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Cours Hacheurs

Hacheurs

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See wo COURS ELECTRONIQUE DE PUISSANCE CONVERSION CONTINU-CONTINU 1** partie : Hacheurs DUT GEii - 2°" année Module Ener3 1° Partie : HACHEURS A-Hacheurs............. 1-Introduction........ 2—Hacheur série (type BUCK) 2-1 Principe de fonctionnement en conduction continue............6:0c0:ssseseceseeeeeeeeeeeees 2-2 Fonctionnement en conduction discontinue... 3 — Hacheur paralléle (type BOOST). 3-1 Principe de fonctionnement.... eres 3-2 Fonctionnement en conduction discontinue..........+..++ 3-3 Principales relations et contraintes sur les composants. 3-4 Influence des résistances parasites..............2200+0 4—Hacheurs a accumulation. 4-1 Hacheur a stockage inductif (type BUCK-BOOST) ... 4-2 Hacheur a stockage capacitif (hacheur de CUK) 4-3 Hacheurs dérivés du hacheur de Cuk oe 5—Tableaux récapitulatifs... 6 — Hacheurs réversibles. 6-1 Hacheur réversible en courant. 6-2 Hacheur réversible en tension. . 6-3 Hacheur réversible 4 quadrants... ... 7 — Hacheurs quasi-résonants.... 7-1 Etude préliminaire. 7-2 Etude du hacheur série résonant. 12 B 15 16 18 A-Hacheurs 1- Introduction Un hacheur est un convertisseur continu-continu qui doit permettre le réglage du transfert d’énergie entre une source continue et une charge, Cette source et cette charge peuvent étre soit de nature capacitive (source de tension), soit de nature inductive (source de courant). Il en découle quatre types de hacheurs Les hacheurs directs qui associent deux sources de nature différentes Le hacheur série, baptisé aussi Buck, Down ou hacheur dévolteur, Le hacheur paralléle, Boost, Up ou survolteur, Les hacheurs & accumulation qui associent deux sources de méme nature Le hacheur a stockage inductif baptisé aussi Buck-boost ou Up-down, Le hacheur a stockage capacitif ou hacheur de « Cuk ». SOURCES DE TENSION “Hacheura ~ accumulation inductive Hacheur série Hacheur paralléle Hacheur a (Cp, accumulation @ “capacitive SOURCES DE COURANT Figure 1 : Les différents hacheurs Les hacheurs sont employés principalement pour = Réaliser des alimentations continues (3,3V, SV, 12V) a partir d'un bus continu ou d'une batterie, = Alimenter a vitesse variable un moteur & courant continu. Nature des semi-conducteurs Prenons l'exemple du hacheur série qui doit associer une source de tension a une source de courant (charge de nature capacitive). Deux configurations sont possibles (figure 2) La liaison directe (figure 2-a), La roue libre (figure 2-b). Une 3*** configuration est possible en inversant la tension aux bornes de la charge. Elle ne sera pas utilisée pour les hacheurs mais sera utile pour les onduleurs —_-sa 1 x Figure 2 : hacheur série : les deux configurations possibles 2 1 configuration : K; fermé et Kz ouvert, on en déduit ix 2®* configuration : K; ouvert et Ke fermé, on en déduit vk1 et ix On peut remarquer que K; et K> doivent avoir obligatoirement un fonctionnement complémentaire, sous peine de court-circuiter la source de tension E (si K, et Kz fermés) ou bien de placer la charge inductive en circuit ouvert (K; et K> ouverts). Lors du passage d’un état a l'autre (commutations), nous devons respecter trois relations ix +ix2=1 loi des noeuds Vi -Ve2=E_ loi des mailles Vxi iki > 0 les semi-conducteurs ne peuvent que dissiper de I’énergie. La figure 3 résume pour les deux semi-conducteurs les trajectoires du point de fonctionnement lors des commutation WHT * Figure 3 : caractéristiques i(v) de K; et K tye = On en déduit que = Les interrupteurs sont unidirectionnels en tension et en courant, - K; doit étre commandable a l'amorgage et au blocage, il pourra s'agir dun transistor (Mosfet, IGBT, Bipolaire) ou d’un thyristor muni de son circuit d’extinction (ou d'un GTO). - Kz présente la caractéristique d’une diode. Pour K,, la trajectoire s’éloigne des axes, il y aura donc présence de pertes par commutation que l'on pourra réduire avec des temps de commutations faibles (se reporter au cours sur les semi- conducteurs et les principes de commutations). teur de dimensionnement On exprimera pour chaque convertisseur le facteur de dimensionnement qui représente les contraintes maximales sur linterrupteur principal par rapport a la puissance active transférée. ra = Vtmaclrmax P Pour les diodes, ce facteur de dimensionnement sera calculé avec le courant moyen. 2—Hacheur série (type BUCK) 2-1 Principe de fonctionnement en conduction continu Ver A wl TL Pet Figure 4 : Schéma de principe Tp D Linterrupteur Tp est fermé pendant la fraction aT de la période de découpage T. La source primaire fournit "énergie a la charge R et linductance L. Lors du blocage de Tp, la diode de roue libre D assure la continuité du courant et la décharge de L dans R. Les formes diondes en conduction continue sont représentées figure 5. La tension de sortie est ajustée en agissant sur le rapport cyclique c., En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de L est nulle, ce qui impose = Vs et Vs=[Link]. Par définition, 0 << I, ce qui induit que le montage est abaisseur de tension (dévolteur) v ve 0 aT T Figure 5 : Formes d'ondes Principales relations et contraintes sur les composants Ondulations de courant et de tension Londulation du courant dans I'inductance est calculée en considérant que ondulation de la tension de sortie Svs est négligeable devant sa valeur moyenne Vs, auquel cas la tension v;, a la forme de la figure 6. Ve-Vs Figure 6 : Formes d’ondes pour le calcul de l'ondulation de courant On peut alors écrire, pour 0A=0 ve0)=B+E=0 =>B=-E On en dédui Ve =E(I-cosat) ip =[Link] 1 laaay ' a wite ic OO Figure 29 : Circuit résonant série Dans le cas présent, le thyristor arrétera le phénoméne de résonance en t = x/o, par annulation du courant. Le condensateur reste chargé a 2E et le thyristor supportera -E. 20 7-2 Etude du hacheur s résonant Le schéma du hacheur est montré figure 30. Celui-ci a été obtenu en substituant 4 interrupteur principal un semi-conducteur muni d’un circuit résonant, vT Kh Figure 30 : Hacheur résonant Afin de simplifier la mise en équation, nous prendrons systématiquement, dans ce qui suit, V'instant initial de la phase étudiée comme origine des temps. Nous ferons I'hypothése que le courant de sortie est parfaitement continu et égal a Is. Les quatre phases auxquelles nous aurons affaire sont : = Ia conduction simultanée de D, initialement conductrice, et de T du fait de lamorgage de ce dernier (phase ©). La fin de cette phase est déterminée par le blocage de D, = Toscillation du circuit résonant qui va aboutir au blocage de T (phase ®), du fait de 'annulation du courant it, —la décharge 4 courant constant du condensateur C, dont la fin correspond l'annulation de la tension ve et la mise en conduction associge de D (phase ®), —la conduction du courant de sortie par la diode D, mécanisme de "roue libre" tout a fait classique (phase ©). Les formes d'ondes résultant de ces mécanismes sont représentées figure 31. Les conditions initiales sont done i, = ic = 0, Ve = 0, in = Is. Phase © - durée t ‘On amorce T, La tension Ve est appliquée 4 Lo, \duisant une croissance linéaire du courant ity : Aaa: ‘i ip =—&t, avec i, ti L=T tip On en déduit : ip 21 i 2 itt Figure 31 : Formes d’ondes Phase @ - durée t2 D étant bloquée, Ia tension ve peut évoluer, ce qui entraine un phénoméne doscillation, correspondant au schéma partie! de fonctionnement de la figure 32. Figure 32 : Schéma partiel de fonctionnement pendant loscillation Avec des conditions initiales vc(0) = 0 et i,(0) = Is, les expressions temporelles de vc et ir, sont vc(t)= Ve(I-cosot) o=2nF 2 Igest respectée. Le courant dans l’interrupteur T peut s’annuler si la condition vee 22 La phase 2 se termine aprés la conduction de la diode anti-parallele d. Le blocage de cette diode se produit a I'nstant tp iu(t) = 0 =>ty = >| 2n—aresin o A cet instant ve = V2 =V.(I = 0s tz), que l'on peut mettre sous la forme po 2, Jur V, = V,(1-y1-sin20t) )= vf) ) Phase @ - durée t3 Le courant Is est alors dérivé dans le condensateur C dont la tension décroit linéairement 4 partir de la tension V2 pour s'annuler at = ts : if velt)=Vp-4t = V2-G velg)=021, = 22 Is Lorsque ve sfannule, la diode D entre en conduction pour assurer la continuité du courant Is. On rentre alors dans la phase ® qui est une classique phase de roue libre. Calcul de la tension de sortie La valeur moyenne de la tension de sortie est également la valeur moyenne de la tension ve (phases et @). On peut simplifier le calcul de cette intégrale en considérant que la phase de résonance (phase ®) se déroule jusqu’a ve = 0, en remplacement de la phase ® Ona alors :t) +t; © To= 2nVLC th - JE(-cosot)it = ED 0 La tension de sortie s’apparente a celle du hacheur série classique ot le rapport cyclique ct est remplacé par F/F. L’approximation effectuée introduit une erreur faible (moins de 1% sur toute la plage de variation du courant), la tension de sortie est donc indépendante du courant de sortie. 23

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