Univérsité de Tlemcen

Faculté des sciences

Département deMatématiques

2éme Année Licence (S4), 2019-2020

Corrigé de la série d’exercices de Géométrie N 2

Enseignant: [Link]

Exercice 1:
Calculer les courbures des courbes paramétrée par la longueur de l’arc suivantes:

1. (t) = p1 cos t; p12 cos t; sin t

2

On a 0
(t) = p1 sin t; p12 sin t; cos t
2

Le vecteur tangent T (t) = 0

(t) = p1 sin t; p12 sin t; cos t , la courbure est donc:
2

1 1
k(t) = kT (t)k = p cos t; p cos t; sin t
2 2
r
1 1
= cos2 t + cos2 t + sin2 t
2 2
D’où k(t) = 1:
p p
2. (t) = 1 + t2 ; ln t + 1 + t2 :

0 t 1 t 1
On a (t) = p ;p : Le vecteur tangent T (t) = p ;p et
1 + t2 1 +!t2 s 1 + t 2 1 + t2
1 t 1 t2 1
T 0 (t) = 3 ; , d’où k(t) = kT 0 (t)k = 3 + =
2 2
3
(1 + t 2) (1 + t 2 )3 1 + t2
(1 + t ) (1 + t )
2 2

3 3
1
3. (t) = 3 (1 + t) 2 ; 13 (1 t) 2 ; p12 t ; t 2 ] 1; 1[

1 1
1 1
On a 0
(t) = 2 (1 + t) 2 ; 2 (1 t) 2 ; p12 . Le vecteur tangent unitaire
1 1 1 1
T (t) = (t) = 12 (1 + t) 2 ; 21 (1 t) 2 ; p12 et T 0 (t) =
0 1
4 (1 + t) 2
; 41 (1 t) 2 ;0 :
q r
1 1 1 1 1 2
D’où k(t) = 16 (1 + t) + 16 (1 t) = 4
1 t2

Exercice 2:
Calculer les éléments de Frenet (T; k; N; B; ) des courbes suivantes:
3 3
1
1. (t) = 3 (1 + t) 2 ; 13 (1 t) 2 ; p12 t ; t 2 ] 1; 1[ :
r
1
1
1 1 1
On a, d’après l’ex1, T (t) = 2 (1 + t) 2 ; 2 (1 t) 2 ; p12 et k(t) = 1
p :
2 2 1 t2
T (t) p p
0
1
1 1
Le vecteur normal: N (t) = =2 2 1 t2 4 (1 + t) 2
; 14 (1 t) 2 ; 0 par suite:
k(t)
1 1
N (t) = p1 (1 t) ; (1 + t) 2 ; 0 :
2
2

1
 Le vecteur binormal

B(t) = T (t) ^ N (t)

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= (1 t) 2 :0 (1 + t) 2 ; (1 + t) 2 :0 + (1 t) 2 ; p (1 + t) + p (1 t)
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
= (1 + t) 2 ; (1 t) 2 ; p
2 2 2
1 1
La torsion (t) = B 0 (t):N (t), or B 0 (t) = 41 (1 + t) 2 ; 1
4 (1 t) 2 ; 0 , d’où
1 1!
1 t 2
1 + t 2
1 1
(t) = 4p12 + = p p
1+t 1 t 2 2 1 t2
p p
2. (t) = 1 + t2 ; t; ln t + 1 + t2

t 1
p
On a, 0 (t) = p1+t 2
; 1; p1+t 2
de norme k 0 (t)k = 2 6= 1 , donc la courbe n’est pas paramétrée par
la longueur de l’arc.
p 0
(t)
On pose v(t) = k 0 (t)k = 2. Le vecteur tangent T (t) = = p12 p1+t t
2
1
; 1; p1+t2
.
v(t) !
T 0 (t) 1 t
Le vecteur normal N (t) = 0
où T 0 (t) = p12 3 ; 0; 3 donc
kT (t)k (1 + t 2) 2 (1 + t2 ) 2
s
0 1 1 t2 1
kT (t)k = p2 3 + = p2(1+t et
(1 + t2 ) (1 + t2 )3 2)

! !
p
2(1+t2 ) 1 t 1 t
N (t) = p
2 3 ; 0; 3 = 1 ; 0; 1 .
(1 + t2 ) 2 (1 + t2 ) 2 (1 + t2 ) 2 (1 + t2 ) 2
En…n, le vecteur binormal

B(t) = T (t) ^ N (t)

t 1 t2 1
= p 1 ; p +p ;p 1
2
2(1 + t ) 2 2
2(1 + t ) 2
2(1 + t ) 2(1 + t2 ) 2
t 1 1
= p 1 ; p ; p 1
2
2(1 + t ) 2 2 2(1 + t2 ) 2

Calculons, maintenant, la courbure k et la torsion :

kT 0 (t)k 1 1 1
La courbure: k(t) = =p p = :
v(t) 2 2(1 + t2 ) 2(1 + t2 )
1 1 t
La torsion: (t) = (B 0 (t):N (t)), or B 0 (t) = p12 3 ; 0; 3 . Donc
v(t) 2
(1 + t ) 2 (1 + t2 ) 2
1 1 1 t2 1
(t) = 3 1 1 , d’où (t) = :
2 (1 + t2 ) 2 (1 + t2 ) 2 2
(1 + t ) 2 2(1 + t2 )

Exercice 3:
On donne la courbe dé…nie par 8t 2 R : p (t) = (t; f (t)) c’est le graphe d’une fonction réelle f:
On a 0 (t) = (1; f 0 (t)) de norme k 0 (t)k = 1 + f 02 (t) 6= 1, donc la courbe n’est pas paramétrée par
la longueur de l’arc.
p 0
(t) 1
On pose v(t) = k 0 (t)k = 1 + f 02 (t). Le vecteur tangent T (t) = = p (1; f 0 (t)) de
v(t) 1 + f 02 (t)
dérivée
f 00 (t):f 0 (t) f 00 (t)
T 0 (t) = 3 ; 3
(1 + f 02 (t)) 2 (1 + f 02 (t)) 2

2
 La courbure
s
kT 0 (t)k 1 f 00 2 (t):f 02 (t) + f 00 2 (t)
k(t) = =p 3
v(t) 1 + f 02 (t) (1 + f 02 (t))
s 00

1 f 00 2 (t) f 2 (t)
= p = 3
1 + f 02 (t) (1 + f 02 (t))2 (1 + f 02 (t)) 2

Exercice 4:
Soit une courbe régulière paramétrée de classe C 2 ; on note par s(t) une abscisse curviligne de et
v(t) = s0 (t) = k 0 (t)k.
0
k (t)^ "(t)k
Montrer que k(s(t)) = k 0 (t)k3
.

Comme
0 d d ds
(t) = = : = T (s(t)):s0 (t) = v(t):T (s(t))
dt ds dt
Alors

00 d
(t) = (v(t):T (s(t))) = v 0 (t):T (s(t)) + v(t):(T (s(t)))0
dt
= v 0 (t):T (s(t)) + v 2 (t)k(s(t)):N (s(t))

D’où
0 00
(t) ^ (t) = (v(t):T (s(t))) ^ v 0 (t):T (s(t)) + v 2 (t)k(s(t)):N (s(t))
= v(t)v 0 (t):(T (s(t)) ^ T (s(t))) + v 3 (t)k(s(t)):(T (s(t)) ^ N (s(t)))
= v 3 (t)k(s(t)):B(s(t)) car T ^ T = 0 et T ^ N = B
3
Donc k 0 (t) ^ 00 (t)k = v 3 (t)k(s(t)): kB(s(t))k = v 3 (t)k(s(t) = k 0 (t)k k(s(t)) car kB(s(t))k = 1:
Par conséquent
k 0 (t) ^ 00 (t)k
k(s(t)) = 3
k 0 (t)k
0
(t):( "(t)^ 000 (t))
Montrer que (s(t)) = k 0 (t)^ "(t)k2
.

On utilise les formules de Frenet

8 0
< T (s(t)) = v(t)k(s(t)):N (s(t))
N 0 (s(t)) = v(t)k(s(t)):T (s(t)) + v(t) (s(t)):B(s(t))
: 0
B (s(t)) = v(t) (s(t)):N (s(t))

On a
0 00
(t) = v(t):T (s(t)) , (t) = v 0 (t):T (s(t)) + v 2 (t)k(s(t)):N (s(t))
Et
000
(t) = v 00 (t):T (s(t)) + v 0 (t)v(t)k(s(t)):N (s(t)) + 2v 0 (t)v(t)k(s(t)):N (s(t))
+v 2 (t)(k(s(t)))0 :N (s(t)) + v 2 (t)k(s(t)):N 0 (s(t))
= v 00 (t):T (s(t)) + 3v 0 (t)v(t)k(s(t)):N (s(t)) + v 2 (t)(k(s(t)))0 :N (s(t))
v 3 (t)k 2 (s(t)):T (s(t)) + v 3 (t) (s(t))k(s(t)):B(s(t))
= (v 00 (t) v 3 (t)k 2 (s(t))):T (s(t)) + (3v 0 (t)v(t)k(s(t)) + v 2 (t)(k(s(t)))0 ):N (s(t))
+v 3 (t) (s(t))k(s(t)):B(s(t))
0 00 2
On a déjà montrer que (t) ^ (t) = v 3 (t)k(s(t)):B(s(t)): D’où k 0 (t) ^ 00
(t)k = v 6 (t)(k(s(t)))2 .

3
 D’autre part
00 000
(t) ^ (t) = v 0 (t)(3v 0 (t)v(t)k(s(t)) + v 2 (t)(k(s(t)))0 ):B(s(t)) v 0 (t)v 3 (t) (s(t))k(s(t)):N (s(t))
v 2 (t)k(s(t))(v 00 (t) v 3 (t)k 2 (s(t))):B(s(t)) + v 5 (t)k 2 (s(t)) (s(t)):T (s(t))
= v 5 (t)k 2 (s(t)) (s(t)):T (s(t)) v 0 (t)v 3 (t) (s(t))k(s(t)):N (s(t))
+ 3v 02 (t)v(t)k(s(t)) + v 0 (t)v 2 (t)(k(s(t)))0 v 2 (t)k(s(t))v 00 (t) v 5 (t)k 3 (s(t)) :B(s(t))

Maintenant
0 00 000
(t):( (t) ^ (t)) = v 6 (t)k 2 s(t)) (s(t)) kT (s(t))k
= v 6 (t)k 2 (s(t)) (s(t))

D’où
0 00 000
(t):( (t) ^ (t)) v 6 (t)k 2 (s(t)) (s(t))
= = (s(t))
k 0 (t) ^ 00 (t)k2 v 6 (t)(k(s(t)))2
Exercice 5:
Rt p
Considérons la courbe : ]0; +1[ ! R2 dé…nie par: (t) = 1 e 2u du; e t :
0
1. La courbe p est-elle paramétrée par longueur d’arc ?
On a: 0 (t) = 1 e 2t ; e t de norme: 0
(t) = 1:
est bien paramétrisée par longueur d’arc.
2. Calculons la distance entre p = (t) et q = Cp \ (ox):

Déterminons une équation paramétrique de la droite Cp :

La droite Cp est dirigée par 0 (t), c’est l’ensemble des point m(t) = (x(t); y(t)) de R2 tels que le vecteur
! !
(t)m(t) soit colinéaire
8 à 0 (t): i.e, il existe une fonction (t) 2 R telle que (t)m(t) = (t) 0 (t):
< Rt p p
x(t) 1 e 2u du = (t) 1 e 2t
Ce qui donne 0 , et par suite la représentation paramétrique
:
y(t) e t = (t)e t
Rt p p
de Cp est donnée par 1 e 2u du + (t) 1 e 2t ; (1 (t)) e t
0

t
Soit q l’intersection de la droite Cp avec l’axe (ox) c’est-à-dire (1 (t)) e = 0 et donc (t) = 1
8t 2 ]0; +1[ :
p Rt p
Par suite q = 1 e 2t + 1 e 2u du; 0
0
p
La distance entre p et q est le réel pq = k!
pqk, or !
pq = 1 e 2t ; e t
de norme
p
k!pqk = 1 e 2t + e 2t = 1 = pq

3. Calculons la courbure de :
0 0
p t e 2t
k(t) = kT (t)k, et comme T (t) = (t) = 1 e 2t ; e , alors T 0 (t) = p ;e t
d’où
1 e 2t
t
e
k(t) = kT 0 (t)k = p :
1 e 2t
Exercice 6:
0 1
Zt Zt Zt
1 + ch2 u cos u 1 + ch2 u sin u 1 + ch2 u shu
soit (t) = @ du; du; duA
ch2 u ch2 u ch2 u
0 0 0

0
1 + ch2 t
le vecteur vitesse de la courbe est: (t) = (cos t; sin t; sht) de norme:
ch2 t
2
1 + ch t
k 0 (t)k = :
cht
1. Déterminer le repère de Frenet:

4
 1 + ch2 t 0
(t) 1
Posons v(t) = . Le vecteur tangent T (t) = = (cos t; sin t; sht)
cht v(t) cht
T 0 (t) 1
Le vecteur normal: N (t) = 0
où T 0 (t) = ( sin tcht sht cos t; cos tcht sin tsht; 1) de
p kT (t)k ch2 t
2
norme kT 0 (t)k = ; d’où
cht
1
N (t) = p ( sin tcht sht cos t; cos tcht sin tsht; 1)
2cht
1
Le vecteur binormal est: B(t) = T (t) ^ N (t) = p (sin tcht sht cos t; cht cos t sht sin t; 1).
2cht
2. Calculer la courbure et la torsion :
0
p p
kT (t)k cht 2 2
La courbure: (t) = = : . En…n (t) = :
v(t) (1 + ch2 t) cht 1 + ch2 t
1 sht
La torsion: (t) = hB 0 (t); N (t)i, or B 0 (t) = p (cht sin t + sht cos t; sht sin t cht cos t; 1)
v(t) 2ch2 t
cht sht sht
donc (t) = ( 2ch2 t) d’où (t) = :
(1 + ch2 t) 2ch3 t 1 + ch2 t

3. Veri…er que la fonction 2 2

est constante:
p 2
p+
2 1 + ch t 2 1 + ch2 t p
2+ 2
= = , ainsi = 2
(sh2 t + 2) (1 + ch2 t) 2 + 2

Exercice 7:

Soit (t) une représentation paramétrique en fonction de l’abscisse curviligne de la courbe dont la courbure
et la torsion sont constantes. (t) s’obtient comme solution du système di¤érentiel résultant des formules de
Frenet: 8 0
< T (t) = k0 :N (t)
N 0 (t) = k0 :T (t) + 0 :B(t) où T (t) = 0 (t) et B = T ^ N
: 0
B (t) = 0 :N (t)
00
Si k0 = 0 : Alors (t) = T 0 (t) = 0, d’où
(t) = at + b où a et b des vecteurs constants

La courbe est donc une droite.

Supposons maintenant que k0 6= 0. Il vient
N 00 (t) = k0 :T 0 (t) + 0
0 :B (t)
= k02 :N (t) 2
0 :N (t) = (k02 + 2
0 ):N (t)

Ou
N 00 (t) + (k02 + 2
0 ):N (t) =0
c’est une équation di¤éentielle du seconde ordre avec équation caractéristique r2 + (k02 + 20 ) = 0, où la
solution générale est donnée par
q q
N (t) = a cos 2 2
(k0 + 0 ) t + b sin (k02 + 20 ) t avec des vecteurs constants a et b

d’où
00
(t) = T 0 (t) = k0 N (t)
q q
= k0 a cos (k02 + 2)
0 t + k0 b sin (k02 + 2)
0 t

5
 Par intégration, il vient
q q
0 k0 k0
(t) = T (t) = p a sin (k02 + 2)
0 t p b cos (k02 + 2)
0 t +c
(k02 + 2)
0
2
(k0 + 2)
0

Et q q
k0 k0
(t) = a cos (k02 + 2)
0 t 2 ) b sin (k02 + 2)
0 t + ct + d
(k02 + 20 ) (k02 + 0
Où a; b; c; d sont des vecteurs constants.
Les vecteurs a; b; c ne sont pas arbitraires: on a N:N = 1 et T:N = 0 impliquent a:a = b:b = 1 et
c
a:b = a:c = b:c = 0. Les vecteurs a; b et kck sont donc orthonormaux.
k0
Finalement (t) représente une hélice circulaire de rayon (k02 + 2) :
0