Cour radiologie
Cours radiologie
2007
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Sommaire
I. Nuclides
1.1 nergie de liaison - dfaut de masse 1.2 Capture lectronique 1.3 La radioactivit
II. Loi de dsintgration radioactive
2.1 riode radioactive
[Link] des RX
3.1 !remmstra"lung# ra$onnement de freinage 3.2 %& caractristiques
[Link] de l'image radiologique
'.1 La qualit d(image '.2 )ettet de l(image '.3 *lou gomtrique '.' *lou de mouvement '.+ *lou de rcepteur '., *lou de forme '.7 -utres flous '.. Solution pour le flou
V. Dtection des RX (radioprotection
+.1 L/effet p"otolectrique +.2 L/effet Compton +.3 Contraste et 0ension +.' Contraste et dimension du pi&el
[Link] grandes !amilles de dtecteurs
,.1 La fonction de transfert de modulation ,.2 La rsolution spatiale ,.3 L(efficacit quantique de dtection 12345 ,.' -utres dtecteurs
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I. Nuclides
Latome est compos dun noyau autour duquel tournent des lectrons. Le noyau est compos de neutron et de proton qui sont des nuclons.
(tome 6447448 lectron noyau 64748 )eutron ;roton
;roton p< )eutron n= >lectron e+ #n note 6 le nom"re de proton #n note (? nom"re de nuclon #n note ) le nom"re de neutron ' est le nom"re de charge @ est le nom"re de masse
! est le sym"ole du nuclide. #n notera le proton le neutron et llectron de la m$me mani%re : et &eux atomes ayant : le m$me ' mais un ( diffrent sont des isotopes le m$me ( mais un ' diffrent sont des iso"ares le m$me ) mais un ' diffrent sont des isotones les nuclons sont soumis * trois types de force +forces nuclaires attractives de tr%s grande intensit qui assurent la cohsion du noyau. Ces force intressent aussi "ien les protons que les neutrons et ont un tr%s court rayon daction +forces nuclaire de rpulsion de rayon daction encore plus petit que celui des forces attracti,es. -lle emp$che linterpntration du nuclon + forces de rpulsion lectrostatique dues aux forces de coulom" inter,enant entre les protons et ayant un long rayon daction.( tres fai"le distance ces forces sont moindre que les forces attracti,es
1.1 2nergie de liaison - dfaut de masse
Les forces nuclaires conf%rent aux nuclons une nergie de liaison ./0 nergie quil faut dpenser pour sparer compl%tement les un des autres cette nergie est donn par la relation / 1d 2C3 d2 est par dfinition le dfaut de masse. C4est+*+dire la diffrence de masse entre la masse glo"ale du noyau 2 .( '0 et la somme des masse des protons et neutrons .exprim en u.m.a ou 2e,/C3 or 1 u.m.a 11.55 16+270 #n peut constater que cette nergie de liaison par nuclon est maximum d( 1 56 * ( 1 86. Cela correspond aux noyaux les plus sta"les d2/( 8 2e9. .&2 est not : dans la figure0
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"mission + La particule + est un positon car il y a trop de protons dans le noyau.
#n peut considrer que cest un proton qui se transforme en un neutron est un neutrino de charge nulle et de masse ,raisem"la"lement nulle. "mission La particule est un lectron expuls du noyau. Bl y a mission d4un antineutrino pour conser,ation de l4nergie. #n peut considrer que correspond * la transformation dun neutron en proton car il y a un exc%s de neutron dans le noyau.
Les particules ont une nergie qui nest pas quantifie. 2ais le nom"re de positon ou lectron est maximum pour une nergie de 6 CD 2e9
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Cour radiologie 1.2 Capture lectronique
p< < e+ n <
Bl peut y a,oir au lieu dune mission dune particule < une capture lectronique a,ec transformation dun proton en neutron : B l y a transformation dans le noyau dun proton en neutron comme dans lmission < La capture lectronique est en concurrence a,ec lmission < . Le noyau rsiduel est laiss dans un tat excit et il y aura mission dun photon . Lmission < nest possi"le que si 2 E '+12 < 2m6
'
1.3 La radioactivit
Certains nuclides se transforment spontanment au cours du temps. Cette transformation correspond * un changement de nature du noyau. Cette transformation se fait par mission de particule ou ou par fission spontane ou par capture lectronique. Cela se passe pour les noyaux lourds ou qui ont un exc%s de neutron ou de proton.
II. Loi de dsintgration radioactive
Foit un nom"re ).t0 datomes radioactifs dune esp%ce prsents * la date t. -ntre t et t < dt un certain nom"re de noyaux se sont dsintgrs et ont chang de nature. #n appelle d) la ,ariation du nom"re datome entre ces deux dates. Cette ,ariation est proportionnelle au nom"re ).t0 datomes * la date t dpend du nuclGde considr et de la dure dt. d) 1 + ) dt .+ car il y a diminution de )0 est la constante radioacti,e du nuclGde )6 est le nom"re datomes prsents * la date t 1 6 La dcroissance radioacti,e suit une loi exponentielle.
2.1 riode radioactive
La priode H est le temps ncessaire pour que la moiti des )6 atomes prsents * la date t16 se soient dsintgrs.
Les priodes H des diffrents radiolments cou,rent un domaine tr%s ,aste depuis H E 16 36 ans pour le ,anadium * H I 2.85.16+7 s pour
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III. Production des RX
Hu"e de Coolidge comprend ?ne ampoule ou on a fait un ,ide pousseur un circuit de chauffage comprenant essentiellement un filament J ou cathode une ci"le ou anode ou anticathode porte * un potentiel <9 par rapport * la cathode un circuit de haute tension.36 *1C6K90
mm Pg 756 1 16+1 16+5
Li"re parcourt .cm0 8.3 16+5 7 16+3 7 16+2 7 163
LBnteraction dlectrons nergtiques a,ec la mati%re produisant 88 CL de chaleur et 6 CL de rayons+! par :remmstrahlung et mission de Mx caractristiques ;our amliorer le rendement du tu"e M! on fait un refroidissement de lanode .anode tournante utilisation dune couche de graphite et un syst%me de refroidissement0
Cat"ode7 filament hlical de / entour dun lment focalisant NChauff il y a mission thermoGnique NHaux dpend de la temprature qui dpend du courant N(Oout dlments traces .Hhorium0 afin daugmenter lefficacit et la ,ie du fil. Napplication dun ,oltage de "iais afin de focaliser le faisceau dlectron -node : ci"le des lectrons NPa"ituellement en / .'17A0 * cause de son point de fusion le, .E3666=C0 N(ussi 2oly"d%ne et Mhodium pour radiographie * "asse nergie .mammographie0 N2 configurations : stationnaires et rotati,es EFtationnaires: limites en puissance plus simples .moins chers0 e.g. Mx dentaires EMotati,es : complexes .plus chers0Npermet une plus haute puissance rotation de 3666 * 8666 rpm Langularit de lanode permet de dfinir un plus petit .meilleur0 point focal la dimension du point focal a un impact important sur la rsolution spatiale
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3.1 !remmstra"lung# ra$onnement de freinage Bnteraction dun lectron a,ec un atome ,ia lattraction
Coulom"ienne con,ersion de lnergie en nergie lectromagntique .Mx0
Fpectre de :remm. Continue a,ec une nergie maximale correspondant * lnergie maximale de llectron
3.2 %& caractristiques
Bnteraction dun lectron incident a,ec un lectron li dune couche interne qui est Oect. ?n lectron dune des couches suprieures prend sa place a,ec lmission dun Mx caractristique
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)omenclature: NQ+E "andes adOacentes .L +E K ou 2 +E L0 NR+E "andes non+adOacentes .2 +E K0 Nsouscrits 1 2 3 : structure fine N16 * 26L des Mx sont caractristiques dpendant de lnergie NChoix du matriau dpend de lnergie/application ,oulue Les piques sont appeles des "andes de transparence qui corresponde au changement dune couche * une autre
89. *ormation de l(image radiologique
Hrois facteurs sont indispensa"les * la formation d4une image radiologique : + le foyer radiog%ne .J0 quasi ponctuel source du faisceau de M! S + l4o"Oet radiographi .6 0 dont on ,eut former une image ha"ituellement rgion anatomique mais que l4on assimilera dans ce cours * un o"Oet gomtrique ou physique simplifi en fonction des caractristiques tudies S + le rcepteur .M0 film le plus sou,ent mais progressi,ement remplac par des procds lectroniques qui supporte l4image utile. Chacun de ces lments de "ase peut ,arier dans des conditions multiples S le faisceau de M! se dfinit par sa gomtrie le spectre d4nergie des photons les rapports gomtriques propres entre J # et M. La forme la dimension et la composition chimique de l4o"Oet sont tr%s di,erses et c4est cette di,ersit que l4on ,eut analyser.
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Cour radiologie '.1 La qualit d(image se Ougera sur plusieurs param%tres.
+ Nettet : l4image doit $tre nette sans flou ses contours sont "ien dlimits.
+ Contraste : les diffrences d4intensit dans le noircissement du film permettent de reconnaTtre les structures que l4on souhaitait tudier. + Incidence : l4analyse anatomique impose une comparaison * des clichs pris dans une position dfinie de rfrence. + Centrage : l4image utile doit se trou,er au centre d4un film de dimension minimale.
- Conformit aux rgles de prsentation : l4identification du malade du cUt ou des conditions de ralisation o"it * des r%gles administrati,es .identit cUt0 ou de tradition locale .position de l4tiquette en,eloppe0.
'.2 )ettet de l(image 7 *lou
Les contours de l4image doi,ent $tre nets c4est+*+dire parfaitement dlimits S une ligne prcise spare les Vones opaques som"res et claires. L4a"sence de nettet est le flou, dfaut que l4on s4efforce de [Link] flou est en fait in,ita"le et les phnom%nes qui le produisent sont nom"reux. ;our des raisons didactiques on les rsume * A causes principales : + flou gomtrique + flou cintique + flou d4cran + flou de forme Ces termes traditionnels simplifient la ralit S ainsi l4cran n4est plus que l4un des rcepteurs utiliss et nous emploierons des termes plus gnraux .flou de rcepteur ou flou de mou,ement0.
'.3 *lou gomtrique
Ce flou est li * la disposition gomtrique des lments concourant * la formation de l4image : taille du foyer agrandissement dcalage par rapport au rayon directeur. ;ro"l%me gomtrique Le foyer gomtrique .ou optique0 source du rayonnement ! n4est pas un point S cette surface d4mission est un carr de 6 5 mm * 1 2 mm de cUt sur la maOorit des tu"es radiog%nes actuels S ses dimensions peu,ent atteindre 2 mm .,oir tu"e radiog%ne0 ou descendre * 6 1 mm. )ous a,ons prcdemment ,u les conditions de distance de tra,ail du tu"e et du rcepteur. #n reconnaTt la formation de l4image d4un foyer .largi pour la facilit de la dmonstration0 sur le "ord fin d4un o"Oet opaque. #n peut distinguer trois Vones de l4image :
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+ Ombre : aucun rayon pro,enant directement du foyer ne touche le film. + Lumire : tout point du rcepteur est en ,ue directe de la totalit du foyer S l4clairement est maximum. + Pnombre : cette Vone intermdiaire ne reWoit qu4une partie du rayonnement du foyer S le passage de l4om"re * la lumi%re se fait progressi,ement et la limite entre ces deux Vones est indistincte floue.
'.' *lou de mouvement
Hrois types de mou,ements Mou ement de l!ob"et Le malade respire le coeur "at les organes digestifs "ougent l4immo"ilit musculaire ne peut $tre maTtrise longtemps. C4est le flou le plus proccupant. L4lment anatomique mo"ile se dplace * une ,itesse parfois importante .,itesse instantane atteignant 166 * 266 mm/seconde0. La longueur parcourue est fonction du temps d4exposition ou temps de pose.
Le flou cinti#ue d!ob"et est proportionnel $ la itesse du dplacement de l!ob"et l!agrandissement in ersement proportionnel au temps de pose Mou ement de fo%er radiogne
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Bl s4agit le plus sou,ent de ,i"ration d4un plateau d4anode ,oil d4une ,i"ration de gaine mal contenue par une suspension qui en ,ieillissant a pris un Oeu mcanique : l4amplitude de cette ,i"ration autour d4une position moyenne augmente la dimension apparente du foyer. L4effet est donc plus marqu pour un foyer de petites dimensions qui pourrait alors donner des rsultats qui,alents * un gros foyer. -n tomographie les mou,ements mcaniques o"ligatoires et leur Oeu associ craient une limite * l4intr$t de foyers de petite taille .infrieur * 6.5 mm0. Mou ement du rcepteur Bl s4agit l* encore de dficiences mcaniques. + La lettre de reprage un peu paisse colle par un sparadrap peut crer un contact entre une cassette suppose immo"ile et la grille mo"ile S la cassette est donc entraTne par les ,i"rations de la grille. + Le temps sparant le lancement de l4anode de la prise de clich sur une ta"le tlcommande doit $tre "ref .moins de 2 secondes0 S ce temps comprend non seulement la mise en ,itesse de l4anode .8 666 tours0 mais le transport d4un tiroir contenant la cassette sur une distance de C6 cm et une immo"ilisation en fin de course. Fi l4on dclenche le deuxi%me temps de prise de clich trop tUt le clich est pris alors que la cassette est encore en mou,ement ou en ,i"ration. + Les sriographies prenant des clichs * un rythme rapide et changeant le film peu,ent si le temps de pose est trop long dplacer le film pour mettre en place le sui,ant alors que l4mission des rayons n4est pas encore termine.
'.+ *lou de rcepteur
Le rcepteur a une structure granuleuse grains de "romure d4argent pour le film grains luminescents de l4cran renforWateur ou de l4amplificateur de luminance et m$me structure de matrice d4un syst%me numris. ?ne ligne droite de dlimitation idale se traduit donc par une ligne irrguli%re et donc par une imprcision de contours La #ualit de rsolution spatiale du rcepteur rgle donc le degr de nettet de l!image
'., *lou de forme
Le contour parfaitement dfini d4un o"Oet produira une image plus nette qu4un o"Oet au contour imprcis. )ous a,ions en,isag Ousqu4ici des o"Oets ayant une opacit a"solue au rayonnement S en fait l4attnuation du rayonnement est lie * la nature et * l4paisseur. Fur le schma ci+dessous on reconnaTt que la limite d4une structure incompl%tement opaque et paisse m$me de forme gomtrique cre une image de noircissement passant progressi,ement de la lumi%re * l4om"re. Ce flou de forme est plus particuli%rement li * la forme des o"Oets et aux ,ariations d4paisseurs pour des rayons grossi%rement parall%les. ?ne forme en coin donne une image diffrente selon l4angle de ce coin. ?ne forme cour"e sera reconnue essentiellement par la ligne de tangence * cette cour"e et non par les Vones limites de cette cour"e .tr%s particuli%rement lorsque la structure radiographie est une lame cour"e0. Cette notion porte le nom de loi des tangences. -lle est une composante essentielle de la formation de l4image osseuse : on ,oit mieux la ,oXte crYnienne dans la partie priphrique que dans la partie centrale les corticales tangentielles d4un os que celles qui sont perpendiculaires au rayon.
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Cour radiologie '.7 -utres flous
&lou d!incidence
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Li * l4o"liquit du rayon dans le couple d4crans le rayon ! a"orde les crans qui se font face en des points distincts et donnent deux images spares : ,oir le chapitre crans. &lou tomograp'i#ue
'.. Solution pour le flou
Diminution du flou gomtrique Choix d'un petit !o#er dans la mesure o il est compatible avec la charge demande et que le temps de pose n'est pas trop long. La taille des foyers s'chelonne de 2mm film. +&ugmentation de la distance !o#er%su$et : malheureusement cela ncessite l4emploi de tu"e puissant et donc de gros foyer. Diminution du flou cintique -'l faut supprimer ou rduire les causes de mouvements & apne" immobilit" sangle" sacs de sable" appui sur statif" etc. -Rduction du temps de pose mais cela ncessite un tube puissant et donc de gros foyer. ?tilisation dune gaine plom" et rempli a,ec de lhuile utilisation des grilles anti diffusante qui sont des trous orient dune mani%re conique par rapport a la direction des M!. foyer film0 pour liminer tous les photon qui ne sont pas dans la mm direction que ces [Link] principe quun collimateur de gamma camera0 !"#mm $pour la mammographie%. -Diminution de la distance su$et%!ilm & il faut essayer de placer la structure intressante le plus prs possible du
V. Dtection des RX (radioprotection
Les rayons gamma pro,ienne de linteraction des nuclaires tandis que rayon x pro,ienne de linteraction des lectrons -x 1 36Ke, pour la radiologie imagerie des tissues moues fai"le K9 -gamma : spectre de raie C11Ke, inhalation de particule ( spectre discret0
+.1 L/effet p"otolectrique7
le photon entre en collision a,ec un lectron des couches internes de latome. Lnergie - du photon incident est transfre * llectron qui est Oect de sa couche. ?ne partie de cette nergie est utilise pour Zextraire[ llectron interne .nergie de liaison /0S lexcdent dnergie se retrou,e sous forme dnergie cintique de llectron Oect. ;ar consquent - 1 /<-cin . Leffet photolectrique ne peut a,oir lieu que si lnergie du photon incident est suprieure * lnergie de liaison de llectron. Lnergie cintique du photolectron est finalement transfre au milieu lors dionisations ultrieures. Le retour de latome * ltat fondamental saccompagne dune mission dnergie sous forme dun photon de fluorescence ou dun lectron (uger.
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Le photon de fluorescence est mis lorsqu4un lectron des couches suprieures prend la place laisse ,acante par l4lectron Oect. ;arfois pour des milieux de ' petit le photon de fluorescence produit un nou,el effet photolectrique a,ec mission d4un lectron: c4est l4effet (uger.
+.2 L/effet Compton 12 : 1.2;ev
le photon entre en collision a,ec un lectron li"re ou fai"lement li auquel il c%de une partie de son nergie. ?n photon dnergie plus fai"le est diffus dans une direction diffrente de la direction initiale. ;our les photons ! tudis ici la maOeure partie de lnergie est emporte par le photon [Link] trois possi"ilit soit un plein choque.e et ;x direction oppos soit un frUlement direction perpendiculaire lun par rapport a lautre soit un choc moue qui est traduit par la figure sui,ante0
#n peut augmenter la mono chromaticit en se situant dans la "ande de transparence
+. 3 Contraste et 0ension
-n plus de son action sur la densit photographique la tension agit sur la qualit de l4image c4est * dire sur le contraste : il diminue quand la tension augmente .effet Compton prdominant0 alors qu4en technique "asse tension .I166K,0 le contraste est grand .effet photolectrique prdominant0. (n technique haute tension $)#!!*v%" le contraste entre deux plages est faible mais il est possible de visualiser toutes les structures radiographies & compression du contraste.
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visualiser avec des densits radiographiques valables des structures de radio-opacits tr,s diffrentes. +insi la tension doit -tre choisie en fonction du contraste recherch &
1A
+ l'oppos en basse tension" les diffrences d'attnuation tant grandes" il faut souvent plusieurs expositions pour
-'asse tension pour un contraste marqu $recherche de corps trangers dans les parties molles" mammographie" clichs du squelette% -(aute tension pour un contraste comprim $clich pulmonaire avec effacement des [Link]" pntration du mdiastin" examens digestifs baryts%.
+.' Contraste et dimension du pi&el
Jig1
;our un flux constant si la dimension du pixel augmente le contraste diminue et in,ersement pour la m$me dimension du pixel si on diminue le flux le contraste diminue aussi et si on di,ise le contraste par le m$me coefficient on gardera le m$me contraste. #n doit noter quil faut une certaine dose .nom"re de photon/[Link]/u.temps0 pour sensi"iliser un pixel
VI. Les grandes !amilles de dtecteurs
Les principaux param%tres caractristiques d4un dtecteur sont : + la rsolution spatiale qui est indique par la fonction de transfert de modulation .cour"e de JH20 ( l'efficacit quantique de dtection .lie au pou,oir d4arr$t du milieu dtecteur aux diffrentes sources de "ruit et au nom"re d4,nements secondaires crs par photon ! a"sor"0
,.1 La fonction de transfert de modulation
.JH20 d4un dtecteur est une cour"e qui relie la ,ariation de contraste de l4image en fonction de la frquence spatiale de l4o"Oet pour un contraste o"Oet donn. -lle rend compte des possi"ilits de ,isualiser un contraste donn dans limage. &ans une chaTne o\ inter,iennent plusieurs lments de transformation de l4information la JH2 de l4ensem"le du syst%me est le produit des di,erses fonctions de transfert. C4est l4lment qui a la JH2 la plus mau,aise qui a le rUle le plus important dans la dgradation de l4image .capteur optique ,isu ...0.
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Cour radiologie ,.2 La rsolution spatiale
1C
ne correspond en fait qu4* un point de la cour"e Jig.1. -n gnral c4est la ,aleur correspondant * CL de contraste qui est la limite au del* de laquelle on consid%re qu4un dtail n4est plus dcela"le. -lle se mesure en ]m ou en paires de lignes par millim%tre .p?mm0. ;our les dtecteurs * pixels indpendants on admet que cette rsolution limite est dfinie par la frquence de )yquist .in,erse du dou"le de la taille du pixel lmentaire0.
,.3 L(efficacit quantique de dtection 12345
caractrise pro"a"lement le mieux une chaTne de dtection de l4image puisqu4elle refl%te l4aptitude d4un syst%me * con,ertir fid%lement l4image radiante sans la distordre en comparant le rapport F/: en sortie au rapport F/: en entre. Ceci tient compte de l4efficacit d4a"sorption du rayonnement ! et de la con,ersion et rend compte de l4utilisation de la dose incidente au patient. L4-^& s4exprime sous la forme sui,ante :
Le signal * l4entre est li au nom"re de photons incidents.)0 et donc le "ruit associ qui est statistique est la racine carre du nom"re de photons incidents . )xentre * +,entre 0 L4efficacit quantique de dtection mesure * frquence spatiale nulle infrieure * 1 de,rait $tre suprieure * 6 C dans une chaTne d4imagerie mdicale. -lle peut $tre ,oisine de 6 D dans les cas les plus fa,ora"les .intensificateurs de "rillance0.
,.' -utres dtecteurs
#n peut prciser en outre quelques autres notions utilises pour caractriser les dtecteurs : La sensi<ilit qui correspond * la plus petite ,ariation d4a"sorption des rayons ! que l4on arri,e * mesurer. Cette notion est tr%s importante pour la scopie. -lle se mesure en ]_y typiquement. La d$namique de l4o"Oet qui est gale * l4in,erse de l4attnuation .en,iron 366 pour un patient `standard` en imagerie thoracique0. La d$namique vraie de l(image correspond au rapport de l4amplitude du signal non attnue sur l4amplitude du "ruit du signal le plus attnu. La tra=ne qui rendra le dtecteur plus ou moins apte * la radioscopie. Le c"amp
Le dtecteur idal de photons ! pourrait a,oir une srie de caractristiques qui reprsentent un compromis des ,aleurs des diffrents param%tres prala"lement en,isags.
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CC4 petit composant lectronique de toute rsolution il sert * numriser limage en temps ;resque rel >-ra$ detector for digital radiograp"$ Scintillateur il permet de rece,oir les rayons ! et de les transformer en photon pour produire une image
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Jluoroscopie utilis en "loc opratoire qui permet de faire plusieurs image dans le temps .sont entrain de disparaTtre et exige la protection du personnelle -^&156+76 sensi"ilit qqn gray champ A6 cm rsolution/contraste fai"le encom"rement important sensi"le aux champs magntique 2%L; cran radio luminissant a mmoire Jilm dpaisseur A6 cm les M! sont "loqu par des lectrons et donc mmorise pour les relire il faut un syst%me a rayon laser E photo multiplicateur EC()Eimage tr%s "onne rsolution peut $tre trait elle demande du temps -^& 2C luminssance suprieur au film standard 4tecteur au silicium Bls sont en effet caractriss par une fai"le dose dexposition et une grande rsolution. ?tilis en imagerie pulmonaire &tecteur a semi conducteur : utilis un rseau de transistor sous la couche de scintillation se qui assure une rsolution le, incon,nient la haute tension a,antage "onne rsolution et rapidit. 4tecteur a silicium amorp"e 7 cest la,enir m$me principe dutilisation de transistor 2#F+J-H sont tr%s utilis a,antage "asse tension incon,nient : grande matrice donc pas de cadence dimage si on runit les pixels de cet dtecteur on arri,e * diminuer la dose et passe de la fluoroscopie a la graphie.
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Cour radiologie Scopie ,+ @ev 10n ?$ 20 ms 200 Am 100 '0&'0 cm 20 8mBs ?rap"ie ,+ @ev '00 ?$ 200 ms 1+0 Am 1000 '0 & '0 cm 2 8mBs mammograp"ie 1. @ev +00 ?$ 200 ms 70 Am 100 1. & 2' cm 1 8mBs
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2mo$ Sensi<ilit 0emps de pose %solution spatial 4$namique Surface utile Cadence d/image
Solution "$<rides cran luminissant < fi"re optique rductrice < photo dtecteur CC& 4tecteur de scanner : couronne de dtection reconstitution des images a partir de la proOection a algorithmique b utilisation des tu"es Mx pro"l%me E cY"lage a,ec la rotation solution E miniaturisation du gnrateur de tension syst%me de frottement < fluide. 20-scan : dtecteur a semi conducteur grande sensi"ilit dtecteur a gaVe a,ec de tr%s haute pression pour augmenter la pro"a"ilit dinteraction. ?amma camera
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