Sistemas MSR
regulaciones de
par de inercia
del motor.
Equipo 7
6SM1
Barragán Pavón José Carlos
Gaspar Velázquez Daniel
Salcedo Juárez Alexis
Antecedentes
• Inicialmente, el control de la tracción
y la estabilidad del vehículo era
puramente mecánico, como los
diferenciales de deslizamiento
limitado, que permitían distribuir el
par de forma pasiva para mejorar el
agarre. Sin embargo, estas
soluciones tenían limitaciones en
términos de respuesta y precisión,
especialmente en situaciones
dinámicas de conducción.
Antecedentes
• Con el advenimiento de la electrónica en los
años setenta y ochenta, los fabricantes
empezaron a incorporar sistemas que
monitoreaban el comportamiento del
vehículo en tiempo real. La implementación
del sistema antibloqueo de frenos (ABS) no
solo mejoró el frenado, sino que también
sentó las bases para el desarrollo de
sistemas de control de tracción (TCS y ASR)
al aprovechar los sensores de velocidad en
cada rueda. Estos avances permitieron
digitalizar y analizar la información
necesaria para intervenir de forma más
precisa en la gestión del motor y la
distribución de potencia, dando paso al
MSR.
Antecedentes
• Durante la década de los noventa y
principios del 2000 se consolidó la
integración de estos sistemas gracias
a mejoras en los microprocesadores y
la introducción de redes de
comunicación internas (por ejemplo,
el bus CAN), que permitieron que la
información recolectada por distintos
sensores—como acelerómetros,
giroscopios y sensores de ángulo de
dirección—se centralizara y procesara
en tiempo real.
Sistema MSR
• Los sistemas MSR (cuya sigla proviene del alemán
Motor Schleppmoment Regelung, en español
Sistema de Control de Inercia del Motor) regulan el
par de inercia del motor, es decir, la fuerza que se
transmite de éste a las ruedas, para evitar que se
bloqueen en situaciones críticas, especialmente
en superficies resbaladizas, como carreteras
heladas o con nieve, donde un manejo inadecuado
puede provocar pérdida de tracción y control.
Función Principal
• La función principal del MSR se activa cuando se suelta el acelerador de forma brusca o se
efectúa un cambio descendente repentino. En esos momentos, los sensores—como los del
sistema antibloqueo de frenos (ABS) y otros dispositivos de control de tracción—detectan el
deslizamiento o la variación súbita en la velocidad de las ruedas. Ante esta información, el
sistema regula la potencia del motor, modulando el par de inercia para mantener una
conducción estable y evitar que las ruedas motrices se bloqueen o derrapen. Esta
integración con el sistema de control de tracción (TCS) es fundamental para preservar la
estabilidad direccional y la seguridad del vehículo .
Sincronización de sensores y
actuadores
• El MSR comparte información con otros sistemas, como el control de estabilidad (ESP) y el
sistema de control de tracción (TCS), gracias a la red de comunicación del vehículo (por
ejemplo, el bus CAN). Los sensores—que incluyen dispositivos de velocidad, giroscopios,
acelerómetros y sensores del ángulo de dirección—proporcionan datos en tiempo real sobre
la dinámica del vehículo. Esta información se integra en la unidad de control principal, que la
analiza en conjunto para determinar la necesidad de ajustar el par motor, aplicando
correcciones de frenado en ruedas específicas o modulando la potencia según la situación.
Coordinación para maniobras
precisas y seguras.
• En situaciones en las que el vehículo se enfrenta a condiciones de baja adherencia o a
maniobras repentinas, el MSR actúa modulando la potencia del motor para evitar bloqueos o
deslizamientos descontrolados. Al mismo tiempo, el ESP interviene al identificar posibles
desvíos en la estabilidad direccional, distribuyendo de manera selectiva el frenado en cada
rueda para corregir la trayectoria.