15.2.1 Calcul de longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

650
15.2.2 Calcul de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
15.2.3 Développée, développante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
15.2.4 Exercices divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653

16 Suites et fonctions à valeurs complexes 655

16.1 Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
16.2 Continuité des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
16.3 Dérivabilité des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
16.4 Intégration des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
16.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
16.5.1 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
16.5.2 Dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
16.5.3 Intégrales et primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

17 Notions sur les fonctions de deux variables réelles 664

17.1 Continuité des fonctions à deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
17.2 Dérivées partielles, fonctions C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
17.3 Différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
17.4 Extremum d’une fonction à deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
17.5 Dérivées partielles d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
17.6 Exemples d’équations aux dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
17.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
17.7.1 Limite et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
17.7.2 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
17.7.3 Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
17.7.4 Dérivées de fonctions composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
17.7.5 Fonctions de classe C 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
17.7.6 Extremum de fonctions de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
17.7.7 Équations aux dérivées partielles d’ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
17.7.8 Équations aux dérivées partielles d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
17.7.9 Pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

18 Intégrales multiples 699

18.1 Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
18.1.1 Le théorème de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
18.1.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
18.1.3 Aire d’un domaine plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
18.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
18.3.1 Calculs élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
18.3.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
18.3.3 Intégration en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
18.3.4 Application du théorème de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
18.3.5 Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
18.3.6 Centres de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

19 Structures algébriques 717

19.1 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
19.1.1 Loi de composition interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
19.1.2 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
19.1.3 Morphisme de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
19.2 Anneau, corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
19.2.1 Structure d’anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
19.2.2 Structure de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
19.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
19.3.1 Loi de composition interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
19.3.2 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
19.3.3 Sous-groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
19.3.4 Morphisme de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
19.3.5 Anneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738

10
 19.3.6 Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

20 Arithmétique 748
20.1 Relation de divisibilité, division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
20.1.1 Relation de divisibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
20.1.2 Congruences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
20.1.3 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
20.2 PGCD, théorèmes d’Euclide et de Bézout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
20.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
20.3.1 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
20.3.2 Décomposition en facteurs premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
20.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
20.4.1 Divisibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
20.4.2 Bezout, PGCD, PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
20.4.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
20.4.4 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766

21 Polynômes 767
21.1 Polynômes à une indéterminée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
21.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
21.1.2 Degré d’un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
21.1.3 Valuation d’un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
21.1.4 Composition de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
21.1.5 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
21.1.6 Division selon les puissances croissantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
21.2 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
21.2.1 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
21.2.2 Racines d’un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
21.2.3 Schéma de Horner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
21.2.4 Racines multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
21.3 Polynômes dérivés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
21.3.1 Définitions et propriétés de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
21.3.2 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
21.4 Polynômes scindés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
21.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
21.4.2 Factorisation dans C [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
21.4.3 Interlude : polynômes conjugués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
21.4.4 Factorisation dans R [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
21.4.5 Polynômes irréductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
21.4.6 Relations coefficients-racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
21.5 Arithmétique dans K [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
21.5.1 Diviseurs communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
21.5.2 PGCD, théorèmes d’Euclide et de Bezout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
21.5.3 Polynômes premiers entre eux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
21.5.4 PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
21.5.5 Polynômes irréductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
21.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.6.1 L’anneau des polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.6.2 Dérivation, formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
21.6.3 Arithmétique des polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
21.6.4 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
21.6.5 Racines d’un polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
21.6.6 Factorisations de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
21.6.7 Relations entre coefficients et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

11
22 Fractions rationnelles 812
22.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.2 Égalité de deux fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.3 Polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.4 Opérations sur les fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
22.1.5 Degré d’une fraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
22.2 Décomposition en éléments simples d’une fraction rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
22.2.1 Décomposition en éléments simples dans C (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
Recherche des coefficients associés aux pôles multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
22.2.2 Décomposition en éléments simples dans R (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
22.2.3 Moralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
22.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.3.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
Décomposition sur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
Décomposition sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
Dérivée logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835

23 Espaces vectoriels 844

23.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
23.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
23.1.2 Espaces produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
23.1.3 Espaces de suites et de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
23.1.4 Règles de calcul dans un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
23.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
23.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
23.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
23.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
23.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
23.3.3 Sous-espaces supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
23.4 Applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
23.4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
23.4.2 Noyau, image d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858
23.4.3 Étude de L (E, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
23.4.4 Étude de L (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
23.4.5 Étude de GL(E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
23.5 Équations linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
23.5.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
23.5.2 Structure de l’ensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
23.6 Projecteurs et symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
23.6.1 Projecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
23.6.2 Symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
23.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
23.7.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
23.7.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
23.7.3 Opérations sur les sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
23.7.4 Sous-espace vectoriel engendré par une partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871
23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplémentaires - Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
23.7.6 Applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
23.7.7 Image et noyau d’un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879
23.7.8 Endomorphismes inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
23.7.9 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
23.7.10 Formes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

12
24 Dimension des espaces vectoriels 897
24.1 Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
24.1.1 Combinaisons linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
24.1.2 Familles libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898
24.1.3 Familles génératrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
24.1.4 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
24.2 Dimension d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
24.2.1 Espace vectoriel de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
24.2.2 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902
24.3 Dimension d’un sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
24.3.1 Dimension d’un sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
24.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
24.4 Applications linéaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
24.4.1 Bases et applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
24.4.2 Dimension et isomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
24.4.3 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
24.5 Récurrences linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
24.5.1 Structure de l’ensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
24.5.2 Suites géométriques solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
24.6 Polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
24.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
24.7.1 Famille libre, Famille liée, Famille génératrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
24.7.2 Sous-espace vectoriel engendré par une famille finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
24.7.3 Bases et dimension d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
24.7.4 Sous-espace vectoriel de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924
24.7.5 Hyperplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
24.7.6 Sous-espaces supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
24.7.7 Rang d’une famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
24.7.8 Applications linéaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
24.7.9 Rang d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
24.7.10 Formes linéaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
24.7.11 Récurrences linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
24.7.12 L’espace vectoriel des polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
24.7.13 Endomorphismes opérant sur les polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

25 Calcul matriciel 949

25.1 Matrice à coefficients dans K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
25.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
25.1.2 L’espace vectoriel Mq,p (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951
25.1.3 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952
25.1.4 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953
25.1.5 Avec Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
25.2 Matrices d’une famille de vecteurs, d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
25.2.1 Matrice d’une famille de vecteurs relativement à une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
25.2.2 Matrice d’une application linéaire relativement à deux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956
25.3 Matrices carrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
25.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
25.3.2 Éléments inversibles dans Mn (K), groupe GLn (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
25.3.3 Trace d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
25.3.4 Matrices carrées remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
Matrices scalaires, diagonales, triangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
Matrices symétriques, antisymétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
Matrices de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965
Matrices de transvection et de dilatation, opérations élémentaires sur les lignes et les colonnes
d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 966
25.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.1 Pour un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.2 Pour une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.3 Pour un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.4 Pour une forme linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
25.4.5 Un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968

13
 25.5 Rang d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
25.5.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
25.5.2 Calcul pratique du rang d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
25.6 Déterminant d’une matrice carrée de taille 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
25.6.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.6.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.7 Déterminants d’ordre 2 ou 3 d’une famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.7.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974
25.7.3 Formule de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
25.8 Déterminant d’un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.8.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.9 Méthodes de calcul du déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.9.1 Opération sur les lignes et les colonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.9.2 Développement d’un déterminant suivant une rangée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
25.10Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
25.10.1 Colinéarité de deux vecteurs du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
25.10.2 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
25.10.3 Orientation du plan et de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
25.11Systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
25.11.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
25.11.2 Interprétations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
Interprétation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
Interprétation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Interprétation en termes de formes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Interprétation en termes d’applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
25.11.3 Structure de l’ensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
25.11.4 Cas Particulier : Les systèmes de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
25.11.5 Méthode du Pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
25.12Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
25.12.1 Opérations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
25.12.2 Trace d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
25.12.3 Rang d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989
25.12.4 Calcul de déterminants de taille 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 992
25.12.5 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
25.12.6 Calcul des puissances d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
25.12.7 Représentation matricielle d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008
25.12.8 Structure formée de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
25.12.9 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
25.12.10Matrices semblables, équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026
25.12.11Systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

26 Groupe symétrique, déterminant 1033

26.1 Le groupe symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
26.1.1 Signature d’une permutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
26.2 Construction du déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
26.2.1 Formes n -linéaires alternées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
26.2.2 Déterminant de n vecteurs dans une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
26.2.3 Déterminant d’un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
26.2.4 Déterminant d’une matrice carrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
26.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
26.3.1 Groupe symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
26.3.2 Déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053
26.3.3 Exercices théoriques sur les déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060

14
27 Produit scalaire, groupe orthogonal 1062
27.1 Définitions et règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
27.1.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
27.1.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
27.2 Orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
27.3 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
27.3.1 Bases orthogonales, orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
27.3.2 Procédé d’orthonormalisation de Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
27.3.3 Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
27.4 Projecteurs et symétries orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
27.4.1 Projecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
27.4.2 Symétries orthogonales, réflexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
27.5 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
27.5.1 Endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
27.5.2 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
27.6 Etude du groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
27.6.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
27.6.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Produit mixte, produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
Isométries directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
27.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
27.7.1 Espaces préhilbertiens réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
27.7.2 Projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
27.7.3 Symétrie orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
27.7.4 Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
27.7.5 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
27.7.6 Étude d’endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094

28 Géométrie affine 1098

28.1 Sous-espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
28.1.1 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
28.1.2 Sous espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099
28.1.3 Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
28.1.4 Repère cartésien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
28.2 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
28.2.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
28.2.2 Translations affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
28.2.3 Homothéties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
28.2.4 Projections et symétries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
28.2.5 Points fixes d’une homothétie affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
28.3 Isométries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
28.3.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
28.3.2 Projections et symétries orthogonales, réflexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
28.3.3 Déplacements du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
28.3.4 Déplacements de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
28.4 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
28.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
28.5.1 Sous-espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
28.5.2 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
28.5.3 Isométries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
28.6 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

A Techniques de démonstration 1126

A.1 Logique des propositions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126
A.1.1 L’implication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
A.2 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
A.3 Quantificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
A.4 Plans de démonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
A.4.1 Plans de preuves ensemblistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
A.4.2 Plans de démonstrations pour les applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137

15
 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
Composée d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
Applications injectives, surjectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
Bijections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
Image directe, image réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
A.4.3 Familles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
A.5 Fautes de raisonnements classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
A.5.1 Bien analyser les notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
A.5.2 Plan de démonstration incorrect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
A.5.3 Fautes de logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
A.5.4 Utilisation d’objets non-définis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
A.5.5 Ordre des objets introduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152

B Techniques d’ algèbre 1155

B.1 Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
B.1.1 Lecture du cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
B.1.2 Les quatre formules fondamentales de la trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
B.1.3 Comment retrouver les autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
B.2 Calculs de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
B.2.1 Comprendre les notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
B.2.2 Changement d’indices, télescopage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
B.2.3 Sommes doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
B.3 Trigonométrie et nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
B.3.1 Transformation de cos(nθ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
B.3.2 Problèmes de linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
B.3.3 Utilisation des sommes géométriques complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167
B.4 Calculs sur des polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
B.4.1 Les trinômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
Discriminant réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
Relations entre coefficients et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
Extrémum d’un trinôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
B.4.2 Développement de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
B.4.3 Factorisation de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172
Factoriser à partir d’une racine connue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
Trouver toutes les racines rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
B.4.4 Polynômes particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
Polynômes bicarrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
Racines de l’unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
Polynômes réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
B.4.5 Relations entre coefficients et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
B.5 Calculs en algèbre linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
B.5.1 Symbole de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
B.5.2 Utilisation des matrices E pq en calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
B.5.3 Calcul de déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181
Faire apparaître des zéros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181
Factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182
Techniques polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186
Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
Polynôme caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188

C Techniques d’ analyse 1189

C.1 Majorer-minorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
C.1.1 Quelques inégalités classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
Majorations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
Majoration de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Étude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Procéder par inégalités équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Utilisation de la convexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191
C.1.2 Techniques de majoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
Majorer des produits-quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192

16
 Bonne utilisation des valeurs absolues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
C.1.3 Erreurs de majoration fréquentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194
C.1.4 Suivre son intuition avant de majorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195
C.2 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
C.2.1 Dérivées particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
Exponentielle en facteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
C.2.2 Règle de la chaîne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
C.3 Manipulation de bornes supérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
C.4 Équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
C.4.1 Qu’est-ce qu’un équivalent simple ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
C.4.2 Suppression des sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
L’une des suites est négligeable devant l’autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
Les deux suites ont le même ordre de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
C.4.3 Utilisation des propriétés fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
Logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
Exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208
Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
Quantités conjuguées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
C.4.4 Mise sous forme exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
C.4.5 Utilisation des développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
Prévoir les ordres des DL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
DL et équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Recherche de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
C.4.6 Étude locale d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213
C.4.7 Développements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
C.4.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
C.5 Étude de suites récurrentes, vitesse de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
C.5.1 Étude d’une suite récurrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
C.5.2 Vitesse de convergence d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
C.6 Fractions rationnelles, primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225
C.6.1 Décomposition pratique dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
Calcul de la partie entière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
Calcul du coefficient associé à une pôle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
Calcul des coefficients associés à un pôle multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227
C.6.2 Décomposition pratique dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227
C.6.3 Primitives de fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
Primitives des éléments simples de première espèce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
Primitive des éléments simples de seconde espèce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
R
C.6.4 Primitives ZF(cos x, sin x) dx , règles de Bioche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
C.6.5 Primitives F(sh x, ch x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
C.6.6 Primitives avecà dessracines !. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
Z
n ax + b
Primitives F x, dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
cx + d
Z p
Primitives F(x, ax 2 + bx + c) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234
Z
dx
C.6.7 f (x α ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
x
C.6.8 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236
C.6.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237

D Conseils 1243
D.1 Conseils d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
D.1.1 Attitude pendant le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
D.1.2 Bien comprendre les définitions et les hypothèses de théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
D.1.3 Faire une synthèse des points importants d’une démonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244
D.2 Conseils de rédaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245

17
E Formulaires 1247
E.1 Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247
E.2 Trigonométrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248
E.3 Dérivées des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249
E.4 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251
E.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
E.5.1 Définition et équation générale d’une conique C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
E.5.2 Parabole P (e = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
E.5.3 Ellipse E (0 < e < 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
E.5.4 Hyperbole H (e > 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
E.6 Limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
E.7 Équivalents usuels et croissances comparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254
E.8 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
E.9 Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256

18
Chapitre 1
Nombres complexes

C’est plus Zamuzant en Z.

Publicité Peugeot - 20e siècle.

Pour bien aborder ce chapitre

En 1545, le mathématicien Gerolamo Cardano publie une formule donnant une solution par radicaux de l’équation 1
x 3 = ax + b : v v
u s s
u µ ¶2 ³ ´ u u µ ¶2 ³ ´
t
3 b b a 3 3 b
t b a 3
x= + − + − − .
2 2 3 2 2 3

Cette formule avait été découverte par les mathématiciens del Ferro et Tartaglia. Ce dernier l’avait communiqué à Cardano
en lui demandant de s’engager à ne pas la publier, promesse que Cardano ne tint pas.
Bombelli, en 1572, applique la formule à l’équation x 3 = 9x + 2 et il obtient :
q q
3 p 3 p
x = 1 + −26 + 1 − −26.
p
Il relève par ailleurs que x = 4 et x = −2 ± 3 sont les 3 solutions de l’équation. Il se retrouve donc face au problème
suivant : alors que les solutions de l’équation sont toutes réelles, il faut écrire des racines de nombres négatifs pour les
calculer. Bombelli
p ne se démonte pas et il invente alors des règles de calculp permettant
p de manipuler des quantités de
la forme a + −b avec b > 0 qui n’ont pas de sens. Il écrit par exemple −1 × −1 = −1. Ces nouveaux nombres ne
sont pas compris tout de suite et leur manipulation conduit à des absurdités. Au 17e siècle, René Descartes propose, tant
leur existence est contestable, de les appeler nombres imaginaires 2 . Il faut attendre la fin du 18e siècle et les travaux de
Caspar Wessel pour que la construction des nombres complexes soit bien formalisée et pour comprendre leur interprétation
géométrique. Ses travaux passent malheureusement complètement inaperçus. Quelques années plus tard, Carl Friedrich
Gauss redécouvre et popularise les travaux de Wessel. Il démontre en particulier le théorème fondamental de l’algèbre
(voir théorème 21.24 page 778) qui dit qu’un polynôme à coefficients complexes de degré n admet n racines comptées
avec leur multiplicité.
Ce chapitre reprend et approfondit les notions apprises au lycée quant aux nombres complexes. On verra en particulier
comment on peut les utiliser pour trouver les racines de certains polynômes à coefficients réels ou complexes, comment
ils servent à résoudre des problèmes de géométrie plane ainsi que des problèmes d’analyse réelle comme celui de la
primitivation de produits de fonctions trigonométriques ou la résolution d’équations trigonométriques. Ce chapitre servira
aussi d’introduction à la notion de structure algébrique et plus particulièrement à celle de groupe et celle de corps. Les
groupes sont des objets fondamentaux et vous verrez qu’ils sont omniprésents dans le cours de mathématiques durant vos
deux années en classe préparatoire.
Les fonctions trigonométriques seront utilisées en permanence pendant ces deux années et ce dès ce premier chapitre. Il
est indispensable d’avoir une connaissance parfaite du paragraphe B.1 page 1155 de l’annexe B.
1. Les nombres complexes ont été découvert en étudiant des équations polynomiales de degré 3 et non pas de degré 2 car les mathématiciens du 16e
siècle considèrent que des quantités comme x 2 + 1 sont strictement positives et que cela n’a pas de sens de chercher leurs racines
2. Les nombres négatifs ne sont d’ailleurs alors guère mieux compris. Dans son dictionnaire raisonné des sciences, des arts et des métiers, d’Alembert
en parle comme d’une idée dangereuse : « Il faut avouer qu’il n’est pas facile de fixer l’idée des quantités négatives, & que quelques habiles gens ont
même contribué à l’embrouiller par les notions peu exactes qu’ils en ont données. Dire que la quantité négative est au-dessous du rien, c’est avancer une
chose qui ne se peut pas concevoir. Ceux qui prétendent que 1 n’est pas comparable à −1, & que le rapport entre 1 & −1 est différent du rapport entre
− − 1 & 1, sont dans une double erreur : (...) Il n’y a donc point réellement & absolument de quantité négative isolée : −3 pris abstraitement ne présente
à l’esprit aucune idée. »

19
 P
Vous aurez aussi souvent à manipuler des sommes ou des produits (symbolisés respectivement par les symboles et Π).
Il sera utile pour vous familiariser avec ces calculs de lire le paragraphe B.2 page 1158, toujours dans l’annexe B. Vous
y trouverez les définitions de ces symboles ainsi que des méthodes et des formules classiques : télescopage, formule du
binôme, sommes géométriques, arithmétiques, etc ... Ces notions seront re-précisées au chapitre 8.

1.1 Le corps C des nombres complexes

1.1.1 Un peu de vocabulaire

D ÉFINITION 1.1 ♥ Produit cartésien

On appelle produit cartésien de deux ensembles A et B l’ensemble, noté A × B, des couples (a, b) où a ∈ A et b ∈ B.

✎ Notation 1.1 On notera A2 le produit cartésien A × A.

Exemple 1.2 R2 est l’ensemble des couples de réels.

D ÉFINITION 1.2 ♥ Loi de composition interne

Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E × E dans E :
½
E×E −→ E
ϕ:
(a, b) 7−→ a ⋆b

Exemple 1.3 Si E = N, la multiplication ou l’addition des entiers forme une loi de composition interne. Ce n’est pas le
cas de la soustraction car la différence de deux entiers positifs n’est pas toujours un entier positif.

1.1.2 Construction de C

D ÉFINITION 1.3 Corps des nombres complexes

Nous appellerons corps des nombres complexes que nous ¡ ′ noterons
¢ C, l’ensemble R2 muni des deux lois internes ⊕ et ⊗
′ 2
définies de la façon suivante. Pour tous couples (a, b) , a , b ∈ R , on pose

(a, b) ⊕ (a ′ , b ′ ) = (a + a ′ , b + b ′ )

(a, b) ⊗ (a ′ , b ′ ) = (aa ′ − bb ′ , ab ′ + a ′ b)

Remarque 1.1 Nous expliciterons et justifierons l’utilisation du mot corps un peu plus loin.

– Pour simplifier les écritures, nous noterons + et × (ou ·) les lois de composition interne ⊕ et ⊗.
– Pour tout nombre réel a , nous conviendrons d’identifier le nombre complexe (a, 0) avec le réel a . Nous noterons par
ailleurs i le nombre complexe (0, 1). En appliquant cette convention et en utilisant la définition de l’addition et de la
multiplication dans C, on peut écrire pour tout nombre complexe (a, b),

(a, b) = a + i b.

En effet, (a, b) = (a, 0) + (0, b). Par ailleurs, (0, b) = (b, 0) × (0, 1) = i .b donc (a, b) = a + i .b ou plus simplement a + i b .

P ROPOSITION 1.1
Le nombre complexe i précédemment introduit vérifie i 2 = −1 .

Démonstration On a i 2 = (0,1) × (0,1) = (−1,0) = −(1,0) = −1.

1.1.3 Propriétés des opérations sur C

Avec les conventions d’écriture précédentes, l’addition et la multiplication définies sur R2 deviennent pour tous complexes
a + i b et a ′ + i b ′ ,
(a + i b) + (a ′ + i b ′ ) = (a + a ′ ) + i (b + b ′ )
(a + i b)(a ′ + i b ′ ) = (aa ′ − bb ′ ) + i (ab ′ + ba ′ )

20