Chapitre 3

Intégration

3.1 Intégrale indé…nie

3.1.1 Primitives d’une fonction

Dé…nition 3.1 Soit f une fonction dé…nie sur un intervalle I: Une fonction F est une
primitive de f sur I; si et seulement si, elle est dérivable sur I et pour tout x de I;
F 0 (x) = f (x) :

Théorème 3.1 Soit f une fonction continue sur un intervalle I; et F est une primitive
de f sur I:
Toute primitive de f sur I est de la forme : F (x) + C; où C est une constante réelle
( La primitive d’une fonction s’il existe n’est pas unique).

Exemple 3.1 Soit f la fonction dé…nie sur R par : f (x) = x4 2x2 + 3x 1:

f est une fonction polynôme, donc f est continue sur R et elle admet des primitives
sur R:
x5 2 3
F (x) = 5 3
x + 32 x2 x + C; où C 2 R:

Exemple 3.2 Soit f la fonction dé…nie sur R par : f (x) = sin 2x:
Déterminer la primitive F de f qui prend la valeur 1 pour x = 2 :

71
 1
Lensemble des primitives de f sur R sont les fonctions : F (x) = 2
cos 2x + C;
C 2 R:
La condition : F 2
= 1; impose

1
F = cos 2 +C =1
2 2 2
1
=) C = 1 + cos
2

1
comme cos = 1 =) C = 1 2
= 12 :
La primitive de f qui prend la valeur 1 pour x = 2
est la fonction
1
F (x) = 2
cos 2x + 12 :

Dé…nition 3.2 Soit f une fonction dé…nie sur un intervalle I et F une de ces primitives
sur I: On prend alors l’habitude de noter toute primitive de f sous forme
Z
F (x) = f (x) dx;

et s’appelle aussi intégrale indé…nie de f .

Proposition 3.1 Soient f et g deux fonctions continues et 2 R on a :

R R R
(f (x) + g (x)) dx = f (x) dx + g (x) dx:
R R
f (x) dx = f (x) dx:

72
3.1.2 Primitives des fonctions usuelles
Fonction f de…nie par Primitives F de f Sur I
f (x) = a; où a 2 R: F (x) = ax + C; C 2 R: I = R:
xn+1
xn ; (n 2 N ) : n+1
+ C; C 2 R: I = R:
1 1
x2
: + C; C 2 R:
x
I = ]0; +1[ ou ] 1; 0[ :
p
p1 : 2 x + C; C 2 R: I = ]0; +1[ :
x

sin x: cos x + C; C 2 R: I = R:
cos x: sin x + C; C 2 R: I = R:
1 + tan2 x = cos12 x : tan x + C; C 2 R: I= 2
+ n ; 2 + n ; n 2 N:
...........................................................................................................................................

* Le tableau suivant découle des règle de dérivation des fonctions.

u désigne une fonction dérivable sur un intervalle I:

Fonction f Primitives F sur I I

1
u0 un ; (n 2 N ) : n+1
un+1 + C; C 2 R: R:
u0 1
u2
: + C; C 2 R:
u
8x 2 I; avec u (x) 6= 0: :
u0 p
p
u
: 2 u + C; C 2 R: 8x 2 I; avec u (x) > 0:
u0 1 1
un
; (n 2 N; n 2) : n 1 un 1
+ C; C 2 R: 8x 2 I; avec u (x) 6= 0:
.........................................................................................................................................

3
Exemple 3.3 Déterminer les primitives F de f : x 7! x (1 + x2 ) sur R:
La fonction f est continue sur R; l’integrale existe, posons :
u (x) = 1 + x2 alors : u0 (x) = 2x: f (x) est donc de la forme :

1
f (x) = u0 (x) u3 (x) :
2

73
Alors, les fonctions F dé…nies sur R par :

11 4
F (x) = u (x) + C;
24
1 4
= 1 + x2 + C; C 2 R
8

sont les primitives de f sur R:

3.1.3 Intégration par parties

Théorème 3.2 Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I. On a

Z Z
0
u (x) v (x) dx = u (x) v (x) u0 (x) v (x) dx

R
Exemple 3.4 Caculons : x2 ex dx: On peut choisir :

u (x) = x2 ) u0 (x) = 2x;

v 0 (x) = ex ) v (x) = ex :

R R
x2 ex dx = u (x) v (x) u0 (x) v (x) dx:

R R R
x2 ex dx = x2 ex 2xex dx = x2 ex 2 xex dx:
R
De même pour xex dx; On peut choisir :

u (x) = x ) u0 (x) = 1;

v 0 (x) = ex ) v (x) = ex :

R R
xex dx = xex ex dx = xex ex : Alors :
R R
x2 ex dx = x2 ex 2xex dx = x2 ex 2 (xex ex ) + C;
R
x2 ex dx = ex (x2 2x 2) + C; C 2 R:

74
3.1.4 Changement de variable

Théorème 3.3 Soient u une fonction dérivable, f une fonction continue et

R
F (x) = f (x) dx: On a
Z Z
0
u f (u) dx = f (u) du = F (u) :

R R sin x
Exemple 3.5 Calculons la primitive F (x) = tan xdx = cos x
dx:
On choisit, u (x) = cos x; u0 (x) = sin x;
et; f (x) = cos1 x : On pose f (u) = u;
R sin x R 0 R R 1
cos x
dx = u f (u) dx = f (u) du = u
du = ln juj + C; C 2 R:
Donc, F (x) = ln jcos xj + C; C 2 R:

3.2 Intégration des fonctions rationnelles

Dé…nition 3.3 Une fonction f est dite une fonction rationnelle si :

P (x)
f (x) = ;
Q (x)

où P (x) ; Q (x) sont des polynômes à coe¢ cients réels.

3.2.1 Intégration des éléments simples

P (x)
La fraction Q(x)
s’écrit comme suit :

P (x)
= E (x) + ; ou
Q (x) (x x0 )n

P (x) x+
= E (x) + 2 ; avec a2 4b < 0;
Q (x) (x + ax + b)m
où E (x) un polynôme de R [x] ; et ; ; ; a; b 2 R; n; m 2 N :

75
 Calculons : Z
dx:
(x x0 )n
R
Si n = 1; (x x0 )1
dx = ln jx x0 j + C; C 2 R:
R R n n+1
Si n ; (x x0 )n
dx = (x x0 ) dx = (x x0 ) + C; C 2 R:

R 1
Proposition 3.2 Soit In = (x2 +1) n dx; n 2 N :
R 1
1) I1 = (x2 +1) dx = arctg (x) + C; C 2 R:
1 x 2n 1
2) In+1 = 2n (x2 +1)n
+ 2n n
I ; n 1:

Calculons : Z
x+ 2
m dx; avec a 4b < 0:
(x2 + ax + b)
1)
Si 6= 0;
R x+
R 2x+ R 2x+a a+
(x2 +ax+b)m
dx = 2 (x2 +ax+b)m
dx = 2 (x2 +ax+b)m
dx
R 2x+a
R 1
= 2 (x2 +ax+b)m
dx + 2
a+ (x2 +ax+b)m
dx:
8
R R < 1
(u (x)) m+1
; si m 2
2x+a u0 (x) m+1
i) (x2 +ax+b)m
dx = (u(x))m
dx = :
: ln ju (x)j ; si m = 1
R 1
R 1
ii) (x2 +ax+b)m
dx = h
a 2 a2
im dx;
(x 2 ) + b 4
a2
on pose t = x a2 ; k 2 = b 4
; on obtient :
R 1
R 1
(t2 +k2 )m
dt = 2 m dt;
( kt ) +1

on choisit : s = kt =) kds = dt: Donc,

R 1
R 1
R 1
(x2 +ax+b)m
dx = t 2
m dt = k
(s2 +1)m
ds = (voir la proposition) :
( k ) +1
2)
Si = 0;
R x+
R
(x2 +ax+b)m
dx = (x2 +ax+b)m
dx = (voir (ii)) :

76
Exemple 3.6
Z Z Z
2x + 2 2x + 1 1
dx = dx + dx:
(x2 + x + 1)2 (x2 + x + 1)2 (x2 + x + 1)2

R 2x+1
R u0 (x) 1
i) (x2 +x+1)2
dx = (u(x))2
dx = x2 +x+1
:
R 1
R 1
ii) (x2 +x+1)2
dx 2 = 2 dx;
(x 12 ) + 43
par changement de variable t = x + 12 ;
on obtient :
R 1 16
R 1
2 dt = 9
0 !2 12 dt;
2+ 3
( 4)
t
@ pt 3 +1A
4

p
par changement de variable s = pt 3 =) 2
3
ds = dt;
4
on obtient :
p R p R
16 3 1 8 3 1 1 x 2n 1
9 2 2
(s2 +1)
ds = 9 2 +1)2 ds; voir : In+1 = 2n (x2 +1)n
+ 2n n
I ; n 1 :
0(s ! 1
x+ 21
B1p p
3 x+ 12 C
= 893 B
@2
0 2
!2 1 + 21 arctg p
3
C:
A
x+ 21
@ 2
p +1A
3
2

Donc, 0 1
!
x+ 21
R p B p
3 x+ 21 C
2x+2
(x2 +x+1)2
dx = 1
x2 +x+1
+ 4
9
3B
@
0 2
!2 1 + arctg p
3
C + C; C 2 R:
A
x+ 21
@ 2
p +1A
3
2

3.2.2 Décomposition en éléments simples

P (x)
Soit f (x) = Q(x)
une fraction rationnelle, par la division euclidien on obtient :

R (x)
P (x) = Q (x) q (x) + ; tel que deg R deg Q:
Q (x)
R x3
Exemple 3.7 Intégrer la fraction rationnelles suivante : x2 x 6
:
Première étape :

77
 E¤ectuer la division euclidienne,

x3 7x + 6
=x+1+ :
x2 x 6 x2 x 6

Deuvième étape :
Décomposer en fractions simples,
7x+6 7x+6 a b (a+b)x+( 3a+2b)
x2 x 6
= (x+2)(x 3)
= x+2
+ x 3
= (x+2)(x 3)
;
alors,
8 8
< a+b=7 < a= 8
5
=) :
: 3a + 2b = 6 : b = 27
5

Troisième étape : Intégrer,

R x3 R R 7x+6
2
x x 6
dx = (x + 1) dx + x2 x 6
dx
= 12 x2 + x + 85 ln jx + 2j + 27
8
ln jx 3j + C; C 2 R:

R x4 +1
Exemple 3.8 x3 (x2 +x+1)
dx:
x4 +1
On peut écrire x3 (x2 +x+1)
sous la forme,

x4 + 1 a b c x+
= + + + ;
x3 (x2 + x + 1) x x2 x3 x2 + x + 1

et on obtient : = 1; = 1; a = 0; b = 1; c = 1; et

x4 + 1 1 1 x+1
3 2
= 2 + 3+ 2 :
x (x + x + 1) x x x +x+1
R x4 +1
R 1
R 1
R x+1
Alors, x3 (x2 +x+1)
dx = x2
dx + x3
dx + x2 +x+1
dx = :::

78
3.3 Intégration des fonctions exponentielles et trigo-
nométriques

3.3.1 Intégration des fonctions exponentielles

R
Pour calculer les primitives de la forme f (ex ) dx; on peut choisir le changement de
variable t = ex =) 1t dt = dx:
R ex
R 1 t
Exemple 3.9 ex +1
dx = t t+1
dt = ln jt + 1j + C; C 2 R;
= ln jex + 1j + C; C 2 R:
R
Exemple 3.10 In = xn ex dx; on utilise l’integration par partie, on choisit :

u (x) = xn =) u0 (x) = nxn 1 ;

v 0 (x) = ex =) v (x) = ex :

On obtient :
Z Z
n x n x
x e dx = x e nxn 1 ex dx
Z
= xn ex n xn 1 ex dx:

Donc,
In = xn ex nIn 1 :

3.3.2 Intégration des fonctions trigonométriques

R
Pour calculer les primitives de la forme sinn x cosm xdx ; n; m 2 N; on peut choisir
le changement de variable : t = sin x; ou t = cos x:
R
Pour calculer les primitives de la forme f (sin x; cos x; tan x) dx; on peut choisir
le changement de variable : t = tan x2 ; et on a,
1 t2 2t 2t 2
cos x = 1+t2
; sin x = 1+t2
; tan x = 1 t2
et dx = 1+t2
dt:

79
 R
Exemple 3.11 sin2 x cos3 xdx:
On choisit : t = sin x =) dt = cos xdx;
on sait que : cos2 x = 1 sin2 x = 1 t2 ;
alors,
R R R t3 t5
sin2 x cos3 xdx = sin2 x cos2 x cos xdx = t2 (1 t2 ) dt = 3 5
+ C; C 2 R:
Donc,
R
sin2 x cos3 xdx = 13 sin3 x 1
5
sin5 x + C; C 2 R:

R tan x
Exemple 3.12 cos x+sin x
dx:
On choisit : t = tan x2 ;
on obtient :
R tan x R 2t
1 t2 2
R 4t
cos x+sin x
dx = 1 t2 1+t2
dt = (1 t2 +2t)(1+t2 )
dt = ::: ( décomposition en élé-
+ 2t 2
1+t2 1+t
ment simple)

3.4 Intégration dé…nie

Dé…nition 3.4 On appelle subdivision (d’ordre n) de l’intervalle I = [a; b] l’ensemble
…ni fx0 ; x1 ; :::; xn g tel que, a = x0 < ::: < xk = a + k b na < ::: < xn = b; k 2 N:
Le pas (S) de la subdivision est le plus grand des nombres (xi xi 1 ) ; où
i 2 f0; 1; :::; ng :
Pour tout choix de n points hi 2 Ii = [xi 1 ; xi ] ; i 2 f1; :::; ng ; on appelle somme de
Riemann de f le nombre

X
n
R (f; S; fh1 ; :::hn g) = (xi xi 1 ) f (hi ) :
i=1

Dans cette somme, chaque terme (xi xi 1 ) f (hi ) représente l’aire algébrique du
rectangle de base Ii et hauteur f (xi ) :

Théorème 3.4 Si lim R (f; S; fhi g) existe, alors elle est indépendante du choix des
(S)!0

80
points hi 2 Ii ; on la note
Z b
f (x) dx = lim R (f; S; fhij g) :
a (S)!0

Dé…nition 3.5 Lorsqu’elle existe, on appelle cette limite l’intégrale de f sur [a; b] et
on dit que f est intégrable au sens de Riemann.

Proposition 3.3 1: Toute fonction continue f : [a; b] ! R est intégrable au sens de

Riemann.
2: Toute fonction monotone sur [a; b] est intégrable au sens de Riemann

Dé…nition 3.6 Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b] et F une de ces
primitives. L’intégrale dé…nie de f entre a et b est le nombre réel dé…ni par :
Z b
f (x) dx = [F (x)]ba = F (b) F (a) :
a

L’ordre de a et de b est important.

Le nombre a est appelé borne inférieure, et b la borne supérieure de l’intégrale.

Proposition 3.4 Soient f et g deux fonctions continues.

Rb Rc Rb
1: a f (x) dx = a f (x) dx + c f (x) dx; tel que a < c < b: (relation de Chasles)
Rb Rb
2: Si a b; on a a f (x) dx a
jf (x)j dx:
Rb Rb
3: a kf (x) dx = k a f (x) dx; k 2 R:

R2
Exemple 3.13 Calculer l’intégrale 1
(2x2 + 3) dx:
L’intégrale existe car, la fonction f (x) = 2x2 + 3 est continue sur [ 1; 2] :
R2 2
1
(2x2 + 3) dx = 23 x3 + 3x 1 = 15:

R2 R2 h i2
2 x3 x3 1 x3 x3
Exemple 3.14 1 x ln xdx = 3
ln x 1 3 x
dx = 3
ln x 9
; (integration par parties)
R2 2 1

1
x ln xdx = 83 ln 2 7
9
:

81