SMARTGUIDE – CANNE
INTELLIGENTE POUR AVEUGLE
MEMBRES DU GROUPE
1- ABO’O NTCHAME STEPHANE
2- DEFFO TEKAM FRANCK JUNIOR
3- YANN RAIS DIKOUME
Rédigé par : ABO’O NTCHAME STEPHANE
ENSPD GESI 4 Initial
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1. Introduction
Contexte général : L’innovation sociale et l’entrepreneuriat étudiant jouent un rôle
déterminant dans la résolution des défis locaux en Afrique subsaharienne. Les établissements
d’enseignement supérieur sont des viviers d’idées capables de transformer des besoins
sociaux en solutions technologiques viables et durables. La Semaine de l’Innovation et de
l’Entrepreneuriat offre une plateforme pour valoriser ces initiatives et favoriser des
partenariats entre universités, ONG et acteurs publics.
Contexte local et données clés : Le fardeau de la déficience visuelle est significatif dans de
nombreux pays africains, où l’accès aux soins oculaires et aux technologies d’assistance reste
limité. Les estimations internationales montrent une prévalence notable de la perte de
vision et un coût économique important lié à la baisse de productivité, ce qui renforce
l’urgence d’interventions locales adaptées.
Des études communautaires menées au Cameroun indiquent que la prévalence
auto-rapportée des troubles visuels et les difficultés d’accès aux soins influencent
fortement la qualité de vie et la mobilité des personnes concernées.
Problématique : Dans les environnements urbains comme Douala, les personnes aveugles ou
malvoyantes font face à obstacles physiques (trottoirs irréguliers, trous, véhicules mal
stationnés), signalisation insuffisante et zones peu éclairées, qui augmentent le risque
d’accidents et limitent l’autonomie. Les cannes traditionnelles restent utiles pour la détection
au contact, mais elles ne fournissent pas d’informations de localisation, d’alerte à
distance ni d’assistance en cas d’urgence, ce qui crée une dépendance à l’accompagnement
humain et réduit l’accès à l’emploi, à l’éducation et aux services. Ces limites constituent le
point d’entrée du projet SmartGuide.
Objectifs du projet : SmartGuide vise à développer une canne intelligente, abordable et
adaptée au contexte camerounais, avec des objectifs opérationnels clairs :
• Améliorer l’autonomie de déplacement en réduisant de manière mesurable les
incidents liés aux obstacles.
• Fournir une localisation fiable et un mécanisme d’alerte pour les situations
d’urgence.
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• Concevoir une solution économiquement accessible et fabricable localement pour
favoriser l’emploi et la pérennité.
L’objectif est de démontrer qu’une solution locale, coconçue avec les utilisateurs finaux,
peut améliorer la mobilité et l’inclusion sociale à Douala et au-delà.
2. Description du projet
Présentation
SmartGuide est une canne intelligente conçue pour assister les personnes aveugles et
malvoyantes dans leurs déplacements quotidiens, en particulier dans les environnements
urbains africains. Le produit combine des capteurs de proximité, des retours multimodaux et
des modules de communication pour offrir une aide active à la navigation et une assistance en
cas d’urgence. L’approche privilégie la simplicité d’usage, la robustesse et l’adaptabilité au
contexte local (routes irrégulières, faible éclairage, contraintes économiques).
Fonctionnalités principales
• Détection d’obstacles : deux capteurs ultrasoniques HC-SR04 pour la détection
longue portée et un capteur infrarouge pour la détection rapprochée et les surfaces
basses.
• Alertes multimodales : retour haptique via moteur vibreur pour signaler la proximité
immédiate, LED pour signalisation visuelle et messages sonores courts pour
informations contextuelles.
• Localisation GPS : position géographique en temps réel pour orientation et partage de
position en cas de besoin.
• Communication GSM : module SIM800L pour l’envoi d’alertes SMS ou d’appels
automatiques vers des contacts préenregistrés.
• Autonomie optimisée : batterie lithium-ion 9V avec gestion d’énergie, modes
économie et alertes de batterie faible.
• Interface utilisateur : bouton poussoir multifonction pour mise sous tension, appel
d’assistance et changement de mode (urbain/intérieur/nuit).
Résumé technique
Composant Rôle principal
Support physique, légère et robuste, sert de structure pour
Canne en PVC
intégrer les capteurs et modules.
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Composant Rôle principal
Source d’alimentation, fournit l’énergie nécessaire aux capteurs,
Batterie lithium-ion 9V
au microcontrôleur et aux modules GPS/GSM.
Capteurs ultrasoniques Détection d’obstacles à moyenne et longue distance, anticipent
(×2, HC-SR04) les dangers avant le contact.
Détection rapprochée et des surfaces basses (trottoirs, trous),
Capteur infrarouge (IR)
complète les capteurs ultrasoniques.
Fournit la localisation en temps réel, permet de partager la
Module GPS
position en cas de besoin.
Communication externe, envoie des SMS ou appels
Module GSM (SIM800L)
automatiques vers des contacts prédéfinis.
Microcontrôleur central, traite les données des capteurs et active
Carte Arduino Uno
les sorties (vibration, LED, communication).
Génère des vibrations pour alerter l’utilisateur de la présence
Moteur vibreur
d’un obstacle ou danger imminent.
Fournit une alerte lumineuse, utile pour signaler la canne dans
LED
l’obscurité et renforcer la sécurité.
Interface utilisateur simple, sert à allumer/éteindre la canne,
Bouton poussoir
changer de mode ou déclencher une alerte manuelle.
Jumpers (fils de Assurent les liaisons électriques entre les différents composants
connexion) et la carte Arduino.
3. Principe de fonctionnement
i. Détection des obstacles
o Les capteurs ultrasoniques (HC-SR04) envoient des ondes sonores et mesurent
le temps de retour pour calculer la distance des obstacles.
o Le capteur infrarouge complète la détection en identifiant les obstacles
proches ou les surfaces basses (trottoirs, trous).
ii. Traitement des données
o La carte Arduino Uno reçoit les informations des capteurs.
o Elle analyse les distances et applique une logique de décision : obstacle
proche, danger immédiat ou zone dégagée.
iii. Alertes à l’utilisateur
o Si un obstacle est détecté, l’Arduino active le moteur vibreur pour un retour
haptique.
o La LED s’allume pour signaler visuellement la présence d’un danger.
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o Les alertes sont graduées : vibration légère pour obstacle à moyenne distance,
vibration forte pour obstacle très proche.
iv. Localisation GPS
o Le module GPS fournit en continu la position géographique de l’utilisateur.
o Ces données peuvent être affichées sur une application ou utilisées en cas
d’urgence.
v. Communication GSM
o En cas de danger critique ou si l’utilisateur appuie sur le bouton poussoir, le
module GSM (SIM800L) envoie un SMS ou passe un appel automatique à
un contact prédéfini.
o Le message inclut la localisation GPS pour faciliter l’assistance.
vi. Gestion de l’énergie
o La batterie lithium-ion 9V alimente l’ensemble du système.
o Des routines d’économie d’énergie sont intégrées : mise en veille des capteurs
quand ils ne sont pas sollicités, alertes de batterie faible.
Résumé visuel du flux
Capteurs (Ultrasons + IR) → Arduino (analyse) → Actionneurs (vibration + LED) →
Modules GPS/GSM (localisation + communication) → Utilisateur et proches.
Ce principe de fonctionnement montre que SmartGuide n’est pas seulement une canne de
détection, mais un assistant intelligent de mobilité, capable de prévenir les dangers, guider
l’utilisateur et alerter en cas de besoin.
Voici une présentation détaillée des points que tu souhaites développer pour ton projet
SmartGuide – Canne intelligente pour aveugles :
4. Innovation et valeur ajoutée
SmartGuide – Canne intelligente pour aveugles se distingue par plusieurs aspects
innovants et une forte valeur ajoutée sociale et entrepreneuriale :
• Accessibilité financière
Le projet utilise des composants standards (Arduino, capteurs ultrasoniques, module
GSM, GPS) disponibles à faible coût. Cette approche garantit que la solution reste
abordable pour les pays en développement, contrairement aux dispositifs importés
souvent trop chers.
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• Adaptation aux terrains locaux
SmartGuide est conçu pour répondre aux réalités urbaines de Douala et d’autres villes
africaines : routes irrégulières, zones peu éclairées, obstacles imprévus. Les capteurs
et alertes multimodales (vibration, LED) sont calibrés pour ces environnements
spécifiques.
• Impact social
Le projet favorise l’autonomie des personnes aveugles, renforce leur sécurité et
contribue à leur inclusion sociale. En réduisant la dépendance à un accompagnateur,
SmartGuide améliore la qualité de vie et ouvre des opportunités d’éducation et
d’emploi.
• Potentiel entrepreneurial
La fabrication locale de SmartGuide peut générer des emplois pour les étudiants et
techniciens, stimuler l’innovation dans les ateliers de prototypage et créer un
écosystème technologique inclusif. Le projet peut évoluer vers une petite industrie
locale de production et maintenance.
5. Programmation Arduino et schéma électronique
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
// Définition des broches
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const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int vibMotor = 5;
const int ledPin = 6;
const int buttonPin = 12;
SoftwareSerial gpsSerial(3, 4); // RX, TX pour GPS
SoftwareSerial gsmSerial(7, 8); // RX, TX pour GSM
TinyGPSPlus gps;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(vibMotor, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
[Link](9600);
[Link](9600);
[Link](9600);
}
void loop() {
// Détection d'obstacle
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
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int distance = duration * 0.034 / 2;
if (distance < 100) { // seuil de 1 mètre
digitalWrite(vibMotor, HIGH);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(vibMotor, LOW);
digitalWrite(ledPin, LOW);
} // Lecture GPS
while ([Link]() > 0) {
[Link]([Link]());
if ([Link]()) {
[Link]("Latitude: ");
[Link]([Link](), 6);
[Link]("Longitude: ");
[Link]([Link](), 6);
}
}
// Envoi d'alerte via GSM si bouton pressé
if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
[Link]("AT+CMGF=1"); // mode SMS
delay(1000);
[Link]("AT+CMGS=\"+237XXXXXXXX\""); // numéro à
remplacer
delay(1000);
[Link]("Alerte SmartGuide : obstacle détecté ou assistance
demandée.");
[Link](26); // fin du SMS
}
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}
6. Budget estimé
COMPOSANT QUANTITÉ PRIX PRIX REMARQUES
UNITAIRE TOTAL
(FCFA) (FCFA)
ARDUINO UNO 1 8 000 8 000 Microcontrôleur
principal
CAPTEUR 2 2 000 4 000 Détection
ULTRASONIQUE d’obstacles
HC-SR04
CAPTEUR 1 1 500 1 500 Détection
INFRAROUGE rapprochée
MODULE GPS 1 6 000 6 000 Localisation en
temps réel
MODULE GSM 1 5 000 5 000 Communication
SIM800L externe
MOTEUR VIBREUR 1 1 000 1 000 Alerte haptique
LED HAUTE 1 300 300 Alerte visuelle
LUMINOSITÉ
BOUTON POUSSOIR 1 300 300 Interface
utilisateur
BATTERIE 1 2 500 2 500 Alimentation
LITHIUM-ION 9V principale
FILS DE 1 lot 500 500 Connexions
CONNEXION internes
(JUMPERS)
CANNE EN PVC 1 1 000 1 000 Structure
physique
PLAQUE D’ESSAI 1 1 000 1 000 Montage
(BREADBOARD) temporaire
RÉSISTANCES 1 lot 500 500 Protection des
DIVERSES composants
Total estimé : 32 600 FCFA
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7. Phase de mise en œuvre de SmartGuide
i. Préparation et planification
o Finaliser les schémas électroniques et le code Arduino.
o Définir un calendrier de prototypage et de tests.
o Identifier les fournisseurs locaux pour capteurs, batteries et matériaux de
la canne.
ii. Prototypage technique
o Assemblage du premier prototype avec capteurs (ultrasons, GPS,
vibration).
o Intégration du système d’alerte (vibreur, sons, ou retour haptique).
o Tests unitaires pour chaque module (détection d’obstacles, autonomie
énergétique, robustesse mécanique).
iii. Validation terrain
o Expérimentation avec des utilisateurs malvoyants dans Douala pour
recueillir des retours.
o Ajustements ergonomiques (poids, prise en main, intensité des
vibrations).
o Optimisation énergétique pour garantir une autonomie d’au moins une
journée.
iv. Documentation et présentation
o Production de schémas annotés, guides d’utilisation et budget détaillé.
o Préparation du pitch pour la Semaine de l’Innovation et de
l’Entrepreneuriat.
o Mise en avant de l’impact social et de l’adaptation locale.
8. Impact attendu
• Technique :
o Détection fiable des obstacles dans un rayon de 1–3 mètres.
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o Autonomie énergétique adaptée aux conditions locales (batterie rechargeable,
faible consommation).
• Économique :
o Coût réduit par rapport aux cannes intelligentes importées (grâce à l’utilisation
de composants accessibles localement).
o Potentiel de création d’une filière locale de production et maintenance.
• Social :
o Amélioration significative de la mobilité et de l’autonomie des personnes
malvoyantes.
o Inclusion sociale renforcée et réduction des risques d’accidents.
• Institutionnel :
o Valorisation de l’École Polytechnique de Douala comme acteur d’innovation
locale.
o Visibilité accrue auprès des jurys et partenaires, ouvrant la voie à des
financements ou collaborations.
• Environnemental :
o Utilisation de batteries rechargeables pour limiter les déchets.
o Conception durable et réparable, adaptée au contexte africain.
9. Conclusion
Le projet SmartGuide illustre la capacité d’innovation locale en combinant
rigueur technique, adaptation aux contraintes du marché camerounais et impact
social tangible. La démarche méthodique – de la conception à la mise en œuvre
– a permis de développer un prototype fonctionnel, accessible et durable,
répondant aux besoins spécifiques des personnes malvoyantes dans leur
mobilité quotidienne.
Au-delà de la performance technique, SmartGuide se distingue par :
• Son accessibilité économique, grâce à l’utilisation de composants
disponibles localement.
• Son impact social, en renforçant l’autonomie et la sécurité des
bénéficiaires.
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• Sa valeur institutionnelle, en positionnant l’École Nationale Supérieure
Polytechnique de Douala comme un acteur clé de l’innovation inclusive.
• Sa durabilité environnementale, par l’intégration de solutions
énergétiques sobres et réparables.
En somme, SmartGuide n’est pas seulement un projet technologique : c’est une
réponse concrète aux défis d’inclusion et d’autonomie, portée par une vision
d’innovation responsable et adaptée au contexte africain. Sa mise en œuvre
ouvre la voie à une réplication à plus grande échelle et à des partenariats
stratégiques, consolidant son rôle comme solution pionnière pour l’assistance
aux personnes vulnérables.
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