1

PRODUIT SCALAIRE
La notion de produit scalaire est apparue pour les besoins de la physique. Le
concept relativement récent et a été introduit au milieu du XIXe siècle par le
mathématicien allemand Hermann Grassmann (1809 ; 1877), ci-contre.
Il fut baptisé produit scalaire par William Hamilton (1805 ; 1865) en 1853.

Partie 1 : Définitions et propriétés

1) Définitions

Définition : Soit deux points A et B.

La norme du vecteur ⃗ AB , notée ‖⃗
AB‖, est la distance AB.

Définition : Soit ⃗
AB et ⃗
AC deux vecteurs.
On appelle produit scalaire de ⃗
AB par ⃗
AC , noté ⃗
AB . ⃗
AC , le
nombre réel défini par :
⃗
AB . ⃗
AC = AB× AC × cos ( ^BAC ).

Propriété :
2
⃗
AB . ⃗
AB=⃗ AB2=‖⃗
AB‖ = A B2

Remarques :
 u⃗ . ⃗v se lit « u⃗ scalaire ⃗v ».
 Si l'un des deux vecteurs u⃗ et ⃗v est nul, alors u⃗ . ⃗v =0,

Exemple :
π
On donne : AB=2, AC=5 et ^ BAC= .
4
Alors : ⃗
AB . ⃗
AC =2 ×5 ×cos
π
4 () √2
=10 × =5 √ 2 .
2

Méthode : Calculer un produit scalaire à l’aide de la formule du cosinus

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a) Soit un triangle équilatéral ABC de côté 5.

Calculer le produit scalaire ⃗
AB . ⃗
AC .

b) Soit I le milieu de [ AB].

Calculer le produit scalaire ⃗AI . ⃗
BC .

Yvan Monka – Académie de Strasbourg – [Link]

 2

Correction

a) ⃗AB . ⃗
AC = AB× AC × cos ( ^
BAC )
¿ 5 ×5 ×cos
π
3 ()
¿ 25 × 0 ,5
¿ 12 ,5

b) Le produit scalaire ⃗
AI . ⃗
BC est composé de deux vecteurs qui n’ont pas la même origine.
On construit alors le point D tel que : ⃗
AD =⃗ BC .
De cette façon, le produit scalaire à calculer est composé de deux vecteurs de même origine
le point A (voir figure ci-contre).

⃗
AI . ⃗
BC =⃗AI . ⃗
AD
¿ AI × AD × cos ( ^IAD )
¿ 2 ,5 × 5× cos
2π
3 ( )
¿ 12 ,5 ×(−0 , 5)
¿ −6 , 25

Attention : Le produit scalaire de deux vecteurs est un nombre réel. Écrire par exemple
u⃗ . ⃗v = ⃗0 est une maladresse à éviter !

2) Propriétés

Propriété de symétrie : u⃗ . ⃗v =⃗v . u⃗

Propriétés de bilinéarité :
1) u⃗ . ( ⃗v +⃗
w )=⃗u . ⃗v + u⃗ . ⃗
w 2) u⃗ . ( k ⃗v )=k ⃗u . ⃗v , avec k un nombre réel.

Identités remarquables :
1) ( u⃗ + ⃗v )2=⃗u2 +2 ⃗u . ⃗v + ⃗v 2 ⟶ On peut également noter : ‖u⃗ + ⃗v‖2 =‖u⃗‖2+ 2 u⃗ . ⃗v +‖⃗v‖2
2) ( u⃗ −⃗v )2=⃗u 2−2 u⃗ . ⃗v + ⃗v 2
3) ( u⃗ + ⃗v ) . ( u⃗ −⃗v )=⃗u 2−⃗v 2

Méthode : Appliquer les propriétés du produit scalaire

Vidéo [Link]
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Soit u⃗ et ⃗v deux vecteurs de normes respectives 2 et 3 et tels que : u⃗ . ⃗v =1 .

Calculer : a) ( u⃗ + ⃗v ) . ( u⃗ −⃗v ) b) u⃗ . ( ⃗u +⃗v ) c) −2 ⃗v . ( 3 u⃗ −⃗v )

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 3

Correction

a) ( u⃗ + ⃗v ) . ( u⃗ −⃗v ) b ¿ u⃗ . ( ⃗u +⃗v ) c) −2 ⃗v . ( 3 u⃗ −⃗v )

2
¿ u⃗ −⃗v
2
¿ u⃗ . ⃗u +⃗u . ⃗v ¿−6 ⃗v . ⃗u +2 ⃗v . ⃗v
2 2 2 2
¿‖u⃗ ‖ −‖⃗v‖ ¿‖u⃗ ‖ + u⃗ . ⃗v ¿−6 ⃗v . ⃗u +2‖⃗v‖
2
2
¿ 2 −3
2 2
¿ 2 +1 ¿−6 ⃗u . ⃗v +2‖⃗v‖
¿−5 ¿5 ¿−6 ×1+2 ×3
2

¿ 12

Partie 2 : Produit scalaire et norme

Propriété : Soit A , B et C trois points. On a :
⃗
1
AB . ⃗
AC =¿ ( AB2+ AC 2−BC 2 )
2

Méthode : Calculer un produit scalaire à l’aide des normes

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On considère la figure ci-contre, calculer le produit scalaire

⃗
CG . ⃗
CF .

Correction

⃗ 1
CG . ⃗
CF= ( CG 2 +CF 2−GF 2)
2
1 2 2 2
¿ ( 6 +7 −3 )
2
1
¿ ( 36+ 49−9 )
2
1
¿ ×76
2
¿ 38

A Samarkand, le savant perse Jemshid ibn Massoud Al Kashi (1380 ; 1430) vit sous la
protection du prince Ulugh-Beg (1394 ; 1449) qui a fondé une Université comprenant une
soixantaine de scientifiques qui étudient la théologie et les sciences.
Dans son Traité sur le cercle (1424), Al Kashi calcule le rapport de la circonférence à son
rayon pour obtenir une valeur approchée de 2 avec une précision jamais atteinte. Il
obtient 9 positions exactes en base 60 soit 16 décimales exactes :
2 ≈ 6,283 185 307 179 586 5

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 4

Théorème d’Al Kashi : Dans un triangle ABC, on a, avec les notations de la figure :
a =b +c −2 bc cos( ^
2 2 2
A)

Démonstration :
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⃗
AB . ⃗
AC = AB× AC × cos( ^
A )=bc cos ( ^
A)
et
1 1
⃗
AB . ⃗
AC =¿ ( AB 2+ AC 2−BC 2 )=¿ ( b 2+ c 2−a2 )
2 2

1 2 2 2
Donc :
2
( b + c −a ) =bc cos ( ^A)
Soit : b 2+ c2 −a2=2 bc cos (^A ¿¿)¿ ¿
Soit encore : a =b +c −2 bc cos( ^
2 2 2
A)

Méthode : Appliquer le théorème d’Al Kashi pour calculer une longueur

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On considère la figure ci-contre.

Calculer la longueur BC . On donnera une valeur arrondie
au dixième.

Correction

D’après le théorème d’Al Kashi, on a :

BC = AB + AC −2 × AB× AC × cos ( ^
2 2 2
BAC )
2 2 2
BC =4 +6 −2× 4 × 6 ×cos (60 ° )
2 1
BC =16+ 36−48 ×
2
2
BC =28
BC= √ 28 ≈ 5 , 3
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 5

Méthode : Appliquer le théorème d’Al Kashi pour calculer un angle

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On considère la figure ci-contre. Calculer la mesure de
l’angle ^
BAC au degré près.

Correction

D’après le théorème d’Al Kashi, on a :

BC = AB + AC −2 × AB× AC × cos ( ^
2 2 2
BAC )
4 =6 + 5 −2 ×6 ×5 × cos( ^
2 2 2
BAC )
^
16=36+25−60 cos( BAC )
^ )=36+25−16
60 cos ( BAC

^ )=45
60 cos ( BAC
45
cos ( ^
BAC)=¿
60
3
cos ( ^
BAC)=¿
4
^
BAC ≈ 41°

Même les Playmobil connaissent le théorème d’al Kashi !

Partie 3 : Produit scalaire et orthogonalité

1) Projeté orthogonal

Propriété : Les vecteurs u⃗ et ⃗v sont orthogonaux si et seulement si u⃗ . ⃗v =0.

Démonstration :
Si l'un des vecteurs est nul, la démonstration est évidente.
Supposons le contraire.
u⃗ . ⃗v =0

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 6

⟺‖u⃗ ‖×‖⃗v‖× cos ( ⃗u ; ⃗v )=0

⟺ cos ( u⃗ ; ⃗v )=0
⟺ Les vecteurs u⃗ et ⃗v sont orthogonaux

Définition : Soit une droite d et un point M.

Le projeté orthogonal du point M sur la droite d est le point d'intersection H de la droite d
avec la perpendiculaire à d passant par M.

Propriété : Soit ⃗
OA et ⃗
OB deux vecteurs non nuls.
H est le projeté orthogonal du point B sur la
droite (OA ).
On a : ⃗
OA . ⃗
O B=⃗ O A .⃗
OH

Démonstration :
⃗
OA . ⃗
OB=⃗ O A . (⃗
OH + ⃗
HB ) , d’après la relation de Chasles.
¿⃗ ⃗
OA . O H +O ⃗ A .⃗HB=⃗OA . ⃗ OH
En effet, les vecteurs ⃗
OA et ⃗ HB sont orthogonaux donc ⃗ OA . ⃗
HB=0 .

Méthode : Calculer un produit scalaire par projection

Vidéo [Link]
Vidéo [Link]
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Soit un carré ABCD de côté 4.

Calculer les produits scalaires :
a) ⃗
AB . ⃗
AC b) ⃗
AB . ⃗
AD c) ⃗
AD . ⃗
CB

Correction

a) B est le projeté orthogonal de C sur ( AB), alors :

2
⃗
AB . ⃗
A C=⃗ A B=‖⃗
AB . ⃗ AB‖ = AB2=42=16
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 7

b) ⃗
AB . ⃗
AD=0 car les vecteurs ⃗
AB et ⃗
AD sont orthogonaux.

c) Comme ⃗
CB=⃗ DA , on a :
2
⃗
AD . ⃗
CB=⃗AD . ⃗
DA=−⃗ AD . ⃗AD=−‖⃗
AD‖ =− AD 2=−4 2=−16

2) Transformation de l’expression ⃗
MA . ⃗
MB

Propriété : L’ensemble des points M vérifiant l’égalité ⃗

MA . ⃗
MB=0 est le cercle de diamètre
[ AB].

Démonstration :
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Soit O le milieu du segment [ AB].

On a :
⃗MA . ⃗MB=0
⟺ (⃗ MO+ ⃗ O A ) . (⃗
MO+ ⃗
OB ) =0
Comme O est le milieu de [ AB], on a : ⃗ OB =−⃗OA
Soit :
(⃗
MO+ ⃗ OA ) . (⃗
MO−⃗ OA ) =0
⃗ ⃗ 2
⟺ MO −OA =0 car ( u⃗ + ⃗v ) . ( u⃗ −⃗v )=⃗u −⃗v
2 2 2

2 2
⟺ MO −OA =0

Soit : MO2=OA 2 soit encore MO=OA .

M appartient donc au cercle de centre O et de rayon OA , c’est-à-dire le cercle de diamètre [
AB].

Comme ⃗ MA . ⃗
MB=0, les vecteurs ⃗ MA et ⃗MB sont
orthogonaux.
L’ensemble des points M tel que le triangle ABM soit
rectangle en M est donc le cercle de diamètre [ AB].

Méthode : Appliquer l’égalité ⃗

MA . ⃗
MB=0
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On donne deux points A et B.
Représenter l’ensemble des points P, tel que : P B 2=⃗
AB . ⃗
PB

Correction

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 8

P B =⃗ AB . ⃗
2
PB
2 ⃗
P B − AB . ⃗ PB=0
⃗
PB . PB− AB. ⃗
⃗ ⃗ PB=0
⃗ ⃗ ⃗
PB . ( PB− AB )=0
⃗
PB . (⃗PB+ ⃗
BA )=0
⃗ ⃗
PB . PA=0 , d’après la relation de Chasles.

L’ensemble des points P est donc le cercle de diamètre [ AB].

Partie 4 : Produit scalaire dans un repère orthonormé

Dans cette partie, le plan est muni d'un repère orthonormé ( O ; ⃗i , ⃗j ) .

Propriété : Soit u⃗ ( xy) et ⃗v ( xy '' ) deux vecteurs. On a : u⃗ . ⃗v=x x + yy ' .

'

Méthode : Calculer un produit scalaire à l’aide des coordonnées (1)

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Soit u⃗ (−45 ) et ⃗v (−37) deux vecteurs. Calculer u⃗ . ⃗v

Correction
u⃗ . ⃗v =5 × (−3 ) + (−4 ) ×7=−15−28=−43

Méthode : Calculer un produit scalaire à l’aide des coordonnées (2)

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2
On considère quatre points A , B , C
1
5
3 () () () ( )
1
4
et D
5
−2
.
Démontrer que les droites ( AB) et (CD ) sont perpendiculaires.

Correction
- Calculons les coordonnées des vecteurs ⃗
AB et ⃗
CD.
⃗
( )()
AB 5−2 = 3 et ⃗
3−1 2
CD 5−1 = 4(
−2−4 −6 )( )
- Calculons le produit scalaire des deux vecteurs :
⃗
AB . ⃗
CD =3× 4 +2 × (−6 )=12−12=0

- Le produit scalaire est nul donc les vecteurs ⃗

AB et ⃗
CD sont orthogonaux.

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 9

Et donc, les droites ( AB) et (CD ) sont perpendiculaires.

Méthode : Appliquer plusieurs formules du produit scalaire

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Calculer la mesure de l'angle ^

BOD en calculant le
⃗ ⃗
produit scalaire AB . CD de deux façons.
On pourra lire les coordonnées des points A , B, C et
D dans le repère ci-contre.

Correction
● En calculant le produit scalaire ⃗
AB . ⃗
CD avec la formule du cosinus, on a :
⃗ ⃗
AB . CD =AB ×CD ×cos ( B ^OD )
Or : AB=√ 52 +12=√ 25+1= √ 26
CD=√ 2 +4 =√ 4 +16= √ 20
2 2

Donc : ⃗AB . ⃗
CD =√ 26 × √ 20× cos ( ^
BOD )
¿ √ 520 ×cos ( ^
BOD )

● En calculant le produit scalaire ⃗

AB . ⃗
CD avec la formule des coordonnées, on a :

( )
AB 5 et ⃗
⃗
−1 −4 ( )
CD −2 , donc :

⃗ ⃗
AB . CD =5× (−2 ) + (−1 ) × (−4 )=−6

● On a ainsi : √ 520 ×cos ( ^

BOD )=−6
6 6 3
cos ( ^
BOD )=−¿ ¿−¿ =−¿
√520 2 √ 130 √130
Et donc : ^
BOD ≈ 105 ,3 ° .

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