessin

- Sélectionner la commande Exporter du menu Fichier.

- Désigner le format du fichier :

HPGL, HPGL 2
POSTSCRIPT
EMF (Métafichier étendu) WMF
(Métafichier)

- Entrer la longueur du dessin (en cm).

- Entrer le nom du fichier.

Imprimer le dessin

- Sélectionner la commande Imprimer du menu Fichier.

- Entrer la dimension du dessin (en cm ).

Afficher les attributs une entité

Cette commande permet d'afficher les attributs d'une entité : nœud, poutre, charge...

- Désigner une entité à l’aide du Bouton droit de la souris.

Modélisation

Modifier les unités « utilisateur »

- Sélectionner la commande Unités.

Les principales unités « utilisateur » (entrées/sorties) disponibles sont :

longueur : mètre, centimètre, millimètre force

: Newton, décaNewton , kiloNewton contrainte :

Pascal , mégaPascal … angle : radian, degré

température : Kelvin, degré Celcius

Créer une nouvelle ossature

- Sélectionner la commande Nouvelle étude du menu Fichier.

 - Définir le type de l’ossature : spatiale, plane, plancher.

- Entrer les coordonnées des noeuds qui serviront de support aux premières constructions.

Rappeler une ossature

- Sélectionner la commande Ouvrir du menu Fichier.

- Entrer le nom du fichier.

Enregistrer les données

- Sélectionner la commande Enregistrer du menu Fichier.

- Entrer le nom du fichier.

Les données sont sauvegardées dans un fichier dont l’extension est .POR . Le programme effectue
une sauvegarde dans le fichier $$$.POR.
Rappeler une ossature paramétrée

- Sélectionner la commande Bibliothèque du menu Fichier.

- Définir le type de l’ossature : spatiale, plane, plancher.
- Entrer le numéro de l'ossature.

- Entrer les dimensions de l'ossature.

Importer une géométrie

Cette commande permet d'importer la géométrie d'une ossature modélisée avec un autre logiciel :

Format IGES1 : Le fichier doit avoir l'extension .IGS. Format DXF

( AUTOCAD2 ) : Le fichier doit avoir l'extension .DXF.
- Définir le type de l’ossature : spatiale, plane, plancher.

- Sélectionner la commande .IGES ou .DXF du menu Importer ( menu Fichier ).

- Entrer le nom du fichier ( sans extension ).
- Préciser l'unité utilisée pour créer le dessin : mètre / millimètre.

- Entrer la précision avec laquelle seront effectués les calculs ( voir compacter les données ) lors du
transfert des données.

Compacter les données

- Sélectionner la commande Compacter les données du menu Modéliser.

Les données sont compactées :

- La table des données est reconstruite poutre par poutre.

- Les poutres dupliquées sont supprimées. - Les nœuds isolés et les attributs associés (liaisons,
charges... ) sont supprimés.

1
IGES : Initial Graphics Exchange Spécification.
2
DXF et AUTOCAD sont des marques déposées d'Autodesk.
Remarques :

- cette opération est effectuée automatiquement au lancement du calcul.

- au cours de cette opération, les numéros des nœuds sont changés.
 Modélisation

Géométrie

- Activer le menu Noeuds/Poutres du menu Modéliser.

z
Noeud défini par ses coordonnées cartésiennes - Entrer les
P
coordonnées cartésiennes du noeud ( x, y, z ).
y

z
P
r
Noeud défini par ses coordonnées sphériques

Cette commande est active si l'ossature est spatiale. y

x
- Entrer les coordonnées sphériques du noeud ( r, , ).

y
P

r
Noeud défini par ses coordonnées polaires
x
Cette commande n'est pas active si l'ossature est spatiale.

- Entrer les coordonnées polaires du noeud ( r, ).

Noeud milieu

Cette fonction permet la création d'un noeud situé à égale distance de deux noeuds. E
P
- Désigner deux noeuds ( O et E ).
O

Noeud sur poutre

- Désigner une poutre.

D

- Désigner le noeud de référence (O).

O
- Entrer la distance (D) du noeud à créer au noeud de référence.
Noeuds équidistants

Cette fonction permet la création d'une série de noeuds entre deux noeuds E
donnés. Les noeuds créés sont équidistants les uns des autres.
O

- Désigner deux noeuds ( O et E ).

- Entrer le nombre de noeuds à créer.

 Modélisation

Projeter un noeud sur une droite

Cette commande permet de créer un point sur la droite support d’une poutre. Si le point crée est sur la
poutre, celle-ci est coupée en 2.

- Désigner un noeud.

- Désigner une poutre.

Déplacer un noeud

- Désigner un noeud.

- Entrer les nouvelles coordonnées du noeud.

Poutre définie par deux noeuds

E
- Désigner le noeud origine (O).
O
- Désigner le noeud extrémité (E).

Poutres définies par une série de noeuds 2

4
- Désigner les noeuds [ 1 .. N ]. 3
1

Poutre parallèle à l'un des axes ( x , y ou z ) z

L

- Désigner le noeud origine de la poutre (O).

O

- Entrer la longueur (L) de la poutre. Cette longueur peut être positive ou y

négative. x

Prolonger une poutre

- Désigner une poutre (P). N

P L
- Désigner l’une des extrémités de la poutre (N).
- Entrer la longueur (L).

Discrétiser une poutre

- Désigner une poutre.
- Entrer le coefficient de discrétisation.

Détruire une poutre

- Désigner une poutre.
 Modélisation

Détruire les poutres contenues dans une fenêtre graphique

- Désigner les deux extrémités de l'une des diagonales de la fenêtre.

Détruire un groupe de poutres

- Désigner un élément du groupe.

Ajouter un ressort

k,m
- Entrer sa raideur et sa masse.

- Désigner le noeud origine et le noeud extrémité.

Détruire un ressort

- Désigner un ressort.
Transformations géométriques

Les transformations géométriques permettent de déplacer ou dupliquer une poutre, les poutres
contenues dans une fenêtre ou un groupe de poutres.

- Sélectionner la commande Transformer du menu Modéliser.

Translation

Vecteur translation défini par deux noeuds

- Désigner l'origine du vecteur translation. - Désigner l'extrémité du vecteur translation.

Vecteur translation défini par composantes

- Entrer les composantes du vecteur du vecteur translation.

Translation parallèle à l'axe x, y ou z

- Entrer la composante du vecteur translation.

Rotation autour d'un axe

Axe de rotation défini par deux noeuds

- Désigner deux noeuds. - Entrer l'angle de rotation.

Axe de rotation parallèle à l'axe x, y ou z

- Désigner un noeud.
- Entrer l'angle de la rotation.
 Modélisation
Symétrie par rapport à un plan

Plan de symétrie défini par trois noeuds

Cette commande est active si l'ossature est spatiale.

- Désigner trois noeuds.

Plan de symétrie parallèle au plan { x y }, { x z } ou { y z }

- Désigner un noeud du plan.

Plan de symétrie défini par deux noeuds

Cette commande n'est pas active si l'ossature est spatiale.

- Désigner deux noeuds.

Bibliothèque d’ossatures

Remarque : si l ‘ossature est spatiale, une ossature paramétrée plane sera placée dans le plan { y z }

L L L L

H H H H2
H1
D

1 2 3 4

D L D L D
H H
H H L

5 6 7 8

L1 L2 L L L1 L2

H1 D
H
H H
H2
L

9 10 11 12
 Modélisation

L
L L1

H2 H2
H1
H H
H1 H1
L L D L

13 14 15 16

L L
R N
N
N
A R R
Ao

30 31 32

H
HO HO
HE HE

L L L
N N

50 51 52

D LS LS

N N H
HO H
HE

L,N
LI LI

53 54 55

Treillis plans :
 Modélisation

paramètres :

longueur [L], hauteur [H]

ordonnée du sommet de l’arc de cercle ( 1 2 3 ) [HM]
hauteur à l’origine [HO] nombre de tronçons [N]

2 HM
H
1 3
HO

L L

56 57

2 HM H

2 HM

1 L 3 1 3
L

58 59

Treillis en arc de cercle :

les poutres transversales sont, en leur milieu, perpendiculaires à l’arc ( 1 2 3 ).

Paramètres :

longueur de la corde de l’arc ( 1 2 3 ) [ L ] ordonnée

du point 2 [ Y2 ]
longueur des poutres transversales situées aux extrémités 1 et 3 du treillis [ L1 L3 ]
longueur de la poutre située au milieu 2 du treillis [ L2 ] nombre de tronçons [ N ]

y
y
2 x 2 x
1 3 1 3
L
L

60 60

Ossatures spatiales :
 Modélisation

100 101 102

Ossatures spatiales :

paramètres : longueur [ Y ], largeur [ X ], hauteur du point O [ ZO ], hauteur du point E [ ZE ], nombre de

tronçons [ N ].

z O z
O

E
E
y
x Y X y
x Y X

103 104

S Y
XS
Ossature spatiale : C

Z
z

XB
YB
x

paramètres :
hauteur [ Z ], centre du sommet [ XC YC ] ( le centre de la base est 0,0 ),
 Modélisation
dimensions de la base [ XB YB ], 105 dimensions du sommet [ XS YS ], nombre de tronçons [ N
].

Grille plane circulaire :

paramètres :

- rayon intérieur
- rayon extérieur
- angle de l’arc ( ossature 120 )
- nombre de tronçons sur l’arc
- nombre de tronçons sur le rayon 121

Tronc de pyramide d’axe z :

paramètres :

- hauteur ( Z )
- dimensions de la base ( XB, YB )
- dimensions du sommet ( XS , YS )
- nombre de tronçons ( NX , NY , NZ )

Cylindre d’axe z :

paramètres :

- hauteur du cylindre
- rayon du cylindre
- angle ( ossature 122 )
- nombre de tronçons sur l’angle
- nombre de tronçons sur le rayon

124
125

Tronc de cône :

paramètres :

- hauteur
- rayon de la base
- rayon du sommet
- angle ( ossature 124 )
- nombre de tronçons sur l’angle
- nombre de tronçons sur la hauteur
 Modélisation

Coupole d’axe z : 126 127

paramètres :

- hauteur
- rayon de la base
- rayon du sommet
- angle ( ossature 126 )
- nombre de tronçons sur l’angle
- nombre de tronçons sur la hauteur

Fermes :

H3
H2
H2
H2
D H1 D
H1 D
H1

L L L

200 201 202

H2 H4

H2
N M
N
D H1 H3
H1

L L

203 204

D H4

H6
H2
M N
N
H3 H5 H
H1

L L

205 206

Repère local lié à une poutre

 Modélisation

Définition

Y z’
X
E

O
H

Z=R

Soit une poutre d'origine O et d'extrémité E.

Le repère local { O , X Y Z } lié à cette poutre est défini de la manière suivante :
- l'axe X est porté par la fibre moyenne de la poutre et dirigé de l'origine vers l'extrémité.
- les axes Y et Z sont les axes centraux principaux de la section droite à l'origine.

Si l'axe X est défini sans ambiguïté par la donnée des noeuds origine et extrémité, la position des axes
Y et Z dans le repère global { x y z } doit être précisée. En fait, il suffit de définir l’un de ces deux axes,
Z par exemple.

De plus, pour certaines sections droites, le logiciel introduit un axe OR :

- sections droites définies par leur géométrie ( .GEO ou .IGS ) : l’axe

R est l’un des axes qui ont permis la construction de la géométrie.
R
- certaines sections droites paramétrées : voir Dimensions des O
sections droites.

Dans ce cas, c’est l’axe R qui doit être défini.

Dans ce qui suit l’axe R désigne l’axe R quand il existe ou l’axe Z dans le cas contraire.

Soit Oz' l'axe passant par l'origine O de la poutre et parallèle à l'axe z. OH est l'axe perpendiculaire au
plan { O , X z' } et tel que le trièdre { X z' H } soit un trièdre direct.

L'axe OR est obtenu à partir de l'axe OH par une rotation d'angle autour de l'axe X.

Remarque : si l'axe X est parallèle à l'axe z, le plan { O , X z' } n'est pas défini. L'axe OH est alors
parallèle à l'axe x.

Modifier l'orientation angulaire d'une poutre

- Sélectionner la commande Orienter une poutre du menu Modéliser.

La position angulaire d'une poutre peut être définie par :

- l'angle .
- un noeud du plan { O , X R }.
- un point de composantes ( x, y, z ) du plan { O , X R }.
 Modélisation

- = 90°.
- = 45°. - = 180°.

.
 Modélisation

Sections droites

Les poutres sont groupées par section.

Groupes de section

A chaque groupe est associé un trait : couleur et type.

- Activer le menu Sections droites du menu Modéliser.

Changer la couleur courante

- Désigner une couleur dans la palette des couleurs.

Changer le type de trait courant

- Désigner un type de trait.

Changer le trait d'une poutre

Cette commande permet d'attribuer à une poutre le trait courant.

- Pointer sur le bouton Poutre.

- Désigner une poutre.

Changer le trait d'un groupe de poutres

Cette commande permet d'attribuer le trait courant à un groupe de poutres.

- Pointer sur le bouton Groupe.

- Désigner une poutre du groupe.

Changer le trait des poutres contenues dans une fenêtre graphique

Cette commande permet d'attribuer le trait courant aux poutres contenues dans une fenêtre.

- Pointer sur le bouton Fenêtre.

- Désigner les deux extrémités de l'une des diagonales de la fenêtre.

Définir une section droite

- Activer le menu Sections droites du menu Modéliser.

- Désigner le type de section puis éventuellement une poutre du groupe (s’il existe plusieurs
groupes).

section quelconque : la section droite est définie par ses caractéristiques.

* Entrer les attributs de la section :
 Modélisation

nom de la section : rond plein, IPN... ( facultatif ) désignation : 100 pour

un IPN, d=50 t=3 pour un rond creux... ( facultatif ) caractéristiques de la
section : aire, moments quadratiques...

section paramétrée : la section droite est définie par ses dimensions.

* Entrer les dimensions de la section : hauteur...
section variable : la section droite est définie par ses dimensions à l’origine et à l’extrémité.
* Entrer les dimensions de la section à l'origine et à l'extrémité.
bibliothèque de profilés : les caractéristiques sont lues dans un fichier de profilés.
* Désigner le type de section : IPN, rond creux... (fichier [Link]).

* Désigner une section dans la table.

fichier IGES : la section droite est définie par sa géométrie ( segment(s), cercle(s), arc(s) ).
* Entrer le nom du fichier ( sans extension [ .IGS ] ).

fichier .GEO : la section droite est définie par sa géométrie ( segment(s), cercle(s), arc(s)
). Elle a été modélisée avec le module RDM - Dessin.

* Entrer le nom du fichier ( sans extension [ .GEO ] ).

Afficher les attributs d’une poutre

- Désigner une poutre à l’aide du bouton droit de la souris.

Activer / Désactiver la prise en compte de l'effort tranchant

- Pointer Cisaillement négligé dans le menu Modéliser.

Modifier les attributs d’un groupe de section droite

- Pointer sur le bouton Modifier du menu Sections droites.

- Désigner éventuellement une poutre du groupe ( s’il existe plusieurs groupes ).

- Entrer les nouveaux attributs.

Echanger les axes Y et Z

- Pointer sur le bouton Echanger Y et Z du menu Sections droites.

- Désigner éventuellement une poutre du groupe ( s’il existe plusieurs groupes ).

La géométrie de la section est tournée d’un angle Y

égal à +90° si l’identificateur de la forme de la Y

section est positif et d’un angle égal à -90° si Z

Z
l’identificateur est négatif.

Forme = 9 Forme = -9
 Modélisation
Calculer les caractéristiques d’un groupe de section droite

Cette commande permet le calcul des caractéristiques liées au cisaillement : constante de torsion de
Saint Venant, coefficients d’aire cisaillée...

Remarque : si la section est un profilé de la bibliothèque, il est inutile d’utiliser cette commande.

- Activer le menu Calculer section droite du menu Modéliser.

- Désigner éventuellement une poutre du groupe ( s’il existe plusieurs groupes ).

- Entrer les paramètres du maillage de la section puis lancer le calcul. Si le calcul s’est
effectué correctement, les caractéristiques de la sections sont mises à jour. Les paramètres du
maillage sont :

- le type d’élément à générer : triangle à 3 ou 6 noeuds.

- nombre d’éléments à générer.

- Editer éventuellement les caractéristiques (commande Caractéristiques du menu Fichier ).

Dimensions des sections droites

Par défaut, l’axe Y est vertical et dirigé de bas en haut ; l’axe Z est dirigé de la droite vers la gauche. Les

dimensions d’une section droite sont utilisées pour :

- le calcul des caractéristiques de la section : section paramétrée constante ou variable,

géométrie importée, bibliothèque ( menu Calculer section droite ).

- l'évaluation des contraintes après maillage de la section ( menu Contraintes sur section
droite ).

Rond plein [ Forme 1 ]

Rond creux [ Forme 2 ]
2
1
1 - diamètre extérieur [ d ]
1
2-

Carré plein [ Forme 3 ]

Carré creux d'épaisseur constante [ Forme 4 ] 1 1
épaisseur [ t ]
2

1 - longueur du côté [ h ]
2 - épaisseur [ t ]
 Modélisation
Rectangle plein [ Forme 5 ]
Rectangle creux d'épaisseur constante [ Forme 7 ] 2 2

1 - longueur du côté parallèle à Y [ hY ] 3

2 - longueur du côté parallèle à Z [ hZ ] 1
3 - épaisseur [ t ] 1

Caisson [ Forme 6 ]
4
1 - longueur du côté parallèle à Y [ hY ]
2 - longueur du côté parallèle à Z [ hZ ]
3 - épaisseur du côté parallèle à Y [ tY ] 3
4 - épaisseur du côté parallèle à Z [ tZ ] 1

Caisson [ Forme 46 ] 2
tH tsup
1 - Hauteur [ H ]
2 - Largeur [ L ] H tinf
3 - Epaisseur [ tH ]
4 - Epaisseur [ tsup ]
5 - Epaisseur [ tinf ]

I à semelles égales [ Forme 8 ]

4
1 - hauteur du I [ h ]
2 - longueur des semelles [ b ]
3 - épaisseur de l'âme [ tw ] 1 3
4 - épaisseur des semelles [ tf ]

I à semelles inégales [ Forme 9 ]

2
1 - hauteur du I [ h ]
2 - longueur de la semelle supérieure [ bfs ]
3 - longueur de la semelle inférieure [bfi ]
4 - épaisseur de l'âme [ tw ] 5 1
5 - épaisseur de la semelle supérieure [ tfs ] 4
6
6 - épaisseur de la semelle inférieure [ tfi ]

la semelle supérieure est située à Y>0 ( Forme 9 ) ou Z>0 ( Forme -9 ). 3

Cornière à ailes égales [ Forme 10 ]

2
1 - longueur des ailes 1
2 - épaisseur des ailes
Z

Cornière à ailes inégales [ Forme 13 ]

 Modélisation
1 - longueur de la grande aile 3
2 - longueur de la petite aile 1
3 - épaisseur de la grande aile
4 - épaisseur de la petite aile 4

remarque : l’angle est calculé par le logiciel. Z 2

Té à ailes égales [ Forme 11 ]

1 - hauteur 3
2 - longueur de la semelle 1
4
3 - épaisseur de l'âme
4 - épaisseur des ailes
2

U à ailes égales [ Forme 12 ]

3
1 - longueur [ h ] 4 2
2 - hauteur [ b ]
3 - épaisseur de l'âme [ tw ] 1
4 - épaisseur des ailes [ tf ]

Z à ailes égales [ Forme 14 ]

Z
1 - hauteur
2 - longueur des ailes 4
3 - épaisseur de l’âme 1
4 - épaisseur des ailes 3
remarque : l’angle est calculé par le logiciel. 2

Triangle isocèle plein [ Forme 17 ]

Triangle isocèle creux [ Forme 18 ]

1 - hauteur [ h ]
2 - base [ b ]
1 1
3 - épaisseur [ t ]
3

2 2
Hexagone plein [ Forme 15 ]
Hexagone creux [ Forme 16 ]
Octogone plein [ Forme 34 ]
Octogone creux [ Forme 21 ]

1 1 1 1
2 2

1 - côté sur plat

2 - épaisseur
 Modélisation

3
2[
Forme 19 ]

3 dimensions 1

Double I symétrique [ Forme 22 ]

2
1 - hauteur
2 - longueur
3 - largeur du trou intérieur 3
5 4
1
4 - épaisseur des semelles
5 - épaisseur des âmes

2
Caisson [ Forme 23 ]
5
7 dimensions

4 1
7

6
3

[ Forme 26 ] 2

6 dimensions 5
6 1
4

Arbre circulaire avec trou rectangulaire [ Forme 35 ]

 Modélisation
1 - diamètre de l’arbre
3
2 - longueur du côté parallèle à Y
3 - longueur du côté parallèle à Z 1
2

Arc de cercle [ Forme 32 ]

1 - rayon de l’arc extérieur 1 2

2 - épaisseur de l’arc
3 - angle de l’arc ( en degré ) 3

Arbre circulaire avec rainure de clavette [ Forme 33 ]

3
1 - diamètre de l’arbre
2 - hauteur
3 - largeur de la rainure
4 - rayon du raccordement 4
2 1

Fer à cheval [ Forme 36 ]

1
3 dimensions 3

Croix à ailes inégales [ Forme 37 ]

4
1 - longueur du côté parallèle à Y [ hY ]
2 - longueur du côté parallèle à Z [ hZ ] 1
3 - épaisseur du côté parallèle à Y [ tY ]
4 - épaisseur du côté parallèle à Z [ tZ ] 3
2

Arbre circulaire avec plat(s) [ Forme 38, Forme 39 ]

1 - diamètre de l’arbre 2 1 1
2
2 - hauteur
 Modélisation

Arbre circulaire avec rainure circulaire [ Forme 40 ]

2

1
1 - diamètre de l’arbre
2 - diamètre de la rainure

3 5
[ Forme 41 ]
6
6 dimensions 4 1

2
Bi-caisson [ Forme 42 ]
5 dimensions 4
5 1

2
[ Forme 43 ]

6 dimensions
4 5 1
6
3

[ Forme 44 ]

3 dimensions 31

[ Forme 45 ] 6 dimensions

5 Y
Z
1

6 4

3
2
 Modélisation

Poutrelle IPN [ Forme 101 ]

2
1 - hauteur [ h ]
2 - largeur [ b ]
3 - épaisseur de l’âme [ tw ]
4 - épaisseur de la semelle à b/4 [ tf ] 6
5 - rayon du raccordement [ r ] 3 1
6 - rayon du raccordement [ r1 ]
4 5

Poutrelle HEA, HEB... [ Forme 102 ]

3
1

4 5

21
- hauteur [ h ]
2 - largeur [ b ]
3 - épaisseur de l’âme [ tw ]
4 - épaisseur de la semelle [ tf ]
5 - rayon du raccordement [ r ]

Poutrelle UPN [ Forme 103 ]

6
1 - hauteur [ h ]
2 - largeur [ b ] 5 3
4
3 - épaisseur de l’âme [ tw ] 2
4 - épaisseur de la semelle à b/2 [ tf ]
1
5 - rayon du raccordement [ r ]
6 - rayon du raccordement [ r1 ]

Poutrelle UAP [ Forme 104 ]

4
1 - hauteur [ h ]
2 - largeur [ b ] 2 5
3
3 - épaisseur de l’âme [ tw ]

1
45 -- épaisseurayon du r rdaccordee la semmeentlle [[ rt f ]]

Cornière à ailes égales et à coins arrondis [ Forme 105 ]

 Modélisation

2
3
1 - longueur des ailes [ a ]
4
2 - épaisseur des ailes [ e ]
3 - rayon du raccordement [ r ] Z 1
4 - rayon du raccordement [ r1 ]

Cornière à ailes inégales et à coins arrondis [ Forme 106 ]

1 - longueur de la grande aile [ a ] 3

2 - longueur de la petite aile [ b ]
3 - épaisseur des ailes [ e ] 4 1
5
4 - rayon du raccordement [ r ] 5 - rayon du raccordement [ r1 ]

Z 2
remarque : l’angle est calculé par le logiciel.

Té à ailes égales et à coins arrondis [ Forme 107 ]

1 - largeur [ b ] 7
2 - hauteur [ h ]
3 - épaisseur de l’âme à h/2 [ e ] 2 3
4 - épaisseur des ailes à b/4 [ e’ ] 5
5 - rayon de raccordement [ r1 ] 6
6 - rayon du raccordement [ r2 ]
7 - rayon du raccordement [ r3 ] 4 1

Demi poutrelle HEA, HEB... [ Forme 108 ]

2
1 - hauteur [ h ]
2 - largeur [ b ]
3 - épaisseur de l’âme [ tw ]
4 - épaisseur de la semelle [ tf ]
5 - rayon du raccordement [ r ] 5 1
4
3
Carré creux et à coins arrondis [ Forme 109 ]

1 - côté du carré 3
2 - épaisseur
3 - rayon du raccordement extérieur 4 1
4 - rayon du raccordement intérieur 2

Rectangle creux et à coins arrondis [ Forme 110 ]

1 - hauteur
2 - longueur 5
3 - épaisseur 3
1
4 - rayon du raccordement extérieur
5 - rayon du raccordement intérieur
2
4
 Modélisation

Matériaux
Par défaut, l'ossature est en acier.

- Activer le menu Matériau(x) du menu Modéliser.

Les poutres sont groupées par matériau. A chaque groupe est associé une couleur.

Groupes de matériaux

Changer la couleur courante

- Désigner une couleur dans la palette des couleurs.

Changer la couleur d'une poutre

Cette commande permet d'attribuer la couleur courante à une poutre.

- Désigner une poutre.

Changer la couleur d'un groupe de poutres

Cette commande permet d'attribuer la couleur courante à un groupe de poutres.

- Désigner une poutre du groupe.

Changer la couleur des poutres contenues dans une fenêtre graphique

Cette commande permet d'attribuer la couleur courante aux poutres contenues dans une
fenêtre.

- Désigner les deux extrémités de l'une des diagonales de la fenêtre.

Modifier les caractéristiques d'un matériau

- Sélectionner la commande Modifier dans le menu Matériau(x).

- Désigner une poutre du groupe.

- Entrer les caractéristiques du matériau :

* nom. * module de Young ( en MPa ). * coefficient de Poisson. *

masse volumique ( en kg/m3 ).
* coefficient de dilatation ( en degré-1 ).

E où E et sont
Remarque : le module d'élasticité transversal du matériau est égal à
2 (1 )
respectivement le module d'Young et le coefficient de Poisson.
 Modélisation

Changement de repère nodal

Il est possible de définir un changement de repère nodal. Cette opération est nécessaire pour introduire un
appui incliné (déplacement nul, déplacement imposé non nul ou appui élastique ).

Ossature spatiale : le repère local est défini par la donnée de deux directions 1 et 2. Chacune
de ces directions est définie par deux nœuds ou par ses paramètres directeurs.

Définition des cas de charges

 Modélisation

Le logiciel permet la définition de plusieurs cas de charges (sans compter les combinaisons).

Remarque : les déplacements imposés non nuls sont définis avec les liaisons extérieures.

Ajouter un cas de charges

- Sélectionner la commande Ajouter un cas de charges ( menu Modéliser ).

- Désigner le type de charge.

Détruire un cas de charges

- Désigner le cas de charges ( menu Modéliser ).

- Détruire toutes les charges puis sélectionner la commande Compacter les données du menu
Modéliser.

Ajouter une charge à un cas de charge

- Désigner le cas de charges ( menu Modéliser ).

- Désigner le type de charge.

Les sollicitations disponibles sont :

Charge nodale ( force ou couple )

- Entrer les composantes de la charge dans le repère global.

- Désigner un noeud.

Charge ponctuelle en travée ( force ou couple )

- Désigner une poutre.

- Entrer :

* le repère de référence ( local / global ).

* la distance du point d'application de la charge à l'origine de la poutre.
* les composantes de la charge.

Force uniformément répartie le long d'une poutre

- Entrer :
 Modélisation

* le repère de référence ( local / global ). * les

composantes de la force par unité de longueur.

- Désigner une poutre.

Force répartie linéairement le long d'une poutre

- Désigner une poutre.

- Entrer :

* le repère de référence ( local / global ). * les composantes de la force par unité de

longueur.

Force répartie linéairement sur une partie d'une poutre

- Désigner une poutre.

- Entrer :

* le repère de référence ( local / global ).

* la distance de l'origine et de l'extrémité de la charge à l'origine de la poutre. * les
composantes de la force par unité de longueur.

Force verticale uniformément répartie le long d'une poutre

- Entrer la composante verticale de la force par unité de longueur projetée.

- Désigner une poutre.

Couple réparti uniformément sur une partie d'une poutre

- Désigner une poutre.

- Entrer :

* le repère de référence ( local / global ).

* la distance de l'origine et de l'extrémité de la charge à l'origine de la poutre. * les
composantes du couple par unité de longueur.

Couple réparti linéairement sur une partie d'une poutre

- Désigner une poutre.

- Entrer :

* le repère de référence ( local / global ).

* la distance de l'origine et de l'extrémité de la charge à l'origine de la poutre.
* les composantes du couple par unité de longueur.
 Modélisation
Poids propre

Variation de température ( structure )

- Entrer la variation de température.

Variation de température ( poutre )

- Entrer la variation de température.

- Désigner une poutre.

Créer / modifier une combinaison de cas de charges

- Sélectionner la commande Combinaisons du menu Modéliser.

- Désigner une combinaison ( modification ).

- Entrer les numéros des cas de charge et les coefficients correspondants.

Exemples : combinaison 1 : ( cas 1 * 1.33 ) + ( cas 3 * 1 )

combinaison 2 : ( cas 1 * 1.33 ) + ( cas 3 * - 1 )
...

Ajouter / Détruire une masse

- Sélectionner la commande Masses du menu Modéliser.

Le logiciel prend en compte : - les masses

ponctuelles et nodales ( unité kg ).

- les masses uniformément réparties le long des barres ( unité : kg par unité de longueur ).

Remarque : la masse propre de la structure est toujours prise en compte.

 Modélisation

Fichier de sauvegarde

Les données sont enregistrées dans un fichier texte dont l'extension est .POR.

Sauvegarder les données

- Sélectionner la commande Enregistrer. -

Entrer le nom du fichier.

Remarque : le programme effectue une sauvegarde de sécurité dans le fichier $$$.POR.

Rappeler une ossature sauvegardée sur le disque

- Sélectionner la commande Ouvrir.

- Entrer le nom du fichier.

Contenu et format du fichier de sauvegarde ( version 6 )

Les unités utilisées sont le mètre, le kilogramme, la seconde et le radian ( SI ).

La partie utile du fichier est comprise entre les mots clés $DEBUT DU FICHIER et $FIN DU
FICHIER

$DEBUT DU FICHIER

$VERSION

numéro de la version du logiciel

$DATE

date de création du fichier

$HEURE

heure de création du fichier

$NOM

nom du fichier
 Modélisation

$OSSATURE

type de l’ossature :

PLANE
SPATIALE
PLANCHE

$MATERIAUX

Pour chaque groupe de matériau :

numéro du groupe
NOM : nom du matériau précédé du caractère « * »
MODULE : module d'Young POISSON :
coefficient de Poisson
MASSE_VOLUMIQUE : masse
volumique DILATATION : coefficient de dilatation
LIMITE_ELASTIQUE : limite élastique
/// : fin des attributs du matériau
Modélisation
 Calculs et résultats

Calculs et résultats
Analyse
statique

Les déplacements nodaux sont les solutions du système d’équations linéaires :

[ K ] [ U ] = [ F ] où

- [ K ] est la matrice de rigidité de la structure

- [ F ] le vecteur chargement
- [ U ] le vecteur déplacement

Mode opératoire

- Sélectionner la commande Analyse statique du menu Calculer.

Analyse dynamique : modes

propres

Les modes propres de la structure sont les solutions du problème aux valeurs propres :

2
[K][U]= [ M ] [ U ] où

- [ K ] est la matrice de rigidité de la structure

- [ M ] la matrice masse de la structure
- une pulsation propre et [ U ] le vecteur propre associé

Le résultat dépend de plusieurs paramètres : maillage de l’ossature ( nombre d’éléments )...

Remarque : la matrice masse est consistante.

Mode opératoire

- Sélectionner la commande Analyse dynamique du menu Calculer.

entrer le nombre de modes propres à étudier.

entrer le nombre d’éléments : maillage de l’ossature.
sélectionner la méthode de calcul : itération inverse ou itération sur sous espace.
entrer la précision avec la quelle les fréquences propres seront calculées : soient
l'une des pulsations propres, i-1 et i les valeurs de obtenues lors de deux
itérations successives.
L'itération s'arrête quand la quantité i-1 - i i est plus petite que la précision choisie.

indiquer si les énergies élémentaires doivent être calculées.

 Calculs et résultats

Résultats

Analyse statique

Les principales commandes disponibles sont :

Editer les résultats

Editer le fichier .RES

Editer les efforts dans les poutres

Afficher la déformée

Les déplacements sont amplifiés de telle manière que le déplacement maximal soit représenté par un vecteur
de longueur donnée (commande paramètres ).

Représenter les efforts sur la structure

- Désigner la grandeur à représenter : effort normal, effort tranchant sur Y...

Remarque : la contrainte normale due au moment fléchissant n’est définie que si les dimensions de la poutre
sont définies. Dans ce cas, le logiciel trace deux courbes : min(X) et max(X)

Représenter les efforts et les déplacements dans une poutre

- Sélectionner la commande Poutre.

- Désigner une Poutre.

- Désigner la grandeur à représenter : effort normal, effort tranchant sur Y...

Remarque : la contrainte normale due au moment fléchissant n’est définie que si les dimensions de la poutre
sont définies. Dans ce cas, le logiciel trace deux courbes : min(X) et max(X)

Contraintes sur une section droite

- Désigner une Poutre.

- Désigner la grandeur à représenter.

- Modifier les paramètres : abscisse de la section...

 Calculs et résultats

Flambement linéaire

- Sélectionner la commande Flambement du menu Résultats :

* entrer le nombre de modes de flambement à calculer.

* entrer le nombre d’éléments : maillage de l’ossature.

* sélectionner l’hypothèse de calcul ( petites rotations / rotations modérées ).

* entrer la précision avec la quelle les valeurs propres seront calculées : soient l'une
des valeurs propres, i-1 et i les valeurs de obtenues lors de deux itérations
successives. L'itération s'arrête quand la quantité i-1 - i i est plus petite que
la précision choisie.

- Afficher un mode de flambement.

Analyse dynamique

Les commandes disponibles sont :

Editer les résultats

Afficher la déformée animée

Afficher la déformée modale

Les déplacements sont amplifiés de telle manière que le déplacement maximal soit représenté par un
vecteur de longueur donnée ( commande paramètres ).
 Calculs et résultats
Afficher l’énergie de déformation par unité de longueur Afficher
l’énergie cinétique par unité de longueur
 Exemples

Résultats :

Exemples

Exemple 1 - Portique plan - Etude statique

Référence : A. GIET, L. GEMINARD - Résistance des matériaux, tome 2, pages 148-156

y
Problème :
4

P
2

H
1 x

Nouvelle étude * définir le type de l’ossature : Plane

* entrer les coordonnées des 4 noeuds : (0,0) , (0,1) , (0,2) , (2,2).

Poutres * créer des poutres définies par leurs noeuds extrémités : (1-2) (2-3) (3-4).

Sections droites * section droite quelconque : aire = 16 cm2 IZ = 135 cm4

Liaisons * l’ossature est encastrée en 1 et articulée en 4

Cas de charges * le noeud 2 porte une charge de composantes ( 1000 daN , 0 , 0 ).

Matériaux * module d'Young = 200000 MPa ( bouton Définir )

Calculer * lancer le calcul ( et enregistrer les données )

 Exemples
La
Résultats * exploiter les résultats du calcul
structure plane représentée sur la figure est constituée de deux poutres de même section
droite. Soient A l'aire des sections droites et IZ leur moment quadratique par rapport à l'axe
Z. L'ossature est
L
encastrée en 1 et articulée en 4. Les poutres sont en acier de module d'Young E.

Le noeud 2 porte une force P ( P , 0 , 0 ).

On donne :

L=2m , H=1m

A = 16 cm2 , IZ = 135 cm4

P = 1000 daN

module d'Young E = 200000 MPa

Modélisation et calcul :

noeud 2 : u = 2.214 mm , z= -0.00068 rad noeud 3 : z= 0.00264 rad noeud 1 : Rx = -607.74

daN , Ry = 53.34 daN , Mz = 322.16 daN.m noeud 4 : Rx = -392.26 daN , Ry = -53.34 daN
 Exemples

Résultats :

Exemple 2 - Treillis plan à noeuds articulés - Etude statique

Référence : A. GIET, L. GEMINARD, Problèmes de résistance des matériaux, tome 1, page 52

Problème :
y
La structure représentée sur la figure est composée de
trois barres articulées entre elles. L'ensemble est relié à L L
l'extérieur par trois rotules en 2, 3 et 4. x
On donne : L = 0.6 m , H = 0.8 m. 2 3 4

Les trois barres ont la même section droite : carré H

plein de côté a = 10 mm.

Les barres (1-2) et (1-4) sont en acier :

1
- module d'Young = 200000 MPa - coefficient de
dilatation = 11E-6 degré-1 P
La barre (1-3) est en laiton :

- module d'Young = 100000 MPa

- coefficient de dilatation = 18E-6 degré-1 Le noeud 1 porte une charge P de

composantes ( 0 , -1000 , 0 ) daN.

Pendant le chargement, la température augmente de 50 degrés.

Modélisation :

Nouvelle étude * définir le type de l’ossature : Plane

* entrer les coordonnées des noeuds : ( 0 , -0.8 ) ( -0.6 , 0 ) ( 0 , 0 ) ( 0.6 , 0 )

Poutres * créer des poutres définies par leur noeud origine et leur noeud extrémité

Relaxations * les trois poutres sont du type rotule-rotule ( liaisons intérieures )

* section droite paramétrée : carré plein de côté 10 mm
Sections droites
 Exemples
Matériaux * Modifier la couleur courante ( bouton Définir )
* changer la poutre ( 1-3 ) de groupe ( bouton Elément )
* entrer les caractéristiques de la poutre en laiton ( bouton Définir )
* entrer les caractéristiques des poutres en acier ( bouton Définir )

Liaisons * l’ossature est articulée en 2 , 3 et 4

Cas de charges * le noeud 1 porte une force de composantes ( 0 , -1000 , 0 ) daN *

variation de température = 50 degrés

Calculer * lancer le calcul ( et enregistrer les données )

déplacement vertical du noeud 1 : v1 = -0.96 mm effort normal dans la poutre ( 1-2 ) : N12 = 437

daN effort normal dans la poutre ( 1-3 ) : N13 = 300.8 daN

 Exemples

Résultats :

Exemple 3 - Anneau plan - Etude statique

Référence : Solution analytique - théorie des poutres - effort normal négligé

Problème :
y
Soit un anneau de plan moyen { O , x y } et de
section droite constante ( carré plein de coté a ). Il p
est réalisé en acier de module d'Young E. B

B' A
La poutre B'B porte une charge uniformément R
p x
répartie de composantes ( 0 , p , 0 ) par unité
L C
de longueur.
D' D
Laréparti poutree - p D . 'D porte une charge
uniformément
-p

Données numériques : E = 200000 MPa a = 10 mm, R = 10 cm p = -1000 daN/m

Modélisation :

Le problème présente une symétrie par rapport aux axes x et y. Il suffit de modéliser le quart ABC de
l'anneau.

Bibliothèque * la géométrie existe dans la bibliothèque d'ossatures paramétrées :

ossature plane
numéro 31 : R = 0.1 m , L = 0.1 m , l'arc est discrétisé en 10 éléments

Matériau * le module d'Young est égal à 200000 MPa ( bouton Définir ) Sections

droites * section droite paramétrée : carré plein de côté a = 10 mm

* la structure est symétrique par rapport au plan x = 0 : désigner le noeud A
Liaisons/Symétries
* la structure est symétrique par rapport au plan y = 0 : désigner le noeud C

Cas de charges * la poutre AB une force uniformément répartie d’intensité (0,-1000,0) daN/m

Calculer * lancer le calcul ( et enregistrer les données )

Le tableau suivant donne les résultats obtenus par la résistance des matériaux ( en négligeant
l'énergie de déformation due à effort normal ) et par RDM - Ossatures.
 Exemples
pR 4 , MfzA 0. 759pR2 , MfzB 0. 259pR2 , MfzC 0. 741pR2
Théorie : vA 0.86 EI
z

théorie des poutres RDM - Ossatures

v en A -5.16 mm -5.172 mm
moment fléchissant en A 7.59 daN.m 7.58 daN.m
moment fléchissant en B 2.59 daN.m 2.58 daN.m
moment fléchissant en C -7.41 daN.m -7.42 daN.m
 Exemples

Exemple -

4 Plancher - Etude statique

Référence : W. WEAWER, J. GERE, Matrix analysis of framed structures, Van

Nostrand Reihnold, 1990, pages 342-345.

Problème :

L'ossature plancher représentée sur la figure est constituée de cinq poutres de même section droite.

P = 5000 daN

Modélisation :

Nouvelle étude * définir le type de l’ossature : Plancher *

entrer les coordonnées des noeuds
 Exemples

Exemple - Ossature
Poutres * créer des poutres définies par leur noeud origine et leur noeud extrémité
z 2L 2L

y
L
1
3L
5

2L 2 4 6

3
x
Elle est encastrée en 1 , 3 , 5 et 6.
Le noeud 2 porte une force ( 0 , 0 , P ) et un couple ( 0 , PL , 0 ).
La poutre (1-2) porte en son milieu une force ponctuelle ( 0 , 0 , -3P ).
La poutre (5-4) porte sur toute sa longueur une charge uniformément répartie ( 0 , 0 , - 3P/L ).

On donne :

L=2m

module d'Young = 200000 MPa , coefficient de Poisson = 0.25

aire = 102 cm2 , constante de torsion de Saint Venant = 2 105 cm4 , IZ = 105 cm4

Sections droites * section quelconque : aire = 100 cm2

* constante de torsion de Saint Venant = 2E5 cm4 , IZ = 1E5 cm4

Liaisons * l'ossature est encastrée en 1 , 3 , 5 et 6

Cas de charges

* le noeud 2 porte une force Fz = 5000 daN

* le noeud 2 porte un couple My = 10000 daN.m

* la barre 1-2 porte une force ponctuelle Fz = - 15000 daN située à 3 m du noeud origine

* la barre 5-4 porte une force uniformément répartie fz = - 7500 daN/m

Matériau * module d'Young = 200000 MPa , coefficient de Poisson = 0.25 ( bouton Définir )

Calculer * lancer le calcul ( et enregistrer les données )

 Exemples

Résultats :

noeud 2 : w = -1.218 mm , x= -0.020 degrés , y= -0.009 degrés noeud 4 : w = -2.099 mm ,

x= 0.017 degrés , y= 0.011 degrés noeud 1 : Fz = 9352.8 daN , Mx = 949.3 daN.m , My =

-16309.2 daN.m
 Exemples

Exemple - Ossature

5 spatiale - Etude statique

Référence : J.J. BARRAU, S. LAROZE, Calcul de structures par éléments finis, ENSAE, 1984.

Problème :
z
Soit l'ossature spatiale :

noeud x (m) y (m) z (m) 2

1 0 0 0
2 0 0 4
3
3 0 8 4
1
4 0 11 4 P
5 3 8 4
6 3 8 0
x y 5
4

6
Les barres ont une section droite
rectangulaire ( unité : mm ) :

(600x300)

(600x300)
(600x300)
(500x300)

(800x300)

Les caractéristiques élastiques du matériau sont : E = 100000 MPa et = 0.2987.

L'énergie de déformation due à l'effort tranchant est prise en compte.

Les sections 1 et 6 sont encastrées.
Le noeud 4 porte une force P de composantes ( 0 , 0 , - 1000 ) daN .
 Exemples

Modélisation :

Nouvelle étude * entrer le type de l’ossature : Spatiale *

entrer les coordonnées des noeuds

Poutres * les poutres sont définies par leur noeud origine et leur noeud extrémité

Matériaux * module d’Young = 100000 MPa , coefficient de Poisson = 0.2987

Sections droites * changer les poutres ( 3-5 ) et ( 5-6) de groupe

Paramétrée * désigner la poutre ( 2-3 )

* entrer ses dimensions ( 600 x 300 )
Paramétrée * désigner la poutre ( 3-5 )
* entrer ses dimensions ( 500 x 300 )
Paramétrée * désigner la poutre ( 5-6 )
* entrer ses dimensions ( 800 x 300 )

Repère local * modifier le repère local de la poutre ( 1-2 ) ( angle = 90° )

Liaisons * l'ossature est encastrée en 1 et 6

Cas de charges * le noeud 4 porte une charge de composantes ( 0 , 0 , -1000) daN

Cisaillement transversal ( l'effort tranchant est pris en compte )

Calculer * lancer le calcul ( et enregistrer les données )

Résultats :

Moments exprimés en daN.m

barre MXo MYo MZo MXe MYe MZe

1-2 Référence -6 271.2 -389.6 -6 322 -104.7
RDM - Ossatures -5.6 271.5 -389.7 -5.64 322.8 -101.2
2-3 Référence 322.2 -6 -104.7 -322.2 96.6 -2513
RDM - Ossatures -322.8 -5.6 -101.2 -323.1 97.04 -2511
3-4 Référence 0 0 -3000 0 0 0
RDM - Ossatures 0 0 -3000 0 0 0
3-5 Référence 487.2 322.2 -96.6 487.2 -3581 117.1
RDM - Ossatures 488.6 322.8 -97.04 488.6 -3581 119.4
5 -6 Référence 117.1 -3581 -487.2 117.1 -3632 -202
RDM - Ossatures 119.4 -3581 -488.6 119.5 -3632 -200.1

6 plane - Modes propres

 Exemples

Exemple - Ossature
Référence : AFNOR, Guide de validation des progiciels de calcul de structures, 1990, page 208

Problème :
R
Y
On considère l'ossature plane représentée
sur la figure. Elle est formée d'un anneau Z
(centre O, rayon moyen R) et d'une patte LY
AB de longueur L. L'ensemble est encastré LZ
en B.

L'anneau et la patte ont des sections droites

rectangulaires pleines ( LY x LZ ) : B

Soient E et les caractéristiques élastiques du matériau et sa masse volumique.

On recherche les six premiers modes propres de cet anneau.

On donne :

E = 72000 Mpa = 0.3 = 2700 kg/m3 R =

0.1 m L = 0.0275 m anneau : LY = 5 mm

LZ = 10 mm

patte : LY = 3 mm LZ = 10 mm

Modélisation :

Bibliothèque ( une partie de la géométrie existe dans la bibliothèque d'ossatures paramétrées )

* définir le type d’ossature : Plane
* entrer le numéro de l’ossature paramétrée : 30
* rayon = 0.1 m , angles : 0 et 360 degrés , le cercle est discrétisé en 60
éléments

Matériau * module d'Young = 72000 Mpa

* coefficient de Poisson = 0.3
* masse volumique = 2700 kg/m3
 Exemples

Poutres * création de la patte : ajouter une poutre

verticale : origine = B , longueur = 0.0275 m

Sections droites

* changer la patte de groupe de section

Paramétrée * désigner l'anneau

* rectangle plein ( 5 x 10 ) mm

Paramétrée * désigner la patte

* rectangle plein ( 3 x 10) mm

Liaisons * la patte est encastrée en A

Poutres * discrétiser la patte en 6 éléments

Dynamique * on désire étudier les 6 premiers modes propres

Calculer * lancer le calcul ( et enregistrer les données )

Résultats : fréquences en Hz

mode référence RDM - Ossatures

1 28.8 28.81
2 189.3 189.30
3 268.8 268.60
4 641.0 640.52
5 682.0 681.65
6 1063.0 1062.70

7 plane - Etude statique

Référence : W. WEAWER, J. GERE, Matrix analysis of framed structures, Van

Nostrand Reihnold, 1990, page 283
 Exemples

Exemple - Ossature

Problème :

L'ossature plane représentée sur la figure est constituée de cinq poutres droites identiques articulées
entre elles. Les caractéristiques de ces poutres sont :

- module d’Young : E. 0
- longueur : L. P -6P/L
- aire de la section droite A. -2P

Les noeuds 1 et 2 sont articulés et le noeud 4 3

repose sur un appui simple ( dx = 0 ). 4

Le noeud 3 porte une force ( P , -2P ). 0

y -2P
La poutre 1-2 porte en son milieu une force de
composantes ( 0 , 2P ). 0
1 2P x
La poutre 2-4 porte en son milieu une force de 2
composantes ( 0 , -2P ).

La poutre 3-4 porte sur toute sa longueur une charge triangulaire dont l’intensité à l’extrémité 4 a pour
composantes ( 0 , -6P/L ).

On donne :

L = 1.5 m

module d'Young = 200000 MPa

section droite : carré creux c = 100 mm , e = 5 mm ( bibliothèque )

P = 1000 daN

Modélisation :

Nouvelle étude * définir le type de l’ossature : Plane

* entrer les coordonnées des noeuds 1 et 2 : ( 0 , 0 ) , ( 1.5 , 0 )

Noeuds * créer un noeud défini par un noeud de référence et ses coordonnées

polaires :

- noeud 3 : noeud de référence = 1 , coordonnées = ( 60° , 1.5 m )

- noeud 4 : noeud de référence = 2 , coordonnées = ( 60° , 1.5 m )

Poutres * créer des poutres définies par leur noeud origine et leur noeud extrémité
 Exemples

Relaxations * toutes les poutres sont du type rotule-rotule

Sections droites * bibliothèque : carré creux de côté 100 mm et d’épaisseur 5 mm

Liaisons * l'ossature est articulée en 1 et 2

* l’ossature repose sur un appui simple ( dx = 0 ) en 4

Charges * le noeud 3 porte une force de composantes ( 1000 , -2000 ) daN

* la poutre 1-2 porte en son milieu une force de composantes ( 0 , 2000 ) daN
* la poutre 3-4 porte sur toute sa longueur une charge triangulaire dont l’intensité en
4 est égale à ( 0 -4000 ) daN/m
* la poutre 2-4 porte en son milieu une force de composantes ( 0 , -2000 ) daN

Matériau * module d'Young = 200000 MPa ( bouton Définir )

Calculer * lancer le calcul ( et enregistrer les données )

Résultats :

u3 = 0.02632 mm , v3 = -0.07895 mm v4 = -0.15789

mm

R1x = 699 daN , R1y = 211 daN

R2x = 699 daN , R2y = 4789 daN R4x = -2398 daN sur la poutre ( 3-4 ) : N3 = N4 = -667 daN

, T3Y = -1000 daN , T4Y = 2000 daN

Exemples
Exemples