Université Ferhat Abbas – Sétif 2ème Année LMD

Faculté de technologie 05 Février 2013

Tronc Commun S.T. Temps alloué : 1h30
Examen spécial du module Physique 3

Exercice 1 : Questions de cours ( 06 points )

A : Démonstration : ( 03 points )

Soit un phénomène de propagation 𝑺(𝒓, 𝒕). Ecrire l’équation d’onde « de propagation » et trouver ses
dérivées partielles si on considère le changement de variables suivant :
𝒓 𝒓
𝒙 = 𝒕 − 𝒗 et 𝒚 = 𝒕 + 𝒗
B : Répondez par Oui « vrai » ou Non « faux » : ( 03 points )
1. Pour une onde progressive périodique, la relation qui relie la longueur d’onde 𝝀 = 𝑽. 𝑻.
2. La direction de propagation est perpendiculaire au plan d’ondes.
3. Une onde est dite transversale, si la perturbation est perpendiculaire à la direction de propagation.
4. Les ondes électromagnétiques peuvent se propager dans le vide.
5. Les ondes sonores sont considérées comme des ondes tridimensionnelles.

Exercice 02 (07points)
𝒎𝟏
Une barre, sans masse et de longueur L porte à son extrémité une Y
C 𝜽(𝒕)
masse 𝒎𝟏 , et un disque homogène (𝒎𝟐 , 𝐑) sont solidaires et peuvent S(t)
K
osciller autour d’un axe fixe O. L’ensemble est relié avec un ressort
A B
K et un amortisseur α. Le point A est soumis à un déplacement
O
horizontal sinusoïdal : 𝑺(𝒕) = 𝑺𝟎 𝐜𝐨𝐬 (Ω 𝒕), à l’équilibre 𝜽 = 𝟎, X 𝒎𝟐
(voir figure). 𝒎𝟐 , 𝐑
𝒎𝟐 √𝒌𝒎
On prendra : 𝟒𝒎𝟏 = =𝒎, 𝜶= 𝜶
𝟐 𝟐

𝟏 𝑳
𝑱/𝑶 = 𝟐 𝒎𝟐 𝐑𝟐 , �����
𝑶𝑩 = ����
𝑩𝑪 = 𝟐 = 𝑹

1. Calculer le Lagrangien du système.

2. Déduire l’équation différentielle du mouvement forcé amorti.
3. Trouver les expressions de l’amplitude A et de la phase Φ de la solution
particulière représentant le régime permanent.
𝒌𝟑
Exercice 03 (07points)
Un pendule simple (𝒎𝟏 , 𝟐𝑳) est attaché à un disque 𝜽(𝒕) 𝒓
(𝒎𝟐 , 𝑹) qui peut tourner autour de son centre de gravité.
𝑹
Les deux masses oscillent d’une façon libre et forment 𝜶 𝒎𝟐
deux petits angles 𝜽(𝒕) et 𝝋(𝒕) (Voir figure).
𝒎𝟏 𝒌𝟐
1. Donner les équations différentielles du mouvement. 𝐋 y
2. Donner la solution des équations du mouvement.
𝟏
On donne: 𝑱/𝒐 = 𝟐 𝑴𝑹𝟐 𝒌𝟏 𝐋 x
𝝋(𝒕)
𝑳 = 𝑹 = 𝟐𝒓 , 𝒎𝟏 = 𝒎 ,
𝒎𝟐 = 𝟐𝒎 et 𝜶 = 𝟎
𝒌𝟏 = 𝒌𝟐 = 𝒌 et 𝒌𝟑 = 𝟒𝒌
Université Sétif -1- 2ème Année LMD
Faculté de technologie Physique 3
Tronc Commun S.T 2013-2014

Solution de la série V (1 séance)

Oscillations libres amorties - systèmes à plusieurs degrés de liberté

Exercice 1
𝜽(𝒕)
1. Les équations différentielles du mouvement. 𝒌𝟑
• Les coordonnées des éléments du système :
 La masse 𝒎𝟏 se trouve à une distance 2𝐿 de O. 𝒓
𝑥𝒎 = −2𝐿. 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑥̇ = +2𝐿𝜑.̇ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜽(𝒕)
𝒎𝟏 � 𝟏 ⟹� 𝑚
𝑦𝒎𝟏 = +2𝐿. 𝑠𝑖𝑛𝑠𝜑 𝑦̇𝑚 = +2𝐿𝑙𝜑̇ . 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑹
2
⟹ 𝑣𝒎𝟏 = 4𝐿 𝜑̇ 2 2 𝜶 𝒎𝟐
 Le ressort 𝒌𝟏 et l’amortisseur ont un même déplacement
𝒎𝟏 𝒌𝟐
Qui est égale à 𝑦𝒎𝟏 = 2𝐿. 𝑠𝑖𝑛𝑠𝜑 𝐋
𝑦𝒌𝟏 = 2𝐿. 𝑠𝑖𝑛𝑠𝜑 … … … … … … … … … . .
donc :�
𝑦𝛼 = 2𝐿. 𝑠𝑖𝑛𝑠𝜑 ⟹ 𝑦̇𝛼 = +2𝐿𝑙𝜑̇ . 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝒌𝟏 𝐋
 Le ressort 𝒌𝟐 a un déplacement égale à: 𝑅𝜃 − 𝐿. 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝝋(𝒕)

 Le ressort 𝒌𝟑 a un déplacement égale à: 𝒓. 𝒔𝒊𝒏𝜽 (l'hypoténuse du triangle est égale à 𝒓 car les
oscillations sont de faibles amplitudes et les angles sont très petits, c’est ce qui permet d’avoir des
oscillations linéaires).
• L’énergie cinétique du système : 𝑇 = 𝑇𝒎𝟏 + 𝑇Disque
𝟏 𝟏
𝑻 = 𝒎𝟏 (𝟐𝑳𝝋̇)𝟐+ 𝑱/𝑶 𝜽̇𝟐
𝟐 𝟐
• L’énergie potentielle du système : donc : 𝐔𝒎𝟏 et 𝐔𝒎𝟐 n’interviennent pas.
𝟏 𝟏 𝟏
𝑼 = 𝑼 𝒌𝟏 + 𝑼𝒌𝟐 + 𝑼𝒌𝟑 = 𝒌𝟏 (𝟐𝑳. 𝒔𝒊𝒏𝒔𝝋)² + 𝒌𝟐 (𝑹𝜽 − 𝑳. 𝒔𝒊𝒏𝝋) 𝟐 + 𝒌𝟑 (𝒓. 𝒔𝒊𝒏𝜽 )²
𝟐 𝟐 𝟐
• La fonction de dissipation:
𝟏 𝟏
𝑫=𝜶𝒚̇ 𝜶𝟐 = 𝜶(𝟐𝑳𝒍𝝋̇. 𝒄𝒐𝒔𝝋)𝟐
𝟐 𝟐
• La fonction de Lagrange : 𝐿 = 𝑇 − 𝑈
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑳 = 𝒎𝟏(𝟐𝑳𝝋̇)𝟐 + 𝑱/𝑶𝜽̇𝟐 − 𝒌𝟏 (𝟐𝑳. 𝒔𝒊𝒏𝒔𝝋)² − 𝒌𝟐 (𝑹𝜽 − 𝑳. 𝒔𝒊𝒏𝝋) 𝟐 − 𝒌𝟑(𝒓. 𝒔𝒊𝒏𝜽)²
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
On remarque deux coordonnées généralisées, donc le systéme est à 𝟐 degrés de liberté on
doit écrire 2équations de Lagrange.

𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑫
� �− =− ̇
𝒅𝒕 𝝏𝝋̇ 𝝏𝝋 𝝏𝝋
• Les équations de Lagrange: � 𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑫
� �− =− ̇
𝒅𝒕 𝝏𝜽̇ 𝝏𝜽 𝝏𝜽
𝝏𝑳 𝟐 𝒅 𝝏𝑳 𝟐
⎧ 𝝏𝝋̇ = 𝒎𝟏(𝟐𝑳) 𝝋̇ ⟹ 𝒅𝒕 �𝝏𝝋̇� = 𝟒𝒎𝟏𝑳 𝝋̈ … … … . . … … … . … … … … … … … …
⎪ 𝝏𝑳
𝒂. 𝝏𝝋 = −𝒌𝟏 (𝟐𝑳. 𝒔𝒊𝒏𝝋)(𝟐𝑳. 𝒔𝒊𝒏𝝋) − 𝒌𝟐 (−𝑳. 𝒄𝒐𝒔𝝋)(𝑹𝜽 − 𝑳. 𝒔𝒊𝒏𝝋) … … … … . .
⎨
⎪ 𝝏𝑫 = 𝜶(𝟐𝑳. 𝒄𝒐𝒔𝝋)(𝟐𝑳𝝋̇𝒄𝒐𝒔𝝋) … … … … … … … … … … . … … … … … … … … … . .
⎩ 𝝏𝝋̇
sin 𝜑 ≈ 𝜑
Les oscillations sont de faibles amplitudes donc les angles sont petits :�
cos 𝜑 ≈ 1
En remplaçant dans la 1ére équation de Lagrange on aura :
4𝑚1 𝐿2 𝜑̈ + 4𝛼𝐿(2𝐿𝜑̇ ) + 𝑘1 (2𝐿𝜑)(2𝐿𝜑) + 𝑘2 (−𝐿 )(𝑅𝜃 − 𝐿𝜑) = 0
𝟏
4𝒎𝟏 𝑳𝟐𝝋̈ + 𝟒𝜶𝑳²𝝋̇ + 𝟒𝑳²(𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 )𝝋 − 𝒌𝟐 𝑳𝑹𝜽 = 𝟎………(1)
𝟒
 Série V Oscillations libres amorties : Systèmes à N degrés de liberté 2013-2014

𝝏𝑳 𝒅 𝝏𝑳
⎧ = 𝑱 /𝑶𝜽̇ ⟹ � � = 𝑱/𝑶 𝜽̈ … … … . . … … … . … … … … … … … …
𝝏𝜽̇ 𝒅𝒕 𝝏𝜽̇
⎪
𝝏𝑳
𝒃. = −𝒌𝟐 (𝑹)(𝑹𝜽 − 𝑳𝒔𝒊𝒏𝝋) − 𝒌𝟑(𝒄𝒐𝒔𝜽)(𝒓. 𝒔𝒊𝒏𝜽) … . … . . … … . .
⎨ 𝝏𝜽
⎪ 𝝏𝑫
= 𝟎………….……………………………….……………………..
⎩ 𝝏𝜽̇
𝐬𝐢𝐧 𝜽 ≈ 𝜽
Les oscillations sont de faibles amplitudes donc les angles sont petits :�
𝐜𝐨𝐬 𝜽 ≈ 𝟏
En remplaçant dans la 2ème équation de Lagrange on aura :
𝑱/𝑶 𝜽̈ + 𝒌𝟐 (𝑹)(𝑹𝜽 − 𝑳𝒔𝒊𝒏𝝋) + 𝒌𝟑(𝒄𝒐𝒔𝜽)(𝒓. 𝒔𝒊𝒏𝜽) = 𝟎
𝟏
𝒎 𝑹𝟐 𝜽̈ + (𝒌𝟐 𝑹² + 𝒌𝟑 𝒓²)𝜽 − 𝒌𝟐 𝑹𝑳𝝋 = 𝟎 … … … . . (𝟐)
𝟐 𝟐
𝟏
𝟒𝒎𝟏𝑳𝟐𝝋̈ + 𝟒𝜶𝑳²𝝋̇ + 𝟒𝑳²(𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 )𝝋 − 𝒌𝟐 𝑳𝑹𝜽 = 𝟎 … (𝟏)
� 𝟒
𝟏
𝒎 𝑹𝟐 𝜽̈ + (𝒌𝟐 𝑹² + 𝒌𝟑 𝒓²)𝜽 − 𝒌𝟐 𝑹𝑳𝝋 = 𝟎 … … … . . (𝟐)
𝟐 𝟐
𝐑𝐞𝐦𝐚𝐫𝐪𝐮𝐞: Dans le cas général, le remplacement de sinus et cosinus se fait après avoir calculé
les dérivées ce qui permet de garder le terme du 1er degré.
La solution des équations du mouvement.
On a : 𝑳 = 𝑹 = 𝟐𝒓 , 𝒎𝟏 = 𝒎, 𝒎𝟐 = 𝟐𝒎, 𝜶 = 𝟎, 𝒌𝟏 = 𝒌𝟐 = 𝒌 et 𝒌𝟑 = 𝟒𝒌
𝟒𝒎𝝋̈ + 𝟓𝒌𝝋 − 𝒌𝜽 = 𝟎 … (𝟑)
�
𝒎𝜽̈ + 𝟐𝒌𝜽 − 𝒌𝝋 = 𝟎. . . (𝟒)
On suppose que le système accepte des solutions sinusoïdales harmoniques, ça veut dire que le
𝜑 (𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜑1 ) ⟹ 𝜑̈ (𝑡) = −𝜔 ² 𝜑 (𝑡)
système oscille avec la même pulsation : �
𝜃(𝑡) = 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑2 ) ⟹ 𝜃̈ (𝑡) = −𝜔 ² 𝜃 (𝑡)
(5𝑘 − 4𝑚𝜔 2 )𝜑 − 𝑘𝜃 = 0 … … . (4)
On remplace dans (3) et (4), on aura : �
−𝑘𝜑 + (2𝑘 − 𝑚𝜔 2 )𝜃 = 0 … . … (5)
On peut écrire l’ensemble sous forme matricielle comme suit :
2 𝜑 0
�5𝑘 − 4𝑚𝜔 −𝑘
2 � � 𝜃 � = �0 �
−𝑘 2𝑘 − 𝑚𝜔
2
L’ensemble admet une solution si le déterminant est nul, donc : �5𝑘 − 4𝑚𝜔 −𝑘 �=0
−𝑘 2𝑘 − 𝑚𝜔 2
⟹ (5𝑘 − 4𝑚𝜔 2 )(2𝑘 − 𝑚𝜔 2 ) − 𝑘² = 0 ⇔ ; C’est l’équation aux valeurs propres.
⟹ (5𝑘 − 4𝑚𝜔 2 )(2𝑘 − 𝑚𝜔 2 ) − 𝑘 2 = 0 ⟹ 4𝑚 2 𝜔 4 − 13𝑚 2 𝜔 2 + 9𝑘 2 =0
On met : 𝜔 4 = 𝑥 2 , on aura : 4𝑚 2 𝑥 2 − 13𝑚 2 𝑥 + 9𝑘 2 = 0
𝑘 𝒌
𝑥1 = 𝝎𝟐𝟏 =
∆= 25𝑚 2 𝑘 2 ⟹ � 𝑚 ⟹� 𝒎
9k 𝟗𝒌
𝑥2 = 𝝎𝟐𝟐 =
4m 𝟒𝒎
• Recherche des modes propres :
1er mode propres : On remplace avec 𝝎𝟐𝟏 dans l’équation (4) ou (5) et on aura :
𝒌
�5𝑘 − 4𝑚( )� 𝜑 − 𝑘𝜃 = 0 ⇒ 𝜃 = 𝜑 ⇒ 𝑉 ���⃗1 �1� est le premier vecteur propre.
𝒎 1
2éme modes propres : On remplace avec 𝝎𝟐𝟐 dans l’équation (4) ou (5) et on aura :
𝟗𝒌
�5𝑘 − 4𝑚( )� 𝜑 − 𝑘𝜃 = 0 ⇒ 𝜃 = −4𝜑 ⇒ 𝑉 ���⃗2 � 1 � est le deuxième vecteurs propres.
𝟒𝒎 −4
Donc la solution est :
𝜑 1 1
� � = 𝐴 � � sin(𝜔1 𝑡 + 𝜑1 ) + 𝐵 � � sin(𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )
𝜃 1 −4
𝜑(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛 (𝜔1 𝑡 + 𝜑1 ) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )
Ou alors : �
𝜃 (𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛 (𝜔1 𝑡 + 𝜑1 ) − 4 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )
A, B, 𝜑1 et 𝜑2 Sont des constantes qu’on peut trouver avec des conditions initiales.