Les forces et la
dynamique
Module 3 Partie 1 :
La dynamique d’un objet
Table des matières
• Les forces
• La 1e loi de Newton
• La 2e loi de Newton
• Le frottement
• Le poids apparent
• Réponses aux problèmes
2
Les forces
3
Question 1
Une balle suspendue par une corde est retenue
par une main. Lequel des diagrammes ci-dessous
représente correctement les forces subies par la
balle juste après avoir été relâchée.
4
Le concept de force
Définition : Une force 𝐹⃗ est une action de quelque chose sur un objet, qui peut
influencer son mouvement. C’est une quantité vectorielle : elle a donc un module et
une orientation. Elle peut être soit de contact ou de champ (agit à distance).
𝐹⃗
𝐹⃗
5
gauche
FÉ Ers
la
Le concept de force aff
Lorsque plusieurs forces agissent sur un objet, on appelle force nette la résultante de
toutes les forces. On l’obtient en les additionnant : "force nette" = ∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗ + 𝐹⃗ + ⋯
= "net force"
6
Question 2
Un objet est soumis à trois forces. Dans lequel des cas ci-dessous la force nette sera-t-
elle orientée vers la gauche?
7
La force gravitationnelle
Définition : La force gravitationnelle 𝐹⃗ à la surface de la Terre est la force avec
laquelle la Terre tire les objets vers elle. C’est une force de champ.
𝐹⃗ = 𝑚𝑔 vers le bas
8
La force de tension
Définition : La tension 𝑇 est la force avec laquelle une corde tire sur un objet. C’est une
force de contact.
• Orientation : dans la direction de la corde, et tire l’objet
• Module : dépend des autres forces
9
La force normale
Définition : La force normale 𝑛 est la force qu’exerce une surface sur un objet en
contact avec elle qui les empêche de se traverser. C’est une force de contact.
• Orientation : perpendiculaire à la surface, vers son extérieur
• Module : dépend des autres forces
𝑛
𝑛
𝑛
10
La force de rappel
Définition : Un ressort applique une force de rappel 𝐹⃗ à un objet lui étant attaché
quand il est étiré ou comprimé par rapport à sa longueur naturelle. C’est une force de
contact.
• Orientation : pousse si le ressort est comprimé; tire si étiré. La force rappelle le
ressort vers sa longueur naturelle, d’où son nom.
11
La force de rappel
Un ressort idéal (les seuls qu’on
considérera) respecte la loi de Hooke
𝐹 , = −𝑘𝑥
𝑘 = N/m
• Axe 𝑥 : origine à la longueur naturelle
du ressort, pointe vers l’étirement.
• 𝑘 > 0 : constante de rappel du
ressort. Elle est une mesure de sa
rigidité.
12
La force de rappel : le dynamomètre
Utilise la
force de
rappel d’un
ressort pour
mesurer
l’intensité de
la force
appliquée au
crochet!
13
La 1e loi de Newton
moment de la
Po Ice normale
inftie
14
La 1e loi de Newton
Énoncé : Tout objet sur lequel la force nette est nulle persévère dans l’état de repos
ou de mouvement rectiligne (en ligne droite) à vitesse constante dans lequel il se
trouve.
∑ 𝐹⃗ = 0 ⟹ 𝑣⃗ = const.
𝐯=𝟎
15
La 1e loi de Newton
Définitions :
• Un référentiel est un point de vue selon lequel une situation physique est étudiée.
• Un référentiel inertiel est le point de vue d’un observateur soit immobile, soit se
déplacant en ligne droite à vitesse constante.
• Un référentiel non-inertiel est le point de vue d’un observateur accéléré.
¡Attention! La 1e loi s’applique seulement dans les référentiels inertiels (voir p.
suivante).
16
La 1e loi de Newton
y
T'Mâ
Puisque à so
force nette so
Référentiel du train : non-inertielT Référentiel du sol : inertiel
IF mg 0
17
T mg
Question 3 Enx
locos
10650 et
s'annulent
Vous êtes passager dans une voiture et vous ne portez pas votre ceinture de sécurité. La
voiture effectue un virage serré à gauche, et vous vous retrouvez projeté sur la porte de
droite. Laquelle des descriptions suivantes est correcte :
En
y
a. Avant/après la collision, il y a une force orientée vers 10
losino la sino
droite qui vous pousse
vers/contre la porte. zosin
b. À partir du moment de la collision, la porte exerce une force sur vous orientée
vers la gauche. À zosin N
F 20 sino N
c. Aucune de ces réponses.
18
La 2e loi de Newton
19
La 2e loi de Newton
Définition : La masse 𝑚 d’un objet est une mesure de son inertie, ou résistance au
changement de vitesse 𝒗. Plus elle est grande, plus il est difficile de modifier 𝑣.
⃗
20
La 2e loi de Newton
Énoncé : La force nette exercée sur un objet est égale au produit de sa masse et
de son accélération. La 2e loi est une équation vectorielle : très souvent, pour
l’utiliser, on définira un système d’axe et on la décomposera :
∑𝐹 = 𝑚𝑎
∑𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ ⟺
∑𝐹 = 𝑚𝑎
¡Vous devrez faire très attention aux signes des composantes!
21
Question 4
L’objet à droite est attaché à une corde
qui le descend. Si l’objet ralentit, laquelle
des affirmations suivantes est vraie?
a. 𝑇 > 𝑚𝑔
b. 𝑇 = 𝑚𝑔
c. 𝑇 < 𝑚𝑔
d. Il manque d’info pour conclure
22
Question 5 𝒚
L’anneau ci-contre est immobile lorsque
soumis aux trois forces illustrées. Quel est
⃗
le module de la force 𝐹?
a. 20 N
b. 10 cos 𝜃 N
c. 10 sin 𝜃 N
d. 20 cos 𝜃 N
e. 20 sin 𝜃 N
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Résoudre un problème de 2e loi
Définition : Un diagramme de force est une représentation graphique de toutes les
forces agissant sur un objet.
𝑭𝒈 ⟹𝒂
24
Résoudre un problème de 2e loi
La construction d’un diagramme de forces
Faites votre propre dessin de
Étape 1 Il devra contenir pas mal de choses, faites-le assez gros!
l’objet
Pour les forces de contact, la base du vecteur se trouve
Identifiez les forces agissant sur
Étape 2 au point de contact. Pour la force gravitationnelle, la
l’objet
base du vecteur se trouve au centre de l’objet.
Si l’orientation de l’accélération est Pour la différencier des forces, tracez-la comme un
Étape 3
connue, tracez-la vecteur à double-ligne à l’extérieur de l’objet
Étape 4 Tracez un système de coordonnées Vous en aurez besoin plus loin dans vos calculs.
25
Résoudre un problème de 2e loi
Le diagramme de forces devra toujours être la 1e étape dans la résolution d’un
problème de 2e loi (ou de dynamique, l’étude du lien entre les forces et le mouvement) :
Résoudre un problème de dynamique
Vous allez perdre des points si vous ne le faites pas!
Étape 1 Faites un diagramme de forces
Choisissez un système d’axes qui simplifiera vos calculs.
Étape 2 Décortiquez le problème Notez ce que vous connaissez et ce que vous cherchez.
¡Faites attention à donner le bon signe aux
Étape 3 Décomposez vos vecteurs
composantes!
Écrivez les équations de la 2e loi de
Étape 4 ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 et ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
Newton dans chaque direction
A-t-elle le bon signe? Les bonnes unités? Le bon ordre
Étape 5 Résolvez et validez votre réponse
de grandeur? Les vecteurs ont-ils la bonne orientation?
26
Problème 1
Une femme pousse un fauteuil de 30 kg
avec une force de 195 N, orientée à 15∘
sous l’horizontale. Son enfant le pousse
dans l’autre sens avec une force
horizontale de 22 N. Le fauteuil glisse
sans frottement sur le sol.
a. Illustrez le diagramme de forces du
fauteuil.
b. Quelle est l’accélération du
fauteuil?
c. Quel est le module de la force
normale?
27
Problème 1
Espace de travail pour ceux qui sont trop paresseux pour aller aux tableaux
fs
FE msn
on
0,4 100N 28
1
40N À fs30N
LeITfrottement
IE fsmax
min µs 100 m̂ pr les 3
MAIS LE FROTTEMENT N'EST PAS MAXIMAL
À
puisque dans les 3 cas
immobile
le bloc reste YÉTI
À
F
À Es 29
Ian
La mise en situation
YJ Finon
un
Dans l’exemple suivant,
f i fa i f
È
on tire une boîte reposant sur une surface horizontale rugueuse
(où le frottement est non-négligeable) avec une force horizontale ⃗
5 𝐹.
forte de frottement statique
objet immobile pr à la surface
à
30
9
1 argument Sans frottement la boite glissera vers
l'arrière p r tapis
au frottement est ds la direction
opposée avant du tapis
La force de
2ᵉ
frottement
È mà
2ᵉ statique
Newton
argument
seule force
loi de
horizontale est
droite droite À É vers la droite
Définition : Le frottement statique 𝑓⃗ est
la force de contact qu’exerce une surface
sur un objet pour le garder immobile par s
rapport à la surface.
• Orientation : parallèle à la surface,
s
sens qui empêche l’objet de glisser vitesse este
• Module : dépend des autres forces
C’est la force qu’on obtient si 1er
on loi
nedetire s constante
Newton: Vitesse horizontale
pas trop fort. Bien sûr, si on tire assez
=> Force nette horizontale nulle
fort, le bloc glissera. => Frottement est nul
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La force de frottement statique
Dans un contexte donné, la forme générale du module du frottement statique est
0≤𝑓 ≤𝑓
𝑓 =𝜇 𝑛
où 𝜇 est un nombre sans unité nommé coefficient de frottement statique. Il dépend de
la nature des deux surfaces en contact et est typiquement plus petit que 1.
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La force de frottement cinétique
Définition : Le frottement cinétique 𝑓⃗ est
une force de contact qu’exerce une surface
c s
sur un objet qui glisse sur elle.
• Orientation : parallèle à la surface,
sens opposé du glissement cs
• Module :
𝑓 =𝜇 𝑛
sc
où 𝜇 < 𝜇 est le coefficient de
frottement cinétique.
33
Les coefficients de frottement
34
Fg mg poids réel
Un résumé de la
n mise en situation
poids apparent
ce que mesure une
n balance
35
L’origine microscopique du frottement
une balance normale mesure en n puis divise pr obtenir mg
[Link]
36
Question 7
Une boîte pour laquelle 𝑚𝑔 = 100 N est au repos lorsqu’on la tire avec une force
horizontale de 30 N. La boîte glissera-t-elle?
a. Oui
b. Non
c. Il manque d’info pour conclure
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Question 8
Les trois blocs ci-dessous sont maintenus immobiles contre un mur rugueux. Les
coefficients de frottement entre blocs et mur sont tous identiques. Laquelle des
inégalités ci-dessous est vraie?
a. 𝑓 <𝑓 <𝑓
b. 𝑓 =𝑓 =𝑓
c. 𝑓 >𝑓 >𝑓
d. 𝑓 =𝑓 <𝑓
Le bon POV pour regarder cette 38
Situate n es l exle leur de
l'ascenseur référence au sol inertiel
Question 9
Ê m à
Une boîte se trouve sur un tapis Pointe
roulant initialement au repos qui
pointe le bas
est soudainement mis
ca very
en marche vers la droite. Si elle ne glisse pas sur le tapis, quelle est la nature de la force
de frottement sur la boîte juste après la mise en marche?
négative
a. pas de frottement
EEE
b. 𝑓⃗ vers la gauche
c. 𝑓⃗ vers la droite
v
Ê
d. 𝑓⃗ vers la gauche
e. 𝑓⃗ vers la droite
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Question 10
Une boîte se trouve sur un tapis roulant initialement au repos qui est soudainement mis
en marche vers la droite. Si elle ne glisse pas sur le tapis, quelle est la nature de la force
de frottement sur la boîte une fois que le tapis se déplace à vitesse constante?
a. pas de frottement
b. 𝑓⃗ vers la gauche
c. 𝑓⃗ vers la droite
d. 𝑓⃗ vers la gauche
e. 𝑓⃗ vers la droite
40
Problème 2
On projette un bloc de 2 kg à 10 m/s vers le haut d’un plan incliné à un angle 𝜃 = 35∘ .
Les coefficients de frottement entre le bloc et le plan sont 𝜇 = 0.2 et 𝜇 = 0.5.
a. Trouvez l’accélération du bloc.
b. Le bloc est projeté à partir
du bas du plan : quelle hauteur
maximale par rapport au sol
atteindra-t-il?
41
Problème 2
Espace de travail pour ceux qui sont trop paresseux pour aller aux tableaux
42
Problème 3
Un bloc de 3 kg est poussé contre un mur par la force 𝑃 illustrée. Le coefficient de
frottement statique entre le bloc et le mur est de 0.250. Déterminez les valeurs
minimale et maximale possibles du module 𝑃 faisant que le bloc demeure immobile.
43
Problème 3
Espace de travail pour ceux qui sont trop paresseux pour aller aux tableaux
44
Le poids apparent
45
Le poids apparent
Définitions :
• Le poids réel d’un objet est le module de la force gravitationnelle 𝑚𝑔.
• Le poids apparent d’un objet est le module de la force de contact qui le
supporte. Il correspond à notre sensation de poids. Dans toutes sortes de situations,
il peut être différent de 𝑚𝑔.
• Une balance “de physicien” mesure directement le poids apparent. Une balance
“normale” mesure poids apparent⁄𝑔 pour donner un résultat en kg.
46
Le poids apparent
588 N 392 N
de physicien de physicien
(a) poids apparent 𝑛 = 𝑚𝑔 (b) poids apparent 𝑛 < 𝑚𝑔
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Le poids apparent
(c) poids apparent du chien lorsque le moteur est coupé 𝑛 = 0
48
Question 11
Une astronaute se trouve sur la Lune, où le module de l’accélération gravitationnelle est
𝑔 = 1.6 m/s2. Par rapport à son expérience sur Terre…
a. son poids réel est le même; sa masse est plus petite
b. son poids réel est plus petit; sa masse est plus petite
c. son poids réel est plus petit; sa masse est la même
d. son poids réel est le même; sa masse est la même
e. son poids réel est nul; sa masse est la même
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Question 12
Vos connaissances des lois de Newton vous a rendu(e) riche : vous vous trouvez dans
un ascenseur qui monte jusqu’à votre « penthouse ». Quel diagramme des forces
agissant sur vous est correct lorsque l’ascenseur ralentit à son arrivée.
a. b. c. d. e.
50
Problème 4
Vous vous trouvez dans un ascenseur qui montera de 180 m jusqu’à votre
« penthouse » en trois étapes : (1) accélération de module 1.2 m⁄s du repos jusqu’à
9 m/s (2) vitesse constante de 9 m/s vers le haut et (3) décélération de module
1.2 m⁄s de 9 m/s jusqu’au repos.
a. Déterminez votre poids apparent,
exprimé en pourcentage de votre
poids réel, à chacune des trois étapes.
b. Vos résultats sont-ils en accord avec
votre expérience des ascenceurs?
c. Déterminez la durée totale du trajet.
51
ng
3
m̂
a
Iloien y
à v9 ent
EFy [Link]
à n
mg m 1,2
M m 9,8 1,2M
5 n 8,6m
Réponse Ig FÉT 0,8775
87 75
Le poids apparent est 87 75 le poids réel
b Oui on s'attend à se sentir plus léger
lorsque l'ascenseur ralentit
Réponses aux problèmes
P1b. 𝑎⃗ = 5.545 … m/s vers la droite
P1c. 344.4 … N
P2a. 𝑎⃗ = 7.226 … m/s vers le bas du plan
P2b. 3.968 … m
P3. 𝑃 = 31.72 … N et 𝑃 = 48.56 … N
P4a. (1)112.2 … % (2)100% (3)87.75 … %
P4b. Oui
P4c. 27.5 s
53