1
CONSTRUCTION MECANIQUE
Chapitre 1 : Liaisons mécaniques
1. Modes de liaisons mécaniques
Définition :
La liaison est une fonction mécanique élémentaire dont l'élément de base est la
pièce qui a un rôle et doit assurer une ou plusieurs fonctions.
Le but des liaisons est de supprimer partiellement ou totalement les mouvements
relatifs d'une pièce par rapport à une autre. Ainsi on définit une liaison mécanique
comme étant le moyen qui lie au moins deux pièces lorsque les mouvements de l'une
par rapport à l'autre ne sont pas tous possib1es.
Le mouvement relatif d'une pièce est défini par le nombre de degrés de liberté
réalisés. Un corps isolé dans l'espace possède six degrés de liberté dont trois
mouvements en translation et trois en rotation comme le montre la Figure cidessous .
Fig 1
La signification des six degrés de liberté est comme suit :
Tx : translation le long de l'axe x.
Ty : translation le long de l'axe x.
Tz : translation le long de l'axe x.
Rx : rotation autour de l'axe x.
Ry : rotation autour de l'axe y.
Rz : rotation autour de l'axe z
Une pièce est en mouvement par rapport à une autre lorsqu'elle change de position
initiale suite à une sollicitation par une force ou un couple. La trajectoire exprimant
le mouvement caractérise les liaisons par deux fonctions mécaniques de base :
l'immobilisation relative totale ou partielle des deux pièces adjacentes.
le guidage ou déplacement d'une pièce par rapport à une autre. On distingue les guidages
suivants :
o en translation (queue d'arronde),
o en rotation (palier et roulement).
o rotation hélicoïdale (par filetage) composé par translation et rotation simultanées.
Pour réaliser ces fonctions, il faut supprimer un certains nombre de possibilités de
mouvements relatifs. Les moyens de réalisation de ces dispositions mécaniques sont
dits liaisons.
2
La suppression de ces six degrés de liberté pour une pièce veut dire que la pièce
possède six liaisons. Dans ce cas, la pièce ne peut occuper qu'une seule position par
rapport au référentiel (Oxyz).
1.1. Formes de contacts :
La liaison mécanique est la relation de contact entre deux pièces mécaniques.
Réaliser une liaison entre deux pièces, c'est choisir les dispositions constructives qui
suppriment un ou plusieurs degrés de liberté entre elles.
Selon le nombre et la nature du degré de liberté à supprimer pour une pièce donnée,
on obtient une forme de contact bien définie :
3
1.2. Modes de liaisons
Une liaison mécanique peut être réalisée de deux façons: soit par un obstacle
quelconque, soit par adhérence de deux surfaces.
1.2.1 Liaison par obstacle
Elle est obtenue généralement suite au détail de la forme de la pièce elle même (ou à
l'aide d'un organe de liaison : vis, boulon ou autre (Figure 2)
4
1.2.2 Liaison par adhérence :
Les deux pièces doivent avoir une surface commune en contact appelée surface
d'adhérence tel que la déformation élastique assure le serrage entre les deux pièces
(Figure 3).
1.2.3 Propriétés des liaisons
Une liaison par obstacle offre une plus grande sécurité d'emploi que celle par
adhérence. Elle a une position relativement très précise qui est retrouvée facilement
après le remontage. Une liaison par adhérence a une position relativement réglable
entre les pièces liées.
1.3. Caractère des liaisons :
En plus des mouvements relatifs de deux pièces l'une par rapport à l'autre qui
caractérisent les liaisons, on les classe aussi selon l'aspect technologique du point de
vue de la construction mécanique. De ce fait une liaison peut être de la nature
suivante :
1.3.1. Liaison complète :
Lorsque les deux pièces ne peuvent prendre aucun mouvement de l'une par rapport à
l'autre, elles sont solidaires entre elles. Dans ce cas on dit que la liaison est complète,
totale ou encastrement. Là on ne tolère aucun degré de liberté et les deux pièces sont
considérées ou assimilées à une seule pièce (Figure 4).
1.3.2. Liaison partielle :
5
Lorsque les deux pièces peuvent prendre certains mouvements ou au moins un
mouvement de l'une per rapport à l'autre, la liaison est dite partielle ou incomplète.
Représentons sur la (Figure 5) un exemple de liaison partielle obtenue par le détail
des formes.
Représentons maintenant sur la (Figure 6) un exemple de liaison partielle obtenue
par un boulon comme organe de liaison.
1.3.3. Liaison indémontable
Les deux pièces formant la liaison ne peuvent plus être séparées ou démontées sans
que l'une d'elles au moins soit détériorée ou détruite. La liaison indémontable est
appelée aussi liaison permanente ou fixe (Figure 7). Ce type de liaison peut être
obtenu par:
la soudure
le collage
le rivetage
1.3.4. Liaison demontable :
c’est une liaison qui peut etre a volonté, etablie ou suprimée par la separation des
deux pieces sans subir des detériorations . Ce type de liaison est surtout utilisé si le
fonctionnement du mécanisme ou de la machine exige une revision ou un
remplacement periodique de la machine fig. 8.
6
Fig 8
1.3.5. Liaison élastique :
La liaison est dite élastique lorsque la force qui provoque le mouvement est
supprimée, la pièce reprend sa position initiale ou une position intermédiaire. La
pièce de liaison subit une déformation élastique d'un caoutchouc, d'un ressort ou un
autre élément élastique semblable (Figure 8).
Fig. 9
1.3.6. Liaison rigide :
Toute liaison ne possédant pas le caractère élastique est dite rigide (Figure 9 ).
1.4. Choix des liaisons :
Les liaisons doivent impérativement tenir compte des facteurs technologiques
suivants :
les conditions fonctionnelles.
la nature et l'intensité des forces appliquées aux pièces assemblées.
la possibilité et le mode d'usinage.
la fréquence et la facilité de démontage.
l'encombrement des organes de liaisons.
le prix de revient
2. Moyens de liaisons mécaniques et Eléments technologiques :
7
Un mécanisme est un ensemble d’organes assujettis à des liaisons. Celles-ci assurent
l’immobilisation relative, totale ou partielle de deux pièces adjacentes.
Pour assurer les liaisons, on utilise dans la plus part des cas, des organes accessoires
ou éléments technologiques dont la forme et les dimensions ont été normalisées. Ces
organes ne sont pas représentés sur les dessins d’exécution mais ils sont simplement
repérés sur les dessins d’ensemble et figurent dans les nomenclatures avec leur
désignation normalisée complète.
Remarque :
a. Une liaison complete peut etre realiser par la combinaison de deux liaison
partielles
b. Des liaisons pouvant etre suprimées et retablies rapidement sont dites
temporaires.
c. Les organes mobiles sont guidés dans leurs deplacement par des assemblages
des formes convenables. Ces guidages constitue des liaisons partielles.
d. Des liaison élastique sont obtenues par l’adjonction a certains assemblage,
d’organe pouvant subir de grandes deformations élastiques, la position
relative des pieces, ainsi reunies, est fonction de l’effort provoquant la
deformation.
Le tableau ci-dessous indique, pour chaque type de liaison, les diverses réalisations
possibles et les moyens de liaison utilisés.
8
Pour illustrer les moyens de liaisons qui ont précédés, nous avons donné un exemple
pour chaque type de liaison tout en représentant les organes les plus couramment
utilisés.
2.1 Liaisons complètes indémontables :
9
2.1.1 Soudures :
10
2.1.2 Rivetage
2.2 Liaisons complètes démontables
2.2.1 Filetages :
11
2.2.2 Boulons :
2.2.3 Goujon
12
2.2.4 Trou taraudé :
2.2.5 Rondelles d’appui :
13
2.2.6 Ecrou
14
2.2.7 Cotation d’un filetage
15
2.2.8 Assemblage par boulon
16
2.2.9 Assemblage par goujon
2.2.10 Clavettes
17
18
2.2.11 Goupillage
2.2.12 Cannelures
2.2.13 Anneaux elastiques :
19
20
Chapitre 2 : Tolérances géométriques de forme et de position
Les dimensions d'une pièce sont toujours affectées de tolérances dimensionnelles.
On définit ainsi deux limites, respectivement au maximum et au minimum de
matière. Toute pièce réalisée entre ces deux limites sera acceptée par les appareils de
contrôle. Cela étant, une réalisation n'est jamais parfaite.
A cet effet, la pièce doit satisfaire également à d'autres exigences géométriques pour
pallier aux défauts de forme et de position car ils influent sur le contact entre les
pièces.
Selon l'aspect géométrique d'une pièce, les défauts de forme concernent une seule
propriété telle que:
la planéité
la rectitude d'un axe
la rectitude d'une ligne
la cylindricité
la circularité
Tandis que les défauts de position concernent une relation entre deux éléments
géométriques de la pièce:
l'inclinaison entre deux faces planes
le parallélisme de deux faces
la perpendicularité d'une face et d'un axe
la coaxialité de deux cylindres
la symétrie par rapport à un plan
la position relative de deux trous
On trouvera ci-après les tolérances de forme et de position que l'on rencontre le plus
souvent, présentées à l'aide d'exemples facilement adaptables à d'autres cas de
figures. Sur chaque dessin, il est représenté le signe conventionnel traduisant le type
de tolérance à respecter.
1. Tolérances de forme
21
2. Tolérances de position :
22
23
24
25
26
Chapitre 3 : Cotation fonctionnelle
1. Définition et but
La cotation fonctionnelle est une cotation fondée sur l'analyse de la fonction de la
pièce à coter. Elle découle directement des conditions de fonctionnement.
La cotation fonctionnelle a pour objectif premier de contribuer à la rationalisation
des coûts de fabrication en déterminant les tolérances les plus larges possibles
exigées et imposées à l'exécution d'un produit afin d'assurer les meilleures conditions
de bon fonctionnement.
Ainsi on définit les cotes fonctionnelles comme étant celles qui expriment
directement les conditions d'aptitude du produit à l'emploi. Le but de la cotation
27
fonctionnelle est basé sur la recherche et l'expression directe de ces conditions.
Parmi les conditions fonctionnelles à respecter et qui orientent la fabrication d'un
produit, on peut avoir une cote importante (d'usinage, de montage, de réglage ou de
fonctionnement), un jeu, un serrage, un dépassement, un retrait, un guidage, un
blocage, etc
… ou la combinaison de plusieurs conditions à la fois.
La recherche des cotes fonctionnelles et la détermination de leurs limites de
tolérances est basée essentiellement sur la méthode appelées chaîne de cotes.
2. Chaîne de cotes :
Une chaine de cote est un ensemble de cotes nécessaire et suffisantes au respect de la
cote condition.
Chaque cotesen constitue un maillon.
Pour la comodité du raisonnement, on remplace les lignes de cotes par des vecteurs.
Un vecteur ⃗
MN est un segment de droite orienté, M est l’origine et N l’extrémité
2.1 Etablissement d’une chane de cote :
1- Tracer le vecteur cote condition J.
2- A partir de l’origine du vecteur J, tracer le vecteur A.
3- Le deuxieme vecteur B a pour origine l’extremité du vecteur A (ou bien l’extrémité du
vecteur A et l’origine du vecteur B sont, comme dans le cas de la figure, sur une meme
ligne de rappel).
4- Procéder de meme pour les différents vecteur successifs.
5- L’extrémité du dernier D est confondue avec l’extrémité du vecteur J.
28
2.2 Chaine minimale de cote
29
Exemple d’une chane minimale de cote