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Compte Rendu: TP1 Etude D'un Système de 1 Ordre

Ce compte rendu présente une étude d'un système de 1er ordre à travers un TP utilisant Matlab et Simulink. Les objectifs incluent l'analyse des fonctions de transfert en boucle ouverte et la régulation en boucle fermée avec un correcteur proportionnel. Les résultats incluent des calculs de temps de réponse et des marges de phase, ainsi que des représentations graphiques des systèmes étudiés.

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Compte Rendu: TP1 Etude D'un Système de 1 Ordre

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Compte rendu

TP1 Etude d’un système de 1er ordre

Réalise par :

Rayen Nasri

Abdelkouddouss Ghattassi
I. Objectifs

A partir de ce TP, l’étudiant sera capable de :

 Prendre en main le logiciel Matlab (Editeur et Simulink).

 Etudier les fonctions de transfert de 1er ordre en boucle ouverte (BO) en mode
temporel et fréquentiel.

 Réguler un système de 1er ordre en boucle fermée (BF) en appliquant un correcteur


proportionnel.

II. Etude en boucle ouverte (BO)

Ve(s) U(s) Vs(s)


C(s) H(s)

a) Etude du système de 1er ordre sur l’éditeur Matlab

1)

d V s (t ) V e ( t ) U (t )
+ =K
dt τ τ

L { dt
+
τ } {
d V s (t) V e (t )
=L K
U (t)
τ } 1
τ
K
⟹ s V s ( s )+ V e ( s )= U ( s )
τ

V s (S ) K
⟹ H ( s )= =
V e ( s ) 1+ τs

2)

Figure 1 : réponse indicielle à un échelon unité


3)

D’après la courbe à 63% τ =31.8 s

K=311

τ ≃ τ th Et K < K th

312 × 95
4) T 1= =296.4
100
312× 95
Le temps à 5% = =296.4
100

D’après la courbe le temps = 94.5

T =T 2−T 1 =72.5−3.38=69.12
6)

Gm
=

Figure 2 : marge de phase

infinie

7) Plus que le marge est grand plus que la stabilité est mieux.

8)

Figure 3 : Plan de Nyquist

b) Etude du système sur Simulink

Figure 4 : Plan de Black


1)
III. Régulation du système

1)
K
Ks
C ( s ) × H (s) τs+1
F ( s )= =
1+C ( s ) × H (s) K
1+ K s
τs+1
Kf
F ( s )=
1τf s

C=1

C=10
C=100

Représentation sur Simulink

D’après la calcul il n’ y pas d’erreur statique

K=1
K=10

K=100

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