Bac 2021 Session

Principale
 ème
4 année

I- PRESENTATION : .

L’unité d’imagerie (figure 1) permet de radiographier toutes les parties du corps du patient exposées aux
rayons X. Cette unité est principalement composée d’ :
▪ une table télécommandée ;
▪ un tube à rayons X associe à un capteur;
▪ un pupitre de commande à distance.

Tube à rayons X

Table télécommandée

Pupitre de commande

Figure 1

II- DESCRIPTION DE L’UNITE D’IMAGERIE : :

L’unité d’imagerie est fixée au sol (figure 2). Elle est composée de différentes parties qui peuvent prendre
plusieurs positions pour radiographier toutes les parties du corps du patient. Ces positions sont obtenues a
partir des mouvements suivants :
▪ Élévation : déplacement vertical de la table suivant l‘axe y 0 .

▪ Chariotage : déplacement horizontal du chariot suivant l’axe x 0 .

▪ Focal : déplacement vertical du tube et du collimateur le long de la colonne suivant l’axe y 0 .

▪ Pivotement: pivotement de la colonne autour de l’axe z 0 .

▪ Basculement: pivotement de la table autour de l’axe z 0 .

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 ème
4 année

III- DESCRIPTION DU MOUVEMENT DE PIVOTEMENT DE LA COLONNE : .

(Figure 3, figure 4 et dessin d’ensemble)
La colonne est équipée d’un moteur à courant continu à deux sens de rotation. Un système roue et vis sans fin
(15,2) assure la transmission de mouvement et l’adaptation de la vitesse au pignon (32).
Le mouvement de pivotement de la colonne est réalisé par un système pignon et chaine (32,35). La chaine
(35) est fixée au chariot par ses deux extrémités (figure 4).
Deux pignons fous (37) sont placés de façon à assurer un arc d’enroulement correct de la chaine
autour du pignon (32). Ceci, permet à la colonne de pivoter à gauche ou à droite d’un angle maximal
de 40° (figures 3 et 4).

Figure 3 Figure 4

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3
 III- TRAVAIL DEMANDE : :

III-1- Analyse fonctionnelle :

Compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction FP1 « Pivoter La Colonne » en indiquant les fonctions
techniques et les composants manquants.

(Nom et Repère)

Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique .......................

.....

Transmettre le mouvement de l’arbre moteur (3) à la colonne

......................................... Accouplement à soufflet (20)

........

Guider en rotation la vis sans fin (2) .......................

.....

......................................... Vis sans fin (2) et Roue (15)

........

Guider en rotation l’arbre (30) .......................

.....

Lier complètement l’arbre (30) au pignon (32) .......................

.....

......................................... Pignon (32) et Chaine (35)

........

......................................... Les pignons fous (35)

........
III-2- Étude de l’Accouplement (20) :
1/ Donner le type de l’accouplement (20).
.........................................................................................
.........................................................................................

2/ Citer trois défauts qui peuvent être corrigés par cet accouplement.
.........................................................................................
.........................................................................................
.........................................................................................

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III-3- Étude des Assemblages :
Indiquer, sur le tableau ci-dessous, les noms et les repères des éléments et/ou les surfaces assurant la mise et
le maintien en position des assemblages proposés.

Assemblage Mise en position Maintien en position

La cloche (6) avec le .................................. ...............................
corps (1) .................................. ...............................

La noix (18) avec .................................. ...............................

l’arbre de sortie (30) .................................. ...............................

L’accouplement (20) .................................. ...............................

avec la vis sans fin (2) .................................. ...............................

III-4- Étude Cinématique :

En se référant au dessin d'ensemble du mécanisme de pivotement de la colonne (Page 6/6), compléter le
schéma cinématique ci-dessous par les symboles normalises.

III-5- Choix du Moteur de Pivotement de la Colonne :

Le temps mis pour le pivotement de la colonne impose une vitesse de rotation du pignon fou N37 = 51tr/min
avec une puissance P37 = 520 W. Les caractéristiques des éléments de transmission sont : Z15 = 40 dents,
Z2 = 1 filet, Z32 = 24 dents et Z37 = 16 dents.
1/ Calculer la vitesse de rotation N32 du pignon (32) :
.................................................................................
N32 = . . . . . . . . tr/min
..........................................................................

2/ Déterminer la vitesse de rotation N2 de la vis sans fin (2) :

........................................................................................
.................................................................................
N2 = . . . . . . . . . tr/min
..........................................................................

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3/ Pour la suite du calcul on propose une valeur de la vitesse de rotation de la vis sans fin (2) :
N2 = 1380 tr/min.
a- Déduire la vitesse de rotation (Nm) fournie par le moteur :
.................................................................................
Nm = . . . . . . . . tr/min
..........................................................................

b- Calculer la puissance (Pm) fournie par le moteur sachant que le rendement global du mécanisme est
 = 0,8 :
.................................................................................
Pm = . . . . . . . . . . . W
..........................................................................

4/ En tenant compte des résultats précédents, mettre une croix pour choisir le moteur convenable au
mécanisme de pivotement à partir du tableau des caractéristiques techniques indiquées ci-dessous :
Moteur Puissance nominale (W) Vitesse de rotation (tr/min) Choix
Moteur 1 380 750
Moteur 2 550 1280
Moteur 3 650 1400
Moteur 4 840 2000

III-6- Dimensionnement de l'Arbre de Sortie (30) :

L'arbre (30) est assimile à une poutre de section circulaire pleine sollicitée à la torsion simple sous l’action d’un
couple C30 = 120 Nm. Sachant que :
▪ le module d'élasticité transversale G = 80000 N/mm2 ;
▪ la limite élastique au glissement Reg = 175 N/mm2 ;
▪ le coefficient de sécurité s = 2.

1/ Calculer le diamètre minimal d1mini de l'arbre pour qu’il résiste en toute sécurité au couple C30 :
........................................................................................
........................................................................................
........................................................................................
.................................................................................
d1mini = . . . . . . . . . . . . .
..........................................................................

2/ Calculer le diamètre minimal d2mini de l'arbre pour que l’angle unitaire de torsion  ne dépasse pas la valeur
de 6,97x10-5 rd/mm :
........................................................................................
........................................................................................
........................................................................................
.................................................................................
d2mini = . . . . . . . . . . . . .
..........................................................................
3/ Déduire le diamètre minimal d30mini de l’arbre qui vérifié les deux conditions :
...................................................................................
d30mini = . . . . . . . . . . . .
.

III-7- Cotation fonctionnelle : [Link]

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1/ Tracer la chaine de cotes relative à la condition A.
2/ Écrire les équations de AMaxi et de Amini relatives à la condition A.

AMaxi = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amini = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III-8- Dessin d’un produit Fini :

Compléter, à l‘échelle 1:1, le dessin de définition de la noix (18) par:
1/ La vue de face en coupe B-B sans détails caches ;
2/ La section sortie S-S.

Sur le même dessin de définition de la noix (18) :

3/ Reporter la ou les cotes fonctionnelles de la chaine de cotes tracée précédemment (question 7) ;
4/ Indiquer les conditions géométriques ;
5/ Indiquer les tolérances dimensionnelles nécessaires au montage des roulements (26) et des joints à
lèvres (28).

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