Formation - Trimble Realworks - Inititation

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Plan de formation
Partie 1 Partie 2
Présentation de l’interface (p. 4) Géoréférencement (p. 68)

Import des données (p. 6) Nettoyage du nuage de point (p. 75)

Extraction des points (p. 8) Création de repère (p. 83)

Recalage (p.11) Coupes (p. 87)

Scan Explorer (p.40) Ortho-projections (p. 97)

Export (p. 111)
Publisher (p. 112)

2
Partie 1

3
Présentation de l’interface
1 : Barres d’outils : Menus ou icônes
permettant d’accéder rapidement aux
1 différentes options et fonctions du logiciel.

2 : L’Espace de travail (arbre hiérarchique)

: Fenêtre indiquant l’arborescence du
projet et des sous-projets.
2
4 3 : Liste des éléments : Fenêtre détaillant
l’élément de l’arborescence sélectionnée
dans l’Espace de travail (nuage de points,
éléments géométriques, mesures, …).

3 4 : Vue graphique : Fenêtre permettant de

visualiser, manipuler et travailler sur le
nuage de points.

4
Présentation de l’interface

Dans sa version complète, Trimble RealWorks a deux modules : « Recalage » et « Production ».

Recalage : Concerne l’assemblage et la consolidation du nuage de points.

Production : Concerne toutes les fonctions d’analyse et de traitement du nuage.

Plusieurs onglets ne sont pas communs aux deux modules. Si vous ne trouvez pas un onglet, il y a de fortes chances que vous ne soyez pas dans le bon module.

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Import des données
Pour l’import des données, plusieurs solutions s’offrent à vous et ce, en fonction de la
marque du matériel que vous utilisez.

Si vous utilisez du matériel Trimble, cliquez

sur «Importer», «Ouvrir». Vous pouvez
alors directement choisir vos fichiers TZF
ou d’autres formats Trimble comme le .tdx,
.job,…

Sélectionnez vos fichiers TZF et ces derniers

apparaissent directement dans la liste des éléments
de Realworks.
Depuis le menu «Ouvrir», vous pouvez aussi importer
des nuages de points déjà assemblés comme le
format .las, .laz, .e57, etc.

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 Import des données

Cette fenêtre s’affiche. Laissez les cases cochées par défaut et

Si vous utilisez du matériel FARO, cliquez sur cliquez sur OK.
«Importer», «import de fichiers FLS». Vous
devez alors directement chercher vos fichiers
FLS. Vos fichiers TZF apparaissent directement dans la
liste des éléments de Realworks.

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 Extraction de points manuelle
Une fois que vous avez importé vos
fichiers TZF ou FLS, ces derniers
apparaissent dans la liste des
éléments.
On peut constater que ces derniers
ne comportent aucun point. Il va
donc falloir les créer.

Sélectionnez vos scans et cliquez sur l’outils «Créer des scans échantillonnés».

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Extraction de points manuelle

Plusieurs types d’échantillonnage Choisissez la résolution de vos

sont proposés. Le plus utilisé est nuages à échantillonner.
l’échantillonnage spatial.

« Filtrez par distance » permet

d’arrêter le nuage jusqu’à une
certaine distance. Cette fonction
supprimera tous les points au-delà
de la distance rentrée (le point
d’origine étant celui du scanner)

Permet de cadrer le nuage lorsque

les coordonnées de ce dernier sont Cliquez sur OK une fois que tous les paramètres
connues. sont entrés.

9
Extraction de points manuelle

Les nuages de points sont bien crées mais pas encore assemblés.

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Recalage sans cibles automatique

Cette méthode de recalage permet d’assembler des scans sans utiliser de

cibles (sphères, cibles planes noires et blanches) Cet assemblage se fait à
partir dans de plans verticaux.

Sélectionnez vos scans et cliquez sur l’outils «Auto-recaler par plans».

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Recalage sans cibles automatique
Choisissez ici la station de référence, c’est-
à-dire, celle sur laquelle les autres scans
vont venir s’assembler.

Si vous n’avez pas crée de scans

échantillonnés. Cliquez sur
« Générer un scan de
prévisualisation ». Cliquez sur «Début» pour lancer le calcul.

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 Recalage sans cibles automatique
Une fenêtre de résultat s’affiche.
Les « Points en
commun »
L'erreur nuage à nuage est l’erreur de correspondent au La confiance indique si il y a eu du
recalage d’assemblage entre les différents taux de recouvrement mouvement entre les scans.
scans. entre les scans.

Le logiciel vous calcule l’erreur

moyenne de votre assemblage. Si Il est possible d’exporter un rapport de
celui-ci vous convient. Vous pouvez recalage pour garder une trace écrite de
fermer. votre assemblage.

Conseil : Avec des scans plus nombreux, créé des dossiers de scans au préalable. Il faudra d’abord recaler chaque dossier indépendamment avant de recaler
ces derniers ensemble.

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 Recalage sans cibles automatique

Les scans sont assemblés

ensemble.

Un groupe « Groupe auto-recalé »

est crée.

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Recalage nuage/nuage
Cette méthode d’assemblage est à utiliser si les autres méthodes (par plan, par cibles, etc) ont échoué.

Sélectionnez vos scans ou dossiers de scans et cliquez sur « Recalage par nuage ».

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Recalage nuage/nuage
L’outils « recalage par nuages » s’ouvre alors et se présente de la façon suivante.

Scans à assembler

Vue graphique de l’assemblage

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Recalage nuage/nuage
Plusieurs solutions existent pour recaler deux nuages manuellement
ensemble :
Choisissez
d’abord le nuage - La première est d’utiliser l’icône . Le logiciel va alors tenter de
de référence et recaler automatiquement les scans ensemble. Un taux de
le nuage à recouvrement important est alors nécessaire.
déplacer.
- La deuxième méthode de piquer directement des paires de points dans
les fenêtres des scans à assembler.

Lorsque vous avez piqué deux paires de points, le logiciel va calculer automatiquement le
recalage et proposer d’une erreur résiduelle et un recouvrement.

Si les points piqués ne vous conviennent pas vous pouvez soit supprimer le dernier point
piqué ou l’ensemble avec ces outils .

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Recalage nuage/nuage
Vous pouvez, enfin, recaler vos scans en effectuant des rotations ou des translations

Une fois que vous avez dégrossi votre

assemblage, cliquez sur « Affiner ». Le
logiciel va calculer automatiquement le
recalage et proposer une erreur
résiduelle et un recouvrement.
Il va calculer automatiquement le
recalage et proposer une erreur
résiduelle et un recouvrement.

Une fois le recalage fini, choisissez

d’ajouter le scan à déplacer à la référence
ou non.
Une fois terminé, cliquez sur « Validez ».

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Recalage par cibles automatique

Principe : Le logiciel va rechercher dans les scans les différentes cibles, les modéliser, calculer la géométrie entre elles puis
chercher cette même géométrie dans d’autres scans pour les assembler de manière automatique.

Sélectionnez vos scans et cliquez sur l’outils «Auto-extraire les cibles».

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 Recalage par cibles automatique

Choisissez le type de cible utilisée. Pour les

cibles sphériques, il faut bien renseigner le
diamètre de celles-ci.

Si les nuages de points n’ont pas été crées,

cochez la case « générer un scan de
prévisualisation ».
Choisir une « station de référence », permet
de choisir le scan à partir duquel
l’assemblage commence. Choisissez le scan
qui a le plus de cibles ou celui le plus au
centre du chantier pour limiter les erreurs.

Une fois tous ces paramètres rentrés, cliquez sur OK.

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Recalage par cibles automatique
Un rapport de recalage s’affiche avec différentes informations.

Avancé : Cette option, si on la coche, permet d’avoir les erreurs résiduelles suivant
chaque axe. (X,Y,Z)
Erreur résiduelle totale : C’est la moyenne des erreurs résiduelles de chaque station.

Stations appariées : Onglet qui affiche les stations appariées. Un onglet juste à sa droite
apparaît si des stations n’ont pas réussi à être appariées, il s’appelle « Stations non
appariées ».

Colonne « Nom » : Affiche le listing des stations ainsi que les cibles présentes dans cette
station.

Erreur résiduelle : Sur la ligne d’une station, il s’agit de l’erreur globale sur cette station ;
sur la ligne d’une cible, il s’agit de l’erreur moyenne sur cette cible entre toutes les
stations ayant la même cible.

Erreur d’ajustement : Erreur sur la position de la cible.

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Recalage par cibles automatique

La fenêtre de droite reprend l’ensemble des informations du

rapport de recalage.

Si les résultats sont satisfaisants, cliquez directement sur «Valider».

Cependant, plusieurs problèmes peuvent apparaitre lors d’un recalage par

cible. Nous allons voir comment les traiter

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 Recalage par cibles automatique
Problème : Cas n°1 : Des stations ne sont pas appariées.

En clignant, sur l’onglet « Stations non appariées » on peut remarquer

que les stations 5 et 6 sont à l’intérieur et qu’elles ne comportent
aucune cible et donc aucune erreur résiduelle.

Dans ce cas, le logiciel n’a en fait pas reconnu certaines cibles des scans.
Après le calcul, on se rend compte qu’un onglet « Stations non Ces derniers ne peuvent donc pas être recalés avec les autres. Il va donc
appariées » apparait. falloir créer nous même les cibles.

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 Recalage par cibles automatique
Problème : Cas n°1 : Des stations ne sont pas appariées.

On se rend donc d’abord sur la station 5. On se rend

bien compte, dans la vue planaire de la station,
qu’aucune cible n’a été détectée.

Il va donc falloir créer les cibles. Pour ce faire, cliquez

sur « Extraire ».

On retourne donc dans l’outils « Analyse de cibles ».

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 Recalage par cibles automatique
Problème : Cas n°1 : Des stations ne sont pas appariées.

Création d’une cible sphérique :

Une fenêtre de « Création de cibles » apparait.

Sélectionnez dans l’ascenseur le type de cible
(sphérique, noir et blanc, ponctuelle, etc).
Pour les cibles sphériques, choisissez le diamètre de
celles-ci.
Dans la vue planaire du scan, piquez sur une cible
sphérique. Une fenêtre « Reconnaissance » apparait.
Cliquez sur l’icône « Créer »

Faites de même pour toutes les cibles sphériques,

dans tous les scans non recalés.
Une fois que vous avez cliqué sur « Créer », une
fenêtre « Modifier les propriétés de la cible »
apparait. Cliquez sur OK

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 Recalage par cibles automatique
Problème : Cas n°1 : Des stations ne sont pas appariées.

Création d’une cible plane noir et blanche

Une fenêtre de « Création de cibles » apparait.

Sélectionnez dans l’ascenseur le type de cible
(sphérique, noir et blanc, ponctuelle, etc).

Dans la vue planaire du scan, piquez sur une cible

plane noire et blanche. Une fenêtre
« Reconnaissance » apparait. Cliquez sur l’icône
« Créer ».

Faites de même pour toutes les cibles planes noires

et blanches, dans tous les scans non recalés.
Une fois que vous avez cliqué sur « Créer », une
fenêtre « Modifier les propriétés de la cible »
apparait. Cliquez sur OK

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 Recalage par cibles automatique
Problème : Cas n°1 : Des stations ne sont pas appariées.

Une fois que vous avez crée toutes vos cibles, cliquez
sur « Ajuster ».

Un nouveau rapport de recalage est calculé. On peut voir que

l’onglet « Stations non appariées » n’apparait plus et que
désormais les stations 5 et 6 sont dans l’onglet « Stations
appariées ». Ces derniers possèdent également des erreurs
résiduelles et sont donc recalés à l’ensemble.
Cliquez alors, dans l’étape 4, sur « Validez » puis fermez.

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 Recalage par cibles automatique
Cas n°2 : Des résidus ne sont pas bons.

Dans cette situation, on se rend compte que l’Erreur résiduelle

globale est excessivement élevée mais aussi que les erreurs
résiduelles des stations 2 et 3 sont anormalement hautes.
En examinant ces dernières on peut voir que dans la station 2, les
cibles 34 et 36 ont des erreurs importantes, ainsi que les cibles 33
et 35 de la station 3.

Deux méthodes permettent de pallier à ces erreurs.

28
 Recalage par cibles automatique
Cas n°2 : Des résidus ne sont pas bons. Méthode 1:

La première méthode consiste à sélectionner la cible défectueuse Une fois toutes les cibles sont désappariées, on remarque que
et de la désapparier du recalage en cliquant sur « Désapparier ». l’erreur résiduelle globale et des stations sont devenues
acceptables.

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 Recalage par cibles automatique
Cas n°2 : Des résidus ne sont pas bons. Méthode 2:

Lorsque l’on clique sur une cible défectueuse (par

exemple, ici la cible 33 du scan 3) et que l’on
regarde dans le bas du tableau , on voit avec
quelle autre cible elle est appariée. (Cible 34 du
scan 2). On remarque que l’écart entre les deux est
conséquent. Le problème vient donc en partie de
ces deux là. Il vient d’un mauvais appariement
(Même raisonnement les cibles 35 et 36 des scans
3 et 2)

30
 Recalage par cibles automatique
Cas n°2 : Des résidus ne sont pas bons. Méthode 2:

On va dans l’outils « Analyse de cibles » et dans la

vue planaire des station, on remarque les cibles
33 et 34 censées être appariées ensemble ne le
sont pas (de même pour les cible 35 et 36).

31
 Recalage par cibles automatique
Cas n°2 : Des résidus ne sont pas bons. Méthode 2:

Une fois que toutes les cibles sont désappariées,

faites un clic droit sur celles-ci, puis « Apparier
avec… ».
Dans la liste des éléments il faut alors désapparier Un tableau « Apparier « Cible35 » avec… »
les cibles défectueuses. Pour cela, cible droit sur la apparait. Sélectionnez la cible que vous souhaitez
cible concerné puis « Désapparier les cibles ». apparier. (La cible 35 ici)

32
 Recalage par cibles automatique
Cas n°2 : Des résidus ne sont pas bons. Méthode 2:

Une fois que vous avez apparié toutes vos cibles,

cliquez sur « Ajuster ».

Un nouveau rapport de recalage est calculé. On peut voir que les

erreurs résiduelles aberrantes ont disparu. Si le résultat est
convaincant, cliquez sur « Valider », puis fermez.

33
 Recalage par cibles manuel
Sélectionnez vos scans et cliquez sur l’outils «Analyse de cible».
Cette vue s ’affiche alors avec une vue graphique, une fenêtre
d’analyse de cible et l’outils à droite.

Sélectionnez ici le scan dont vous souhaitez analyser les cibles.

Pour lancer l’extraction de cibles, cliquez sur «Extraire».

34
Recalage par cibles manuel
Une fenêtre de création de cible apparait. Choisissez le type de
cible souhaité (plate noir et blanc, sphérique, etc..). Pour les cibles
sphériques, pensez à bien renseigner le diamètre de celle-ci.

Une fois le type de cible choisi, cliquez, dans la vue

planaire de la station, sur la cible.

Si dans la fenêtre d’analyse de cible le résultat vous

convient, cliquez sur l’icône .

En cliquant sur l’icône , une fenêtre de propriété de

cible apparait vous pouvez renommer celle-ci ou
modifier leur hauteur.

35
Recalage par cibles manuel

Une fois que vos cibles sont créées, elles apparaissent au fur et à
mesure dans cette fenêtre.

Lorsque l’extraction des cibles est terminée, cliquez sur «Valider».

36
Recalage par cibles manuel
Dans l’espace de travail se trouve un
onglet « Cibles ». En cliquant dessus
un dossier « Non apparié » qui
apparait également dans la liste des
éléments.

L’intérieur de ce dossier se trouve

dans la liste des éléments. On y
Un tableau « Apparier S3 avec… » apparait.
trouve l’ensemble des cibles
Choisissez alors la cible correspond à celle que
crées.
vous avez choisi.
Faites un clic droit sur les cibles
créées et cliquez sur « Apparier
avec ».

37
Recalage par cibles manuel

Sélectionnez alors vos scans et cliquez sur l’outils « Recalage

par cibles ».

Dans l’onglet cible, lorsque les cibles sont

appariées, des dossiers de cibles appariées
sont créées.
Dans la liste des éléments, on retrouve les
cibles concernées.

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 Recalage par cibles manuel

Dans l’outils de recalage à base de

cibles, les différents résultats sont
repris.

Un tableau de recalage apparait alors avec les erreurs résiduelles.

Vous pouvez, éventuellemenet

éditer la création de vos cibles en
cliquant sur « Analyser »

Si le résultat est convaincant, cliquez

sur « Valider ».

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Scan Explorer
Il s’agit d’un logiciel extérieur à Realworks qui permet de visualiser les scans (et non les nuages de points).

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 Scan Explorer Paramétrage de Scan
Explorer Barre d’outils

L’explorateur de
projet qui permet de
naviguer dans les
stations et dans les Vue de la station. Pour
plans repère si ces Naviguer d’une station
derniers ont été à une autre, double
générés cliquez sur les
marqueurs de stations.

Si des photos ont été prises

lors de l’acquisition du
Navigation dans le plan
scanner 3D, la vue de station
repère.
peut apparaitre colorisé si
cela vous le souhaitez. Sinon,
ce sera le nuage de point qui
a été pixelisé et qui donnera
un aspect photo. Barre d’outils de la navigation

41
Scan Explorer
Il est possible de paramétrer l’affichage des marqueurs de
station pour améliorer la navigation parmi celles-ci.

Cliquez d’abord sur l’icone de paramètre ( ) situé en

haut à droite du Scan Explorer

Dans l’onglet « Vue de station », cochez la case « Cacher les

positions de stations à plus de » et rentrez la distance jusqu’à
ce que vous souhaitez voir ces stations.

42
Scan Explorer
Création d’entités
Une entité est une géométrie. Cela peut être un point, une ligne ou un volume.

Une fois crée, ces entités sont directement envoyées dans RealWorks.

43
 Scan Explorer
Création d’entités : Extraction de bords de mur

Les arêtes sont alors extraites dans le Scan

Explorer.
Sélectionnez l’outils, ainsi que le type
Faites votre sélection dans le Scan Explorer.
de sélection : Rectangulaire ou
polygonale.
Elles sont ensuite
directement envoyé
dans Realworks.
Cet outils permet d’extraire Cliquez sur « Créer dans Realworks ».
rapidement des arêtes pour
comprendre comment
fonctionne un bâtiment, par
exemple.

44
 Scan Explorer
Création d’entités : Extraction de points

Sélectionnez l’outils, ainsi que le type

de sélection : un point ou un coin. Faites votre sélection dans le Scan Explorer.
Le point extrait est alors automatiquement
envoyé dans Realworks.

Cet outils permet d’extraire

rapidement des éléments
caractéristiques intéressants.
(Spits, fissures, etc)

45
Scan Explorer
Création d’entités : Extraction de points

Le logiciel Scan Explorer crée un point à

partir de l’intersection des trois pans de
mur.

Faites une sélection rectangulaire dans le

Scan Explorer.

Cet outils ne fonctionne que si

vous avez une intersection de
trois plans. Cliquez sur « Créer dans Realworks ».
Le point extrait est alors automatiquement
envoyé dans Realworks.

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 Scan Explorer
Création d’entités : Extraction d’arête

Sélectionnez deux points sur votre arête

afin de la matérialiser.
L’arête est alors automatiquement envoyée
dans Realworks.

Dans le menu déroulant. choisissez un

mode de sélection. Remarque : Si vous choisissez une sélection
rectangulaire ou polygonale, étendez celle-ci
que sur une seule arête. Si vous le faites sur
plusieurs le logiciel n’en créera qu’une
unique.

47
 Scan Explorer
Création d’entités : Création de polylignes

Matérialisez vos polylignes dans le viewer

Vos polylignes sont automatiquement
envoyées dans Realworks.

Remarque : Si vous cochez la case Cliquez sur « Créer dans Realworks ».

« Contraindre verticalement et
horizontalement », vos polylignes resteront
sur le même plan.
Vous pouvez aussi changer de station lorsque
vous matérialisez vos polylignes.

48
 Scan Explorer
Création d’entités : Création de solides

Votre solide est crée dans le Scan Explorer

Sélectionnez le solide désiré.

Remarque : La manipulation est la même

Cliquez sur « Créer dans Realworks ».
pour la création de boîte ou de plan.

Votre solide est également

automatiquement envoyé dans Realworks.

49
Scan Explorer
Extraction de points
Cet outils va permettre d’extraire une zone et dans obtenir le nuage de point dans
Realworks.

50
Scan Explorer
Extraction de points : Zone rectangulaire ou polygonale

Faites votre sélection dans le Scan Explorer.

Le nuage de point est alors automatiquement
envoyé dans Realworks.

Vous pouvez choisir, dans la zone Cliquez sur « Créer dans Realworks ».
sélectionnée ,les points vus
depuis votre station ou alors la
totalité des points acquis par
toutes les autres stations.

51
Scan Explorer
Extraction de points : Extraction de plan

Piquez un point sur le plan qui vous Le nuage de point est alors automatiquement
intéressent. envoyé dans Realworks.

Cliquez sur « Créer dans Realworks ».

52
 Scan Explorer
Extraction de points : Cubique

Le nuage de point est alors automatiquement

Piquez un point sur l’objet que vous envoyé dans Realworks.
souhaitez extraire.

La demi correspond à « l’enveloppe »

d’extraction. Ici, elle se fera, par
rapport au point extrait 1m devant,
derrière, en haut, en bas et sur les
côtés. Cliquez sur « Créer dans Realworks ».

53
Scan Explorer
Extraction de points : Station entière

Le nuage de point est alors automatiquement

Placez vous sur la station que vous envoyé dans Realworks.
souhaitez extraire.

Cliquez sur « Créer dans Realworks ».

54
Scan Explorer
Extraction de coupes
Il s’agit de la même chose que l’extraction de points sauf qu’au lieu de tracer un
polygone, un carré, etc on définit une tranche.

55
 Scan Explorer
Extraction de coupes : Coupe horizontale

Votre coupe est alors automatiquement envoyée

Piquez un point à l’endroit où vous dans Realworks.
souhaitez faire passer votre coupe.

Vous avez la possibilité de créer une

coupe multiple et de renseigner
l’intervalle entre chacune d’entres
elles. Cliquez sur « Créer dans Realworks ».

56
 Scan Explorer
Extraction de coupes : Coupe verticale

Votre coupe est alors automatiquement envoyée

Piquez deux points à l’endroit où vous dans Realworks.
souhaitez faire passer votre coupe.

Vous avez la possibilité de créer une

coupe multiple et de renseigner
l’intervalle entre chacune d’entres
elles. Cliquez sur « Créer dans Realworks ».

57
 Scan Explorer
Extraction de coupes : Coupe libre

Votre coupe est alors automatiquement envoyée

dans Realworks.
Piquez trois points à l’endroit où vous
souhaitez faire passer votre coupe.

Vous avez la possibilité de créer une

coupe multiple et de renseigner
l’intervalle entre chacune d’entres
elles. Cliquez sur « Créer dans Realworks ».

58
Scan Explorer
Mesures

59
Scan Explorer
Coupe : Distance point à point

Piquez n’importe quel point dans Scan Explorer. Il s’agira ici d’une
distance 3D

60
 Scan Explorer
Coupe : Distance le long de l’axe horizontal ou verticale

Remarque : En cliquant sur « Créer dans Realworks » il est possible de

d’exporter directement vers Realworks vos mesures.
Enfin, il est possible de faire une capture d’écran en PDF de vos prises
de mesure en cliquant sur l’icône ci-dessous :
Pour ces outils, la prise de longueur sera contraint sur l’axe horizontal
ou vertical.

61
Scan Explorer
Relevé codé
Vous avez la possibilité de faire du relevé codés comme avec la station totale ou le
Récepteur GNSS.

Vous pouvez incrémenter le préfixe et

L’incrémentation de vos points à lever.

Vous pouvez importer une codification

au format .txt et choisir le code pour le
point dans l’ascenseur « Code ».

Vous pouvez ici définir les

caractéristiques de vos lignes.

62
 Scan Explorer
Relevé codé

Votre relevé codé est alors automatiquement envoyé dans Realworks.

Piquez directement dans le scan Explorer les éléments que
vous souhaitez relever.

Une fois relevé, cliquez sur « Créer

dans Realworks ».

63
 Scan Explorer
Relevé codé

Vous pouvez aussi créer un fichier ASCII avec le numéro de votre point, ses
coordonnées en X, Y, Z et le code qui lui a été donné.
Vous pouvez alors intégrer cela dans votre logiciel de DAO et faire le traitement de
codifications

Remarque : Lors de l’export vers un logiciel de DAO, les lignes seront perdues.
Celles-ci ne servent qu’à la visualisation du levé dans le Scan Explorer.

64
Scan Explorer
Annotations
Vous avez la possibilité de créer des annotations. Cela peut être intéressant lors
d’un travail collaboratif.

65
 Scan Explorer
Annotations
Pour créer vos
Choisissez ici la vue dans annotations, piquez
laquelle vous souhaitez l’endroit où vous
faire apparaitre vos souhaitez qu’elle
annotations. Il s’agit en apparait et renseignez
fait le texte.
d’une impression écran
dans une vue.

Vous pouvez choisir ici

les caractéristiques de
vos annotations.

66
Partie 2

67
Géoréférencement

Import des points

Géoréférencer un projet :
Par cible
Par piquage

Décaler un projet

68
Géoréférencement
Import des points
Fichier ➔ « Ouvrir »

Choisissez en Type de fichier « Ascii »

et sélectionnez le fichier de point.

69
 Géoréférencement
Géoréférencer un projet : Par cible

Sélectionnez le dossier ou les scans à géoréférencer

et cliquez sur l’icône «Analyse de cibles».

La cible apparait dans l’espace de

travail. Cliquez-droit sur celle-ci et
appariez la avec la station topo
correspondant.

Continuez de la même façon pour

toutes les cibles.
Sélectionnez le bon scan et lancez l’outils
«Extraire» pour sélectionner la cible sur
le nuage de point. (ici cible ponctuelle)

70
Géoréférencement
Géoréférencer un projet : Par cible
Une fois l’extraction des cibles réalisée,
Le logiciel va alors choisir les «stations topo» comme station de référence.
sélectionnez le dossier à géoréférencer
En effet, ce sont sur ces points que l’on veut déplacer le nuage de point.
et les stations, et lancez l’outils
L’erreur moyenne est alors calculée et un rapport de recalage vous
«Recalage par cible». indiquant les résidus sur la station et sur les cibles s’affiche.

71
 Géoréférencement
Géoréférencer un projet : Par piquage
L’outils s’ouvre et on
Sélectionnez le dossier à géoréréférencer sélectionne la
et cliquez sur l’icône «Géoréférencement». méthode «par piquage».
Piquez un point sur le
nuage de point
correspondant au point
de repère.

Une fois le point sélectionné, cette

fenêtre s’affiche.
Dans le menu déroulant, sélectionnez
les coordonnées correspondant au point
que vous avez piqué.

72
Géoréférencement
Géoréférencer un projet : Par piquage

Au fur et à mesure que vous piquez vos points, un rapport

d’erreurs s’affiche. Il est possible de sélectionner ou
désélectionner les points piqués dans ce tableau pour améliorer
l’erreur moyenne du géoréférencement.
Une fois que le résultat est convaincant, validez.

On peut faire la même manipulation en désignant les cibles

«par cibles» à condition que celles-ci soit déjà extraites

73
Géoréférencement
Décaler un projet

Pour décaler un projet, sélectionnez le dossier voulu et cliquez sur

l’outils «décaler le projet».

Cette fenêtre apparait. Il suffit alors d’entrer la valeur

de la translation en X, Y ou Z et de valider.

74
Nettoyage du nuage de points

Segmentation

Echantillonnage

Classification automatique

75
 Nettoyage du nuage de points
Segmentation
Définition : Isoler des parties du nuage de points.

L’outils « Segmentation » se retrouve dans les onglets du logiciel et dans la barre d’outils de Trimble Realworks.

76
 Nettoyage du nuage de points
Segmentation Garder l’intérieur de la sélection

Sélection Rectangulaire Intégrer dans une

Sélection par boîte Classification Fermer l’outils
Afficher points non sélectionnés

Sélection polygonale
Garder l’extérieur de la sélection Valider la segmentation
Sélection circulaire

77
Nettoyage du nuage de points
Segmentation

Nuage global

Nuage segmenté
(possibilité de
le renommer)

78
 Nettoyage du nuage de points
Segmentation

Le logiciel crée alors un nouveau nuage qu’il nomme « Fusion ».

Suite à une segmentation, il est possible de fusionner deux nuages.

79
 Nettoyage du nuage de points
Echantillonnage
Définition : Segmentation semi-automatique à partir de différents paramètres.

L’outils « Echantillonnage » se retrouve dans plusieurs onglets du logiciel et dans la barre d’outils de Trimble Realworks

80
 Nettoyage du nuage de points
Echantillonnage
Echantillonnage aléatoire : Réduit le nuage en fonction de son pourcentage. Le nuage reste homogène. Ce qui est dense
le reste et inversement.
Echantillonnage spatial : Permet d’homogénéiser le nuage de points quel que soit la zone en espaçant les point par une
distance. (ex : un point tous les 20 cm)
Echantillonnage par scan : Permet d’isoler des zones par rapport aux autres.
Echantillonnage par intensité : Permet enlever les points avec une faible intensité. (ex : «queue de comète», végétation, etc)
Echantillonnage par discontinuité : Détection d’arêtes par rapport à un plan. Cette échantillonage est peu utilisé car
maintenant on peut créer des scans avec échantillonnage spatial avec détail.
Extraction du sol : Enlève tout ce qu’il y a en élévation et ne garde que le sol. Intéressant pour de l’extérieur.
Extraction du plancher : Même outils que pour le sol. Permet d’analyser facilement, par exemple horizontalité d’une dalle.
Echantillonnage topographique : Ressemble aux deux précédents outils d’extraction mais celui-ci permet de calibrer la
hauteur d’extraction.

81
Nettoyage du nuage de points
Classification automatique Permet de segmenter automatiquement des éléments du nuage (bâtiment,
végétation, etc) et de classer ces derniers dans des calques.

82
Création de repère

Définition

Création de repère

Autres outils

83
 Création de repère
Définition : Il s’agit de l’orientation du projet.

84
Création de repère
Création de repère

Repère absolu par défaut

Coordonnée 0;0;0 du projet

A verrouiller !
Axe X,Y,Z à définir avec
l’outils
Le plus souvent, on
définit l’axe X ou Y.

Verrouillez l’axe Z pour conserver la verticalité

et l’horizontalité du projet. Sinon remettre
manuellement les coordonnées 0;0;1

85
Création de repère
Autres outils

Modélise un plan moyen pour l’axe correspondent à la perpendiculaire de ce dernier. (Idéal pour vieux bâtiment)

Permet de s’aligner par rapport à l’axe d’un cylindre modélisé. (Idéal dans les usines)

Nécessite d’avoir une géométrie déjà modélisée.

Permet de créer un repère avec différents modes.

Rotation du repère autour d’un axe.

86
Coupes

Coupe horizontale simple

Coupe verticale simple

Autres outils
Profils en long et en travers

87
 Coupes
Définition : Extraire une tranche du nuage de points avec une certaine finesse pour en sortir des lignes caractéristiques.

88
Coupes
Coupe horizontale simple
Segmentation et préparation du nuage de points

89
Coupes Définition plan de coupe
- Orientation / Normal
Coupe horizontale simple - Position
- Epaisseur

Pour une coupe plane, il faut

que la normale à ce plan soit verticale.
On choisit donc cette icône.

On clique sur cette icône

pour définir l’endroit où passe la coupe.

Il est possible de décaler la coupe par rapport

au point piqué au dessus.
Cela peut être utile pour définir les -1m80.

Le logiciel applique la moitié de la valeur sélectionnée

au dessus et en dessous de la coupe.

90
Coupes Création de la coupe
Coupe horizontale simple
Une fois que la coupe est paramétrée, cliquez sur «Créer» et «Fermer».

Le logiciel crée la coupe.

91
Coupes
Coupe verticale simple : 1ère solution
C’est la même manipulation que pour la coupe horizontale.

La seule différence est qu’il faut définir le

plan de coupe à partir de l’axe X ou Y.

Remarque : il est préférable de bien définir

l’orientation de son repère.

Une fois la coupe paramétrée, on crée et

ferme l’outil.

92
Coupes
Coupe verticale simple : 2ème solution

On utilise cet outils pour faire un plan

de coupe en fonction de l’orientation de l’écran.

Etape 1 : Définition de la coupe Etape 2 : Définition de la position de la coupe

Cette solution permet de ne pas créer un nouveau repère.

93
Coupes
Autres outils
Cela permet d’aligner une coupe sur un mur et
Coupe par interpolation de placer celle-ci entre 2 murs.
Etape 1: Définition de la coupe avec l’outils
«plan perpendiculaire à l’écran»

94
Coupes Etape 2: Définition de l’interpolation

Autres outils
Coupe par interpolation

Sélectionnez « par interpolation ».

Point 2

Déterminez le point 1 et 2 qui correspondent au côté de

l’objet.

Pour le ratio, le point 1 correspond à 0 et le point 2

à la valeur 1.
Par exemple, si je rentre un ratio de 0,5, ma coupe passera
Point 1 exactement entre les points 1 et 2.

95
Coupes
Autres outils
Coupe multiple

Même paramétrage que pour

les coupes horizontales et verticales.

Il faut d’abord sélectionner la «coupe

multiple».
Ensuite, il faut définir l’épaisseur de la coupe et
l’intervalle entre chacune d’entre elles.

Il est possible de visualiser chacune des coupes

dans l’aperçu à partir de l’outils de sélection.

96
Ortho projection

Ortho projection horizontale :

Extérieur
Intérieur

Ortho projection verticale

Ortho projection libre

97
 Ortho projection
Définition : Projection des points sur un plan afin d’en acquérir une image pour sortir des plans topographiques,
des plans d’intérieurs ou des plans de façades.

98
Ortho projection
Ortho projection horizontale : Intérieur
Segmentation et préparation du nuage de points

99
Ortho projection
Ortho projection horizontale : Intérieur
Définition du plan de projection et de l’orientation de l’image

100
Ortho projection
Ortho projection horizontale : Intérieur
Définition de la zone d’intérêt

101
Ortho projection
Ortho projection horizontale : Intérieur
Définition de la résolution et aperçu

102
Ortho projection
Ortho projection horizontale : Intérieur
Création de l’ortho projection

103
Ortho projection
Ortho projection horizontale : Extérieur

La manipulation pour réaliser une ortho projection

horizontale à l’extérieur est la même que pour l’intérieur.
Il n’y a que la résolution qui peut être augmentée.

104
Ortho projection
Ortho projection verticale : Façade
Préparation : Echantillonnage par scan et segmentation

Segmentation
Echantillonnage par scan

105
Ortho projection
Ortho projection verticale : Façade
Définition du plan de projection et de la zone d’intérêt

Attention ! Bien paramétrer le repère pour être bien en vue de face.

106
 Ortho projection
Ortho projection verticale : Façade
Définition de la résolution et aperçu

Attention ! Pour une meilleure appréhension de votre façade, pensez à choisir dans « Rendu » «Colorisation par profondeur ».

107
Ortho projection
Ortho projection horizontale : Façade
Création de l’ortho projection

108
Ortho projection
Ortho projection libre
Même manipulation que pour le
plan d’intérieur et de façade

Piquez 3 points Création d’une zone d’intérêt Création de l’ortho image

109
Ortho projection
Export
Directement dans « Accueil » ➔ « Exporter » ➔ « Exporter la sélection »
OU
Clic droit sur l’image ➔ « exporter l’ortho image »

Fichier .txt avec les coordonnées des quatre coins de l’image.

110
Export
Sélectionnez le nuage à exporter et
l’outils «Exporter la sélection».

Choisissez alors l’emplacement et le format

à laquelle vous souhaitez exporter votre nuage
de points.

111
 Publisher

2° Cliquez sur « Publier » dans l’onglet « Média ».

1° Sélectionnez le dossier dans l’arborescence.

3° Renseignez les différentes informations dont le dossier de sortie et cliquez sur «Publier».

112
 Publisher
Un dossier est crée.
Cliquez sur Trimble Scan Explorer Viewer pour ouvrir le viewer.

Cliquez sur «Explorer le projet».

Le viewer s’ouvre et vous pouvez, comme dans

le Scan Explorer naviguer, prendre des mesures,…

113