École Supérieur en Science et Technologie de l’Informatique et du Numérique
ESTIN : 2025
Série No 2
Exercice 1 :
On considère un point matériel M se déplaçant dans un référentiel R(O,XY Z) muni de la
→
− → − → −
base ( i , j , k ). Les coordonnées du point M dans le référentiel R sont données par :
x(t) = t + 1, y(t) = t2 + 1, z(t) = 0 (t étant le temps)
1. Donner l’équation de la trajectoire de M dans R. En déduire sa nature.
→
−
2. Calculer la vitesse V (t) et l’accélération →
−
a (t) du point M . Then Evaluate them at t = 0s
and t = 2s.
Exercice 2 :
Une particule se déplace dans un plan XY selon la loi :
ax = −4sin(t), ay = 3cos(t) Sachant que pour t = 0s, on a x = 0m, y = −3m, Vx = 4ms−1
and Vy = 0ms−1 .
1. Trouver l’équation de la trajectoire, quelle est son allure ?
2. Quelle relation existe-t-il entre le vecteur accélération et le vecteur position ?
[Link] la valeur de la vitesse à l’instant t = π4 s
Exercice 3 :
Un point matériel M, se déplaçant dans un plan, est repéré par ses coordonnées polaires ρ(t)
and θ(t) telles que : ρ(t) = r0 (1 + cos(ωt)) and θ(t) = ωt
such as : r0 and ω sont des constantes positives
1. Trouver l’équation de la trajectoire. Quelle est sa nature ? Représenter cette trajectoire.
2. Donner, en coordonnées polaires, les expressions des vecteurs position, vitesse et accéléra-
tion.
Exercice 4 :
−−→ →
− →
− →
−
Soit un mobile M en mouvement tel que : OM = 3cos(2t) i + 3sin(2t) j + (8t − 4) k
1. Déterminer la nature de la trajectoire de M dans l’espace (o,x,y,z)
2. Donner en coordonnées cylindriques l’expression de la vitesse. Calculer sa norme.
3. Donner en coordonnées cylindriques l’expression de l’accélération. Calculer sa norme.
4. Trouver la vitesse et l’accélération dans la base de Frenet ? En déduire le rayon de courbure r ?
Exercice 5 :
Une voiture A est arrêtée sur une route horizontale rectiligne à une distance x1 = 3m d’un
feu rouge. Lorsque le feu passe au vert, à l’instant t = 0, la voiture démarre avec une accélération
constante a1 = 3m/s2 . Au même moment un motard M roulant à une vitesse constante V2 =
2
54km/h se trouve à une distance x2 = 24m de la voiture. La voiture et le motard considérés
comme des points matériels sont repérée à l’instant t à l’aide de leurs vecteurs positions respectifs
−→ − −−→
→ →
−
OA = x1 i , OM = x2 i . On choisira comme origine O des abscisses la position du feu tricolore.
−→ −−→
1. Déterminer les équations horaires OA(t), OM (t) et de la voiture et du motard respective-
ment.
2. Déterminer les instants des dépassements ainsi que les positions de la voiture et du motard
à ces instants.
3. Si le motard roulait à la vitesse V2 = 36km/h pourrait-il rattraper la voiture ?
4. a- Calculer, dans ce cas, l’instant pour lequel la distance qui sépare le motard de la voiture
est minimale.
b- En déduire cette distance.
Exercice 6 :
Un homme au sommet d’un immeuble lance une boule verticalement vers le haut avec une
vitesse 12.0 m/s. La boule atteint le sol 4.25 s plus tard.
1. Quelle est la hauteur maximale atteinte par l’objet ?
2. Quelle est la hauteur de l’immeuble ?
3. Avec quelle vitesse atteint-il le sol ?
Exercice 7 :
Un point matériel A décrit une courbe plane de coordonnées polaires :
θ = t3 and r = R Tel que R constant
1. Calculer les composantes de la vitesse et de l’accélération. Déduire leurs normes.
2. Exprimer la vitesse et l’accélération dans la base intrinsèque (Frenet).
3. Quel est le rayon de courbure ρ de la trajectoire ?
−→ −−→ ρ2 d → −!
[Link] que le centre de courbure est donné par OC = OM + V dt VV déterminer les
coordonnées de ce centre C.
→
− −
→ −
→ −
→
[Link] que Ut = Uθ and Un = −Ur .
Exercice 8 :
Un nageur traverse une rivière, de largeur L = 0.25 km, d’une rive à l’autre, perpendiculaire-
ment au courant, à une vitesse constante v = 2 km/h. La vitesse du courant est V= 1 km/h. Ces
vitesses sont mesurées par rapport à un observateur placé sur une des rives.
1. Quelle est la trajectoire, la vitesse du nageur et le temps mis pour atteindre l’autre rive.
2. Quelle doit être sa direction de départ si le nageur veut atteindre un point directement
opposé à l’autre rive. En déduire le temps mis pour atteindre la rive opposé dans ce cas.
Exercice 9 :
3
En roulant sous la pluie à 100 km/h sur une route plane, un conducteur remarque que les
gouttes de pluie ont, vues à travers les vitres latérales de sa voiture, des trajectoires qui font un
angle de 80o avec la verticale. Ayant arrêté sa voiture, il remarque que la pluie tombe en fait
verticalement. Calculer la vitesse de la pluie par rapport à la voiture immobile et par rapport à
la voiture se déplaçant à 100 km/h.