Redes de Automatización
Rockwell Automation
1
Information
Automation and Control
Discrete Device Process Device
40
Posicionamiento Redes Rockwell
Automation
Information
DH+
Automation and Control
DH485
RIO
DF1
Discrete Device Process Device
41
Ethernet
44
Productos Rockwell Automation
RSLinx & Software
INTERCHANGE™ RSView™ Programación
Software Software
SLC-5/05
RSLinx
Host
Computer DDE Server
OPC Server
ETHERNET TCP/IP 10 Mbit/sec
ControlLogi
PI x ALLEN-BRADLEY Powermonitor I
Ethernet Gateway
V 473 465 471
A 865 852 859
Gateway
Power
Monitor II
ControlNet
DH+ PLC-5 PLC-5E
MicroLogix
Flex I/O
PLC-5 PLC-5 PLC-5
47
Servicios Ethernet:
Comunicación PLC a PLC
Comunicaciones Ethernet de alta velocidad
entre procesadores PLC-5E con la instrucción
mensaje en el programa de usuario
Configuración dirección IP localmente o
remota desde Ethernet via servidor BOOTP
Configuración de canal local o vía Ethernet
RSLogix
Ethernet TCP/IP •Configurración Local
PLC-5E SLC 5/05 PLC-5E
BOOTP Server Terminal
•Configuración remota Programación
Comunicación entre procsadores
vía Ethernet
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Ethernet/IP
EtherNet/IP utiliza el sistema EtherNet TCP/IP
estándar, incluyendo protocolo, chips y
medios físicos, y añade el protocolo industrial
IP
Utiliza el modelo Productor Consumidor
Protocolo abierto industrializado para
configuración, lecturas de E/S, recolección
RSView™ de
datos y control. Software
RSLinx
RsLogix 5K
ControlLogix
Ethernet/IP
ControlLogix
MicroLogix
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Requisitos de Redes de
Automatización
Prestaciones de Tiempo Real
Determinismo y Repetibilidad
Enclavamientos entre Controladores (Interlocking)
Alta velocidad
Redundante
Conectividad a PLCs, PCs, HMI, Motion, E/S
Abierta
53
Red DH-485
ALLEN-BRADLEY DTAM Plus
RUN ALARM
PIC
AIC+
SLC 5/04
AIC AIC AIC AIC
MicroLogix
SLC 5/03 SLC 5/02 SLC 5/01 SLC 500 Compacto
54
Red Data Highway Plus
RSLogix 500 Software
RSLogix 5
RSView32
RS Linx
57.6Kbaud: 10,000 feet
115.2Kbaud: 5,000 feet
DH+ 230.4Kbaud: 2,500 feet
Other
Processors
PLC-5
SLC-5/04 PLC-2, PLC-3
PLC-5/250
55
Remote I/O
Remote I/O, 3Km, 32 Adaptadores, hasta 230 Kbaud
Motion Third
Control Party
Devices
- Drives
- CNC - Robots
- 1771 I/O - Weld Controls
- Block I/O - etc.
- PanelView
- RediPanel
- Dataliner
56
Comunicación Serial DF1 Half-Duplex
DF1 Master (RSLinx)
Master
Modem
Slave(s)
Modem Modem Modem
MicroLogix SLC 5/03 SLC 5/04
57
Comunicación Serial DF1 Half-Duplex
Master
Modem
Slave(s)
Modem Modem Modem
MicroLogix SLC 5/03 SLC 5/04
58
Comunicación Serial DF1 Full_Duplex
RSLogix 500
Programming Software
Modem Modem
SLC 5/03 or 5/04
59
60
Características ControlNet
Distancias y Velocidades
Soporte Físico 5 Mbs/seg
RG-6 1000 metros c/coaxial sin repetidores
Nodos Máximos 30 Km con repetidores de
99 Nodos por Red fibra óptica
ControlNet
Conexiones
Dispositivos
Conectores BNC
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
4 5 6
1 2 3
estándar
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Opciones
Redundancia cable
Seguridad Intrínsica
Servicios Mensajeria Cable de derivaciones
Productor/Consumidor • 1 metro
Resistencias Terminadoras •E/S Alta velocidad
75 a ambos lados de la •Programación
línea principal •Configuración
•Diagnósticos
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Capa Física ControlNet
Terminación
No Separación
Cable Trunk
Mín. entre Tap
Necesario
Cable Trunk
75 ohm 75 ohm
Cable Drop
1 metro Tap
Necesario Nodo Nodo
Nodo Nodo Nodo
Soporte Físico: Cable Coaxial RG-6
Cable estándar utilizado para TV por cable (75 ohm)
Muy económico
Alta inmunidad al ruido
Disponible en múltiples tipos de varios suministradores (armado,
flexible, etc.)
Conectores estándar BNC
Disponibles de varios suministradores
Los Taps de conexión específicos evitan reflexiones y facilitan la instalación
Los Taps pueden conectarse en cualquier punto de la red
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Network Connection
Necesario un Tap por cada conexión
Puerto de Acceso a Red (NAP) para conexión
permanente en la red de programación, incluso en dispositivos de
E/S
ControlNet
A B LED's
NAP Puerto
Acceso
Red (RJ45)
Conexión
A Cable
Coaxial
(BNCs redundante
B opcional)
El Puerto de Acceso Tempora (NAP) esta
Frontal Modulo
Cuatro tipos diferentes para incluido en todos(Típico)
los productos para permitir
adaptarse a las necesidades de cada un acceso temporal a la red y/om prpductos
aplicación: “ Y” o “T”, recto o acodado conectados
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Especificación de Segmento Coaxial
No se requieren formulas complejas para determinar el
largo maximo permitido: 1000m - 16.3m x (NT - 2) .Un
segmento puede tener entre
2 nodos a 1.000m
48 nodos a 250m
Una sub-red puede constar de hasta 99 nodos
direccionables
La distancia total puede llegar hasta 30 Km
1000
Si el sistema está aquí
Longitud requiere repetidores
750
Cable
Coaxial 500
(metros) En esta zona
no hacen falta
250 repetidores
2 16 32 48
69
Número de Dispositivos
Configuración
70
Repetidores Coaxial y Fibra Óptica
ControlNet soporta casi todas las topologías de cable, incluyendo Bus, Arbol, Estrella y combinación
mediante el uso de repetidores
R
R R R
R R
R R
Disponibles Repetidores
R de CA y CCR
Relé de fallo para indicación al sistema de control
Aplicaciones
“Arbol” “Estrella”
Extender la longitud física, incrementar el número de nodos (máx. 99), seguridad
intrínsica, cableado exterior (fibra óptica), embientes de mucho ruido electromágnetico
71
Repetidores en serie
72
Repetidores en paralelo
73
Repetidores en serie y paralelo
74
Conexión Redundante
(Opcional)
75
Tecnología ControlNet
ControlNet asegura el acceso de un nodo a la red con un metodo
de acceso llamado (CTDMA) Acceso Multiple de un Dominio en
Tiempo [Link] los nodos se mantienen en sincronia
Network Network Network Network Network Network
Update Time Tiempo
Interval#1 Interval#2 Interval#3 Interval#4 Interval#5
Scheduled Unscheduled
*
Bandwidth Bandwidth
Transferencia de Datos Scheduled
Datos enviados a intervalos deterministicos y repetitivos
E/S e Interlocks Críticos en el Tiempo
Transferencia de Datos Unscheduled
Los datos se transmiten cuando es posible
Datos de programación y mensajería no-crítica en el tiempo
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Ejemplo de Tecnología
Network
Update Time
Network Network Network Network Network
Tiempo
Interval#1 Interval#2 Interval#3 Interval#4 Interval#5
1 3 1 5
2 4 2 1
3 5 3
1 1 4
4 2 2 5 4
3 1
Scheduled Unscheduled Scheduled Unscheduled
Intervalo de Red 1 4 Intervalo de Red 3
Scheduled Unscheduled
Intervalo de Red 2
La porción asignada (scheduled) permite a cada nodo “asignado” una y solo una
oportunidad de transmitir en un intervalo dado
La rotación no-asignada (unscheduled) comienza en un nodo distinto en cada
intervalo. Durante cada intervalo, cada nodo puede disponer de una, varias o
ninguna oportunidad de transmitir, dependiendo del tráfico en la red.
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