[Link]-generale.

com 1ère BAC S-EXP

Matière : Mathématiques
Professeur : Yahya MATIOUI

Rotation
Rotation - Rotation réciproque
Rotation
Dé…nition 1 .
Soit un point du plan (P ) orienté dans le sens direct et un réel.
On appelle la rotation de centre et d’angle la transformation du plan, qui à chaque
point M du plan associe le point M 0 tel que :

| Si M = alors M 0 = :
8
>
> M = M0
<
| Si M 6= alors
>
> ! ! !
: M; M0 [2 ]

Notations et vocabulaire 2 .

| La notation de centre et d’angle est notée r ( ; ) :

| Si r (M ) = M 0 on dit que M 0 est l’image de M par la rotation r:

| r( ) = on dit que le centre de la rotation est un point invariant.

8
>
> M = M0
<
| r (M ) = M 0 () avec M 6= :
>
> ! ! !
: M; M0 [2 ]

Rotations particulières
On considère la rotation r de centre et d’angle et M 0 l’image de M par r:

| Si = 0 alors r (M ) = M: (On dit que tout point du plan est invariant) :

La rotation de centre et d’angle =0

. M=M'

Les deux points M et M 0 sont confondus

1
| Si = alors la rotation r ( ; ) est la symétrie centrale de centre : On note r ( ; ) =
S
La rotation de centre et d’angle =

M' . M

est le milieu de [M M 0 ]

Exemple 3 .
On considère la …gure ci-contre

A D

B C

! ! !
| On a OA = OB et OA; OB [2 ] donc B est l’image de A par la rotation r de
2
centre O et d’angle : on note par r (A) = B:
2
! ! !
| De même On a OC = OD et OC; OD [2 ] donc r (C) = D:
2

Rotation réciproque d’une rotation

Dé…nition 4 .
La rotation r ( ; ) de centre et d’angle est appelée la rotation réciproque de la
rotation r ( ; ). On note r ( ; ) = r 1:

r (M ) = M 0 () r 1
(M 0 ) = M

Propriétés
Soient A; B; C et D quatre points distincts du plan et r ( ; ) la rotation de centre et
d’angle :

2
Rotation et angle
Propriété 5 .
! !
Si r (A) = A0 et r (B) = B 0 , alors AB; A0 B 0 [2 ] :

Propriété 6 .
Si r (A) = A0 ; r (B) = B 0 , r (C) = C 0 et r (D) = D0 alors

! ! ! !
AB; CD A0 B 0 ; C 0 D0 [2 ]

On dit que la rotation conserve les mesures d’angles orientés

Rotation et distance
Propriété 7 .
Si r (A) = A0 et r (B) = B 0 ; alors

AB = A0 B 0

On dit que la rotation conserve la distance

Exemple 8 .
OAB et OCD sont deux triangles rectangles isocèles au sommet commun O et r la
! ! ! !
rotation de centre O et d’angle tels que : OA; OB [2 ] et OC; OD [2 ] :
2 2 2

1. Déterminer les images des points A et C par la rotation r:

2. Montrer que : AC = BD et (AC) ? (BD) :

D C
B

O A

On considère la rotation r de centre O et d’angle :

2

3
 ! !
| Le triangle OAB est rectangle isocèle en O; donc OA = OB et puisque OA; OB

[2 ] alors le point B est l’image de A par la rotation r: C’est-à-dire r (A) = B:

2
! !
| Le triangle OCD est rectangle isocèle en O; donc OC = OD et puisque OC; OD

[2 ] alors r (C) = D:
2
Donc on obtient r (A) = B et r (C) = D et comme la rotation conserve la distance donc
!
\!
AC = BD: D’autre part l’angle de la rotation r est une mesure de l’angle orienté AC; BD
! ! ! !
c’est-à-dire AC; BD [2 ] : Donc les vecteurs AC et BD sont orthogonaux. Ainsi les
2
droites (AC) et (BD) sont perpendiculaires.

Exemple 9 .
! !
ABC est un triangle équilatéral tel que : AB; AD [2 ] :
3
Soit r la rotation de centre A et d’angle :
3
1. Tracer les points D et E tels que r (C) = D et r (D) = E:
! !
2. Montrer que : AC; BD [2 ] :
2
!
\!
3. Déduire la mesure de l’angle AD; CE :

! !
| On a r (C) = D donc AC = AD et AC; AD [2 ] et r (D) = E donc
3
! !
AD = AE et AD; AE [2 ] :
3
On déduit que les deux triangles ACD et ADE sont équilatéraux.

D C

E
A B

4
 ! !
| Montrons que : AC; BD [2 ] :
2
On a AB = BC = CD = DA, donc ABCD est un losange. D’où (BD) ? (AC) :
! !
Par suite AC; BD [2 ] :
2
!
\!
| Déduisons la mesure de l’angle AD; CE :

! !
On a r (A) = A; r (B) = C; r (C) = D et r (D) = E; donc AC; BD
! ! ! ! ! !
AD; CE [2 ] et comme AC; BD [2 ] donc AD; CE [2 ] : Car
2 2
la rotation conserve les mesures des angles orientés.

Rotation et milieu
Propriété 10 .
Soit I est le milieu du segment [AB] :
Si r (A) = A0 , r (B) = B 0 et r (I) = I 0 alors I 0 est le milieu du segment [A0 B 0 ] :
(On dit que la rotation conserve le milieu d’un segment) :

Exemple 11 .
Sur la …gure suivante
A D

O
I

B J C

On place I milieu de [AB] et J l’image de I par la rotation r de centre O et d’angle :

2
Montrons que J est le milieu de [BC] :
On a r (A) = B , r (I) = J et r (B) = C: Comme I est le milieu de [AB] alors J est le
milieu de [BC] : (Conservation du milieu d’un segment) :

Rotation et vecteurs
Propriété 12 .
Soient r (A) = A0 , r (B) = B 0 et r (C) = C 0 :
! ! ! !
Si AC = k:AB alors A0 C 0 = k A0 B 0 (où k 2 R ) :
On dit que la rotation conserve le coe¢ cient de colinéarité de deux vecteurs.

5
 On dit aussi que la rotation conserve l’alignement des points.

Exemple 13 .
! !
ABCD est un carré de centre O tel que : OA; OB [2 ] :
2
! 1 ! ! 1 !
I et J deux points tels que : AI = AB et BJ = BC:
3 3
Soit r la rotation de centre O et d’angle :
2
Montrons que : r (I) = J:

D C

A I B

! !
1. | On a r (A) = B car OA = OB et OA; OB [2 ], et r (O) = O:
2
! 1 ! ! 1 !
On pose r (I) = I 0 comme AI = AB alors BI = BC car la rotation conserve
3 3
! 1 !
le coe¢ cient de colinéarité de deux vecteurs. On sait que BJ = BC , on déduit
!0 3
! 0
que BI = BJ donc I = J et par suite

r (I) = J:

Rotation et barycentre
Propriété 14 .
Soit G le barycentre des points (A; ) et (B; ).
Si r (A) = A0 , r (B) = B 0 et r (G) = G0 alors G0 est le barycentre des points (A0 ; ) et
0
(B ; ). On dit que la rotation conserve le barycentre de deux points.

Exemple 15 .
! !
ABC est un triangle rectangle isocèle en A tel que AB; AC [2 ] : P et Q deux
2
points du plan tels que P est le barycentre de (A; 2) et (B; 1) et Q est le barycentre de (A; 1)
et (C; 2) :Soit r la rotation de centre O milieu du segment [BC] et d’angle :
2
1. Montrer que : r (A) = B et r (C) = A:

6
 2. Montrer que P est l’image de Q par la rotation r:
! 1 !
| On a P est le barycentre de (A; 2) et (B; 1) donc AP = AB. De plus Q est le barycentre
3
! 2 !
de (A; 1) et (C; 2) donc AQ = AC:
3
C

P
A B

On a ABC est un triangle rectangle en A et O est le milieu de [BC] : Donc OA =

OB = OC et (OA) ? (BC) :
On a donc
8 8
>
> OA = OB >
> OC = OA
< <
() r (A) = B et () r (C) = A
>
> ! ! >
> ! !
: OA; OB [2 ] : OC; OA [2 ]
2 2

| Montrons que P est l’image de Q par la rotation r:

8
>
> r (C) = A
>
>
<
On pose r (Q) = Q0 : On a r (Q) = Q0 et Q est le barycentre de (A; 1) et (C; 2) :
>
>
>
>
:
r (A) = B
0
Donc Q est le barycentre de (B; 1) et (A; 2) car la rotation conserve le barycentre.
! !
Comme P est le barycentre de (B; 1) et (A; 2). Donc AQ0 = AP : D’où P = Q0 par
suite r (Q) = P:

Exercice 16 .
! !
Dans le plan orienté, on considère un carré de centre O tel que : AB; AD [2 ] :
2
! 1 ! ! 1 !
Soient E et G deux points dé…nis par : AE = AB et DG = DA:
3 3
F et H sont les milieux respectifs des segments [CD] et [BC] :
Soit r la rotation de centre O et d’angle :
2

7
 1. Tracer une …gure.

2. Déterminer r (A) et r (B) :

3. Montrer que r (E) = G:

4. Déterminer r (F ) :

5. Déduire que (EF ) ? (GH) :

| La …gure
D F C

O H

E
A B

| On cherche r (A) et r (B) :

8
>
> OA = OD
<
On a donc r (A) = D:
>
> ! !
: OA; OD [2 ]
2
8
>
> OB = OA
<
On a donc r (B) = A:
>
> ! !
: OB; OA [2 ]
2
| Montrons que : r (E) = G:
8
>
> r (A) = D
>
>
! 1 ! < ! 1 !
0
On pose r (E) = E et on a AE = AB et comme r (B) = A alors DE 0 = DA:
3 >
> 3
>
>
:
r (E) = E 0
Car la rotation conserve le coe¢ cient de colinéarité de deux vecteurs.
! 1 ! ! !
Or DG = DA donc DE 0 = DG. D’où E 0 = G: Ce qui signi…e que r (E) = G:
3
| On cherche r (F ) :

8
 8
>
> OD = OC
<
On a donc r (D) = C; et F est le milieu du segment [DC]
>
> ! !
: OD; OC [2 ]
2
et comme la rotation conserve le milieu d’un segment alors r (F ) est le milieu de
r ([DC]) = [CB]. Puisque H est le milieu du segment [BC]. Donc r (F ) = H:
| On déduit que : (EF ) ? (GH) :
! !
Comme r (E) = G et r (F ) = H et l’angle de rotation est : Donc EF ; GH
2
[2 ] ; d’où
2
(EF ) ? (GH) :

Images de certaines …gures par une rotation

Soit r une rotation et A; B; O; A0 ; B 0 et O0 des points du plan tels que A 6= B; r (A) = A0 ;
r (B) = B 0 et r (O) = O0 :
Propriété 17 .
| L’image de la droite (AB) par la rotation r est la droite (A0 B 0 ) :
| L’image du segment [AB] par la rotation r est le segment [A0 B 0 ] :
| L’image du cercle C (O; R) de centre O et de rayon R; est le cercle C 0 (O0 ; R) de centre
O0 et de rayon R:

r(C(O;R))=C 0 (O0 ;R) r((D))=(D0 )

9
Conséquences
| L’image de la demi-droite [AB) par la rotation r est la demi- droite [A0 B 0 ) :

| Les images de deux droites perpendiculaires sont deux droites perpendiculaires.

| Les images de deux droites parallèles sont deux droites parallèles.

| Si un point M est le point d’intersection de deux droites (D) et ( ) alors, l’image de M

par la rotation r est le point d’intersection des images de (D) et ( ) par la rotation r:

FIN

Pr : Yahya MATIOUI

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