Section : S
Option : Sciences de lingnieur
Discipline : Gnie lectrique
Conception dun systme squentiel dans Automgen
Domaine dapplication :
Traitement programm de linformation
Type de document :
Travaux Pratiques
Classe :
Premire
Mise en situation et objectifs du TP
Date :
Lobjectif de ce TP est de dcouvrir la conception dun systme en logique squentielle dans Automgen dont le
fonctionnement est dcrit sous forme dun grafcet. Les notions abordes dans ce TP sont :
Cration dun grafcet dans Automgen
Utilisation dune temporisation
Utilisation de la divergence en OU dans le grafcet
Notion de grafcet matre et de grafcet esclave
Ce TP est structur en 2 parties :
La partie apprentissage qui vous explique les principes de base savoir mettre en pratique
La partie application dans laquelle vous devez proposer une solution une problmatique donne
Travail demand
I Partie apprentissage
Cette premire partie va vous expliquer le principe de la conception dun grafcet dans le logiciel Automgen. Tout ce
qui est dit dans cette premire partie :
Ne sera ni rappel dans la partie application, ni rappeler dans les futurs TP Automgen
Doit tre mmoris afin de le reproduire dans les TP futurs
Il vous appartient donc de retenir le contenu de cette premire partie et de ressortir de vous-mme ce document
dans les TP futurs en cas de besoin : ce TP vous servira par la suite de document ressource pour Automgen.
I 1 Syntaxe du logiciel Automgen
Automgen est un atelier d'automatisme, de supervision et de simulation interactive des systmes. Il permet de :
Crer un systme logique combinatoire (dcrit par un logigramme)
Crer un systme logique squentiel (dcrit par un grafcet)
Quelle est la diffrence entre un systme en logique combinatoire et un systme en logique squentielle ?
Dans un systme logique combinatoire, chaque sortie du systme est dcrite par une quation logique en
fonction des entres du systme : une combinaison des entres correspond une combinaison des sorties.
Dans un systme logique squentiel, les sorties voluent dans le temps dun tat un autre. Le passage dune
tape la suivante peut se faire en fonction des entres ou peut tre automatis avec une temporisation : ltat
des sorties dpend alors de ltape dans laquelle se trouve le systme et non directement de ltat des entres.
Automgen permet dutiliser jusqu 24 entres, 16 sorties, 10 000 temporisations et 10 000 tapes. La syntaxe
des entres, des sorties, des temporisations et des tapes sous Automgen est normalise selon le tableau suivant :
Les entres
Les sorties
Les temporisations
Les tapes du grafcet
i0 i23
o0 o15
t0 t9999
x0 x9999
Pour les 5 paragraphes suivants dont les titres sont sous forme dune question, effectuez dans Automgen toutes les
actions demandes puis dgager et retenez de votre exprimentation la rponse chacune des 5 questions.
I 2 Comment crer un grafcet dans Automgen ?
Dans Automgen il y a deux solutions pour dessiner un grafcet :
La solution manuelle consistant dessiner le grafcet lment par lment en utilisant les raccourcis clavier
La solution automatique dessinant dun coup le grafcet complet en utilisant lassistant
Les deux solutions sont connatre condition de garder lesprit que :
La solution manuelle est utilise aujourdhui pour dcouvrir et identifier les diffrents lments du grafcet
Dans la pratique par la suite la solution automatique qui est bien plus rapide sera prfrable dans les futurs TP
On nutilise pas la mme technique aujourdhui dans un TP dcouverte et dans un mois dans un TP problmatique
La matrise dun logiciel passe aussi par lvolution de son utilisation et par un changement de ses habitudes
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Voici les symboles utiles pour crer un grafcet ainsi que leur raccourcis clavier et leur rle :
Nom de llment
Symbole
Raccourcis clavier
Ltape initiale
Une transition
Une tape
Dpart)
Cest la premire tape active au
dmarrage du systme
Transition)
Elle attend que sa rceptivit soit
vraie
(comme
(comme
Rle de cet lment
(comme tape de
Elle est associe un rectangle
daction
Base)
Un rectangle daction
W et Y
Un lien
Clic droit + Lien + cliquer sur la
premire case vide + cliquer sur
la dernire case vide
Il excute laction crite dans le
rectangle lorsque ltape est active
Le lien permet de relier la fin du
grafcet ltape initiale pour que le
grafcet soit ferm
En utilisant les racourcis clavier donns prcdemment, ralisez sur votre folio le grafcet ci-dessous sachant que :
Pour numroter une tape il faut cliquer sur ltape
Pour crire une action il faut cliquer sur le rectangle daction
Pour crire une rceptivit il faut cliquer sur la transition et non dans le vide droite de la transition ! ! !
Lancez la simulation de votre grafcet en cliquant sur le bouton Go ! puis rpondez aux
questions suivantes sachant que lors de lexcution du grafcet :
Lunique tape active du grafcet est repre par la bille bleue
Une entre ou une sortie verte est inactive (cest--dire tat logique 0)
Une entre ou une sortie jaune est active (cest--dire tat logique 1)
Dans ce grafcet quel est le numro de ltape initiale ? 0 1 2
Au dmarrage quelle est ltape active ? 0 1 2
Activez puis dsactivez lentre i2. Quelle est maintenant ltape active ? 0 1 2
Activez puis dsactivez lentre i0. Quelle est maintenant ltape active ? 0 1 2
Activez puis dsactivez lentre i3. Quelle est maintenant ltape active ? 0 1 2
Lorsque ltape active est ltape 0, quelles sont les sorties actives ? o1 o4 o5
Lorsque ltape active est ltape 1 quelles sont les sorties actives ? o1 o4 o5
Lorsque ltape active est ltape 2 quelles sont les sorties actives ? o1 o4 o5
Pour passer de ltape 0 ltape 1 quelle entre faut-il activer ? i2 i0 i3
Pour passer de ltape 1 ltape 2 quelle entre faut-il activer ? i2 i0 i3
Grafcet crer dans Automgen Pour passer de ltape 2 ltape 0 quelle entre faut-il activer ? i2 i0 i3
Lorsque la
i2 :
i0 :
i3 :
sortie o1 est active (cest--dire
forcment 0
forcment 1
forcment 0
forcment 1
forcment 0
forcment 1
lorsque o1=1), quelle est ltat de chacune des entres ?
les deux cas sont possibles car cest un systme logique squentiel
les deux cas sont possibles car cest un systme logique squentiel
les deux cas sont possibles car cest un systme logique squentiel
Lorsque la
i2 :
i0 :
i3 :
sortie o4 est active (cest--dire
forcment 0
forcment 1
forcment 0
forcment 1
forcment 0
forcment 1
lorsque o4=1), quelle est ltat de chacune des entres ?
les deux cas sont possibles car cest un systme logique squentiel
les deux cas sont possibles car cest un systme logique squentiel
les deux cas sont possibles car cest un systme logique squentiel
Lorsque la
i2 :
i0 :
i3 :
sortie o5 est active (cest--dire
forcment 0
forcment 1
forcment 0
forcment 1
forcment 0
forcment 1
lorsque o5=1), quelle est ltat de chacune des entres ?
les deux cas sont possibles car cest un systme logique squentiel
les deux cas sont possibles car cest un systme logique squentiel
les deux cas sont possibles car cest un systme logique squentiel
Que se passe-t-il si les 3 entres i2, i0 et i3 sont toutes les trois actives simultanment (i2=i0=i3=1) ?
le grafcet se stabilise sur ltape 0 qui est la seule tape active
le grafcet se stabilise sur ltape 1 qui est la seule tape active
le grafcet se stabilise sur ltape 2 qui est la seule tape active
le grafcet se stabilise sur ltape correspondant la dernire rceptivit rendue vraie
le grafcet est instable et tourne en rond : chaque tape est active tour de rle
Automgen arrte la simulation et renvoie une erreur indiquant quil sest produit un problme
Appuyez sur le bouton Go ! pour arrter la simulation du grafcet puis prenez connaissance des 10 rgles suivantes.
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Les 10 rgles de construction dun GRAFCET surligner, retenir et appliquer dsormais :
Dans un grafcet les tapes et les transitions doivent tre alternes
Deux tapes ne peuvent pas se suivrent : elles doivent tre spares par une transition
Deux transitions ne peuvent pas se suivrent : elles doivent tre spares par une tape
Chaque tape doit porter un numro unique (la valeur et lordre des numros nayant aucune importance)
La condition crite droite dune transition est appel une rceptivit
La commande excuter crite dans un rectangle daction est appele une action
Le grafcet doit obligatoirement tre ferm : un lien doit joindre sa fin son dbut
Le grafcet doit obligatoirement contenir une et une seule tape initiale
A un instant donn une seule tape est active (ltape active au dmarrage est ltape initiale)
Ltape active deviendra inactive lorsque la rceptivit de la transition suivante deviendra vraie
Le respect de ces rgles est obligatoire pour raliser un grafcet fonctionnel. Si Automgen vous renvoie une erreur
lors de la simulation dun grafcet commencez par vous demander Ai-je bien respect chacune de ces 10 rgles ? .
Astuces et complments savoir :
Ne pas confondre une transition et une rceptivit : la transition est llment graphique (en forme de croix)
permettant de dessiner le grafcet alors que la rceptivit est la condition crite droite de la transition
Ne pas confondre une tape et une action : ltape est llment graphique (en forme de carr) permettant de
dessiner le grafcet alors que laction est la commande excuter crite dans le rectangle daction
On nest pas oblig de dessiner un grafcet simple lment par lment : cliquez droit sur le fond du folio +
Assistant + choisissez le nombre dtapes + OK + placez le grafcet sur le folio : utiliser sans modration !
On nest pas oblig de numroter la main chaque tape du grafcet : cliquez sur Renumroter les tapes
Grafcet dans le menu Outils puis sur OK : Automgen renumrote alors automatiquement toutes les tapes du
grafcet en veillant ce que chaque numro soit unique, ce qui est la seule rgle respecter pour les numros
dtapes (rappel : la valeur et lordre des numros dtapes na aucune importance) : utiliser sans modration !
A laide de la gomme (raccourcis clavier A), effacer un un tous les lments de votre folio.
I 3 Comment activer aucune ou plusieurs sorties la fois dans le mme rectangle daction ?
En utilisant lassistant, dessinez dun seul coup le grafcet suivant, compltez ses actions et ses rceptivits,
lancez la simulation puis rpondez aux questions suivantes en utilisant les fonctionnalits interactive du logiciel :
Lorsque ltape 0 est active, combien de sorties sont 1 ?
aucune une seule plusieurs
Lorsque ltape 10 est active, combien de sorties sont 1 ?
aucune une seule plusieurs
Lorsque ltape 20 est active, combien de sorties sont 1 ?
aucune une seule plusieurs
Lorsquune tape est active quelle est ltat des sorties prsentes dans cette tape ?
0 logique
1 logique
Lorsquune tape est active quelle est ltat de toutes les sorties qui ne sont pas
inscrites dans le rectangle de cette tape ?
0 logique
1 logique
Quel est le sparateur utilis pour crire plusieurs sorties dans la mme tape ?
le point
la virgule
le point virgule
le signe plus
Grafcet crer dans Automgen
Reliez par un trait chacune des 3 questions suivantes sa bonne rponse et mmorisez jamais ces 3 remarques :
Comment activer aucune sortie dans une tape ?
Comment activer une seule sortie dans une tape ?
Comment activer plusieurs sorties dans une tape ?
En sparant les diffrentes sorties par une virgule
En laissant le rectangle daction vide
En inscrivant une seule sortie dans le rectangle
RAPPEL : le sparateur virgule dans un rectangle daction permet dactiver simultanment plusieurs sorties.
Arrtez la simulation en appuyant sur le bouton Go ! puis effacez dun coup le grafcet sur le folio. Pour cela :
Cliquez sur Slectionner tout dans le menu Edition (il ny a pas de raccourcis clavier correspondant)
Appuyez sur la touche Suppr du clavier pour vider le folio
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I 4 Comment raliser une temporisation pour automatiser le passage dune tape la suivante ?
En utilisant lassistant, dessinez le grafcet suivant qui utilise 2 temporisations (t0 et t1), compltez ses actions et
ses rceptivits, lancez la simulation, observez lvolution du grafcet puis rpondez aux questions suivantes :
Quelle est la dure de la temporisation t0 ? 1 seconde
Quelle est la dure de la temporisation t1 ? 1 seconde
2 secondes
2 secondes
A quelle tape la temporisation t0 est-elle dclenche ? ltape 0
A quelle tape la temporisation t1 est-elle dclenche ? ltape 0
ltape 10
ltape 10
Combien de temps la sortie o3 reste-t-elle stable 0 ? 1 seconde
Combien de temps la sortie o3 reste-t-elle stable 1 ? 1 seconde
2 secondes
2 secondes
La rceptivit t0 devient vraie combien de temps aprs lactivation de ltape 0 ?
1 seconde 2 secondes
Grafcet crer dans Automgen
La rceptivit t1 devient vraie combien de temps aprs lactivation de ltape 10 ?
1 seconde 2 secondes
Le grafcet prcdent est entirement automatique et non interactif : il volue tout seul dune tape lautre sans
que lutilisateur agisse sur les entres du systme.
Remarques concernant les temporisations dans un grafcet :
Dans un grafcet les temporisations sont nommes de t0 t9999
La dure dune temporisation peut tre exprime en jours, heures, minutes, secondes et millisecondes en
utilisant respectivement les suffixes d, h, m, s et ms
Par dfaut (sans aucun suffixe), la dure dune temporisation est exprime en diximes de seconde
Exemple : 1d30s = 1 jour et 30 secondes ; 40 = 40 diximes de seconde = 4 secondes
La valeur numrique dune temporisation doit toujours tre un nombre entier. Par exemple pour programmer
une temporisation de 0.5 seconde on ne peut pas crite t0(0.5s) : il faut crire soit t0(5) soit t0(500ms)
Le dclenchement dune temporisation (dbut du dcompte) se fait dans une tape en prcisant la dure
Le test dune temporisation (la dure programme est-il coule ?) se fait dans une transition
La rceptivit tn (avec 0 n 9999) devient vraie lorsque la temporisation tn est termine
Il existe en ralit plusieurs syntaxes dans Automgen pour crire une temporisation dans un grafcet. Les autres
syntaxes seront vues plus tard en cas de besoin (le jour o cette premire syntaxe sera insuffisant)
I 5 Comment diviser le grafcet en 2 branches distinctes ?
Il arrive parfois que le systme doive fonctionner selon deux modes
diffrents. Exemple : on veut raliser un grafcet qui fasse clignoter la
sortie o2 mais selon deux frquences diffrentes choisie par lutilisateur :
Si i4=1 alors la sortie o2 reste stable 0.5 s dans chaque tat
Si i4=0 alors la sortie o2 reste stable 2 s dans chaque tat
La solution consiste alors diviser le grafcet en deux branches : une
branche pour dcrire chacun des modes comme le montre le grafcet cicontre. Une telle structure est appel une divergence en OU. Crez le
grafcet ci-contre dans un folio vide. Pour optimiser le trac :
Utilisez lassistant pour dessiner la divergence en OU (clic
droit + assistant + choisir divergence en OU + OK)
Ajoutez ltape initiale la main (raccourcis clavier D)
Ajoutez un lien entre le bas et le haut du grafcet
Demandez une renumrotation automatique des tapes
Renseignez les actions et les rceptivits
Puis lancez la simulation, observez, et agissez sur i4
Lorsque lentre i4=1, le grafcet volue en utilisant quelle branche ?
celle de gauche celle de droite
Grafcet crer dans Automgen
Lorsque lentre i4=0, le grafcet volue en utilisant quelle branche ?
celle de gauche celle de droite
Cette exemple vous a montr comment changer le mode de fonctionnement du systme. Pour dessiner une
divergence en OU on utilise toujours lassistant : on a alors le choix du nombre de branches et du nombre dtapes
dans chaque branche. Seules les finitions du grafcet (tape initiale et lien final) sont ralises en mode manuel .
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I 6 Comment faire un lien entre plusieurs grafcets ?
Dans un seul et mme folio vierge ralisez les 3 grafcets suivants en utilisant 3 fois lassistant puis en demandant une
renumrotation automatique des tapes afin que chaque numro dtape soit unique sur lensemble du projet :
Grafcet Matre
Grafcet 1
Grafcet 2
Lancez la simulation, observez lvolution des grafcets, et modifiez ltat de i4. Ce projet, constitu maintenant de 3
grafcet distincts, ralise exactement la mme fonction que le grafcet prcdent qui utilisait une divergence en OU :
Si i4=1 alors la sortie o2 reste stable 0.5 s dans chaque tat
Si i4=0 alors la sortie o2 reste stable 2 s dans chaque tat
Explications concernant le lien entre les 3 grafcets ( lire tout en observant les grafcets en action) :
Dans le grafcet matre, si i4=1 alors ltape 0 est active, et si i4=0 alors ltape 10 est active
Le grafcet 1 attend que la rceptivit x0 soit vraie pour dmarrer
Le grafcet 2 attend que la rceptivit x10 soit vraie pour dmarrer
Or la rceptivit x0 est vraie lorsque ltape 0 est active
Et la rceptivit x10 est vraie lorsque ltape 10 est active
La consquence de ces remarques est que
si i4=1 alors le grafcet 1 volue et le grafcet 2 est en attente
si i4=0 alors le grafcet 2 volue et le grafcet 1 est en attente
Lors de problmatiques complexes on a souvent le choix entre :
faire un seul grafcet complexe contenant plusieurs branches et difficilement modifiable
dcomposer le grafcet en diffrents petits grafcet simples ralisant chacun une tche particulire
La seconde solution est largement prfrable la premire car elle permet dorganiser et de structurer le projet tout
en gardant des grafcets ordonns, lisibles, et facilement volutifs.
Remarques surligner et retenir concernant la dcomposition dun projet en plusieurs grafcets :
Dans le cas dun projet dcompos en plusieurs grafcets, le grafcet principal qui appelle les autres grafcets est
appel le grafcet matre
Tous les grafcets appels par le grafcet matres sont appels les grafcets esclaves
Dans le projet ci-dessus le grafcet 1 et le grafcet 2 sont des grafcets esclaves
La rceptivit xn (avec 0 n 9999) est vraie lorsque ltape n est active
Ltape n et la rceptivit xn nappartiennent pas obligatoirement au mme grafcet
Afin que la rceptivit xn fasse rfrence une seule tape du projet sans ambigut il est indispensable que
chaque numro dtape soit unique sur lensemble du projet (cest--dire sur lensemble des grafcets)
Remarques surligner et retenir pour conclure cette premire partie apprentissage :
Dans une tape, les actions peuvent tre composes par lactivation dune sortie ou par le dclenchement
dune temporisation
Pour excuter plusieurs actions dans la mme tape il faut les sparer par une virgule. Exemple: o4,o1,t2(3s)
Dans une transition la rceptivit peut contenir : le test dune entre (ex : i2), le test dune temporisation
(ex : t5), ou encore le test dune tape (ex : x30)
Une rceptivit peut aussi tre crite sous forme dune quation logique utilisant les oprateur ET, OU et NON
et faisant intervenir plusieurs variables (entres, temporisations ou tapes) tester. Exemple : i1+x20.t3./i8
Une tape vide est possible et a un sens : elle dsactive toutes les sorties
Une transition vide est possible et a un sens : elle est toujours vraie (utile dans certains cas, scrit aussi =1)
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II Partie application
Proposez dans Automgen une solution pour chacune des 5 applications suivantes dans lesquelles seule la
problmatique rsoudre est indique : on ne vous rappelle plus ici la procdure suivre ni les conseils dutilisation du
logiciel. Il vous est demand de mettre en pratique tous vos savoir-faire acquis prcdemment (conception dun
pupitre, rdaction dune table des symboles, cration dun grafcet, divergence en OU, lien entre plusieurs grafcets).
II 1 Application 1
Ralisez un pupitre contenant 4 voyants V1 V4 et utilisant la table des symboles suivantes :
Nom
V1
V2
V3
V4
Variable associe
o0
o1
o2
o3
Validez une solution automatique sous forme dun grafcet rpondant la problmatique suivante :
Les voyants doivent sallumer tour de rle dans lordre V1, V2, V3 puis V4
A un instant donn un seul voyant doit tre allum (jamais aucun, jamais plusieurs)
Aprs lallumage du voyant V4 le cycle recommence et le voyant V1 sallume nouveau
Chaque voyant doit rester allum seulement 500 ms
II 2 Application 2
Ajoutez votre pupitre un bouton bistable SENS connect lentre i0 dans la table des symboles. On appelle sens
1 lallumage des voyants dans le sens V1 V4 et sens 2 lallumage dans le sens V4 V1.
Validez une solution interactive sous forme dun seul grafcet utilisant une divergence en OU rpondant la
problmatique suivante :
Si le bouton SENS est au repos (SENS=0) les voyants sallument tour de rle dans le sens 1
Si le bouton SENS est au travail (SENS=1) les voyants sallument tour de rle dans le sens 2
La table des symboles des sorties et la dure dallumage des voyants sont les mmes qu lapplication 1
II 3 Application 3
Mme problmatique que lapplication 2 mais en utilisant cette fois un grafcet matre associ 2 grafcets
esclaves, et sans utiliser de divergence en OU.
II 4 Application 4
On veut maintenant que lutilisateur choisisse la fois le sens dallumage des vayants, mais aussi la dure dallumage
parmi deux valeurs. Ajoutez votre pupitre un second bouton bistable nomm TEMPS et connect lentre i1 dans
la table des symboles. Validez une solution rpondant la problmatique suivante en utilisant la structure de votre
choix (soit un seul grafcet possdant une divergence en OU, soit un grafcet matre associ des grafcets esclaves) :
Si le bouton SENS est au repos les voyants sallument tour de rle dans le sens 1 (quelque soit le
temps dallumage demand)
Si le bouton SENS est au travail les voyants sallument tour de rle dans le sens 2 (quelque soit le
temps dallumage demand)
Si le bouton TEMPS est au repos chaque voyant doit rester allum 300 ms (quelque soit le sens
dallumage demand)
Si le bouton TEMPS est au travail chaque voyant doit rester allum 1 s (quelque soit le sens dallumage
demand)
II 5 Application 5
Si lapplication 4 vous avez choisi comme structure un seul grafcet avec une divergence en OU, reprenez
lapplication 4 en utilisant cette fois un grafcet matre associ des grafcets esclaves et sans utiliser de
divergence en OU.
Si lapplication 4 vous avez choisi comme structure un grafcet matre associ des grafcets esclaves, reprenez
lapplication 4 en utilisant cette fois un seul grafcet possdant une divergence en OU.
Dans lapplication 4, le systme possde combien de modes de fonctionnement diffrents ?
Pour raliser lapplication 4 avec un grafcet unique en divergence en OU, combien de branches possde la
divergence en OU ?
Pour raliser lapplication 4 avec un grafcet matre, combien de grafcets esclaves a-t-on besoin ?
Quelle structure prfrez-vous utiliser pour raliser lapplication 4 ?
un grafcet complexe unique avec une divergence en OU
un grafcet matre associ des grafcets esclaves
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