SENSORES: LOS SENTIDOS
INTELIGENTES DE LA
ROBÓTICA MODERNA
Alejandro Sebastián
Gómez Murillo 3ro A
COMENCEMOS >
INDICE TEMATICO
Existen diversos sensores
según la magnitud que miden y
Los sensores permiten que los robots la forma en que trabajan.
perciban el mundo que los rodea.
3. Tipos de
1. ¿Qué es un
sensores
sensor?
El EV3 utiliza varios sensores
Su función es detectar que le ayudan a identificar luz,
información del entorno y color, distancia, contacto y
enviarla al robot para que actúe movimiento.
2. ¿Cuál es su 4. Sensores
función? del Robot EV3
Linkografía (Open 2
Roberta)
Sensor como
transductor
¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de percibir cambios en el entorno
físico y convertirlos en señales eléctricas que un sistema electrónico o
un robot pueda interpretar. Estos cambios pueden ser variaciones de
luz, sonido, movimiento, temperatura, presión, color o distancia. En
esencia, un sensor funciona como los “sentidos” de un robot: le permite
obtener información del mundo exterior, procesarla y reaccionar en
consecuencia. Sin la presencia de sensores, un robot sería
completamente “ciego” y solo ejecutaría movimientos mecánicos sin
entender lo que sucede alrededor.
Importancia de
los sensores en
Sensor como
Todo sensor actúa como un transductor, es decir, como un
transductor
dispositivo que transforma un tipo de energía en otra. Por
¿Qué es un sensor?
ejemplo, un sensor de luz convierte la intensidad lumínica
en una señal numérica, mientras que un sensor ultrasónico Un sensor es un dispositivo capaz de percibir cambios en el entorno
convierte el eco de una onda sonora en una medición de físico y convertirlos en señales eléctricas que un sistema electrónico o
distancia. Este proceso de transducción es fundamental un robot pueda interpretar. Estos cambios pueden ser variaciones de
porque permite que magnitudes del mundo real —que los luz, sonido, movimiento, temperatura, presión, color o distancia. En
robots no pueden interpretar de forma natural— se esencia, un sensor funciona como los “sentidos” de un robot: le permite
traduzcan en valores digitales comprensibles para un
obtener información del mundo exterior, procesarla y reaccionar en
microcontrolador o para un sistema como Open Roberta.
consecuencia. Sin la presencia de sensores, un robot sería
completamente “ciego” y solo ejecutaría movimientos mecánicos sin
entender lo que sucede alrededor.
Importancia de
los sensores en
Sensor como
transductor
Importancia de los sensores
en robótica
Los sensores son esenciales en robótica porque
¿Qué es un sensor?
permiten que los robots pasen de ser máquinas
estáticas y repetitivas a sistemas autónomos Un sensor es un dispositivo capaz de percibir cambios en el entorno
capaces de adaptarse. Gracias a los sensores, un físico y convertirlos en señales eléctricas que un sistema electrónico o
robot puede identificar un obstáculo, seguir una un robot pueda interpretar. Estos cambios pueden ser variaciones de
luz, sonido, movimiento, temperatura, presión, color o distancia. En
línea, medir su propio movimiento o distinguir
esencia, un sensor funciona como los “sentidos” de un robot: le permite
colores. Esto posibilita actividades más complejas
obtener información del mundo exterior, procesarla y reaccionar en
y realistas, desde navegación autónoma hasta
consecuencia. Sin la presencia de sensores, un robot sería
robótica educativa, donde el estudiante aprende
completamente “ciego” y solo ejecutaría movimientos mecánicos sin
programación ligada al mundo físico.
entender lo que sucede alrededor.
¿CUÁL ES SU FUNCIÓN?
Función principal: p Retroalimentación
ercepción del entor y control automátic
no Conversión y gener o
ación de datos inte
rpretables 6
¿CUÁL ES SU FUNCIÓN?
Función principal:
percepción del entorno
La función más básica y fundamental de un
sensor es percibir el entorno. Un robot, sin
sensores, solo ejecuta instrucciones fijas;
con sensores, obtiene información sobre su
ubicación, el comportamiento de los objetos
alrededor y las condiciones del ambiente.
Esta percepción le permite actuar con
mayor precisión, tomar decisiones en
tiempo real y corregir errores.
Retroalimentación
y control automátic
Conversión y gener o
ación de datos inte
rpretables
Conversión y generación
¿CUÁL ES SU FUNCIÓN?
de datos interpretables
La función secundaria de un sensor es transformar
esa información capturada en datos cuantificables.
Esos datos se expresan normalmente como valores
numéricos que el robot puede usar en su programa.
Por ejemplo, un sensor de color puede devolver un
número que representa la intensidad luminosa,
mientras que un sensor ultrasónico puede
proporcionar un valor en centímetros. Estos datos son
esenciales para construir programas basados en
lógica condicional como “SI detecta un obstáculo,
ENTONCES gira”.
Función principal: p Retroalimentación
ercepción del entor y control automátic
no o
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¿CUÁL ES SU FUNCIÓN?
Retroalimentación y
control automático
Los sensores también cumplen la función de permitir
retroalimentación, lo que significa que el robot
ajusta su comportamiento basado en la información
que recibe continuamente. Por ejemplo, cuando un
robot sigue una línea negra, el sensor de color está
constantemente midiendo la luz reflejada y el
programa corrige el movimiento en función de esas
lecturas. Este tipo de control automático es la base
de los sistemas inteligentes.
Función principal: p
ercepción del entor
no Conversión y gener
ación de datos inte
rpretables 9
TIPOS DE Según la variable
SENSORES que miden
Según su
comportamiento
Existen muchos tipos de
sensores, clasificados según eléctrico
lo que miden, cómo
funcionan o cómo entregan
sus datos. Esta variedad
permite que los robots
realicen tareas muy
distintas, desde reconocer
Según su principio
colores hasta calcular de
distancias o detectar giros. funcionamiento
TIPOS DE Según la variable
SENSORES
1.1 Sensores ópticos (luz, color y reflejo) que miden
Detectan la presencia, intensidad o color de la luz. Funcionan con
fotodetectores que interpretan cuánta luz llega al sensor. Permiten
que el robot siga líneas, diferencie colores, reconozca materiales
por su brillo y realice ajustes según iluminación.
1.2 Sensores de proximidad (distancia y obstáculos)
Usan ultrasonido o infrarrojo para medir qué tan lejos está un
objeto. Emiten ondas que rebotan y regresan al sensor,
Según su
permitiendo calcular distancias. Son esenciales para evitar comportamiento
Existen muchos tipos de
choques,
sensores,
detectar
clasificados
1.3 Sensores
obstáculos y mantener rutas seguras.
según
táctiles (presión y contacto físico)
eléctrico
lo queActúan
miden,como
cómo interruptores que solo responden al ser presionados.
Informan
funcionan si el entregan
o cómo robot chocó, si debe detenerse o si alcanzó un
lí[Link]
sus datos. Son simples
variedad pero muy confiables para tareas de seguridad
o activación manual.
permite que los robots
1.4 Sensores de movimiento (rotación, orientación y
realicen tareas muy
velocidad)
distintas, desde reconocer
Según su principio
Incluyen giróscopos y encoders que detectan cambios en la
colores hasta ocalcular
posición el giro del robot. Permiten realizar movimientos de
distancias o detectar
exactos,
precisión.
mantener giros.
dirección estable y medir ángulos de giro con
funcionamiento
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TIPOS DE Según la variable
SENSORES
Sensores Analógicos: Los sensores analógicos entregan una
señal continua que varía gradualmente dentro de un rango que miden
determinado, por ejemplo de 0 a 5 voltios. Esto les permite
medir magnitudes físicas de manera precisa y progresiva, como
la temperatura, la luz, la presión, la fuerza o la distancia.
Ejemplos: LDR (sensor de luz que cambia su resistencia según
la iluminación), termistor NTC o PTC (varía su resistencia según
la temperatura), FSR (sensor de fuerza que detecta presión) y
potenciómetro (mide posición).
Según su
Sensores Digitales: Los sensores digitales entregan una señal comportamiento
Existendiscreta
muchos o binaria,
tipos de normalmente en dos estados (0 o 1), o datos
digitales
sensores, ya procesados
clasificados segúnmediante protocolos como I²C o UART. eléctrico
lo que Su lectura
miden, es exacta y rápida, lo que los hace ideales para
cómo
detectar estados específicos, encendido/apagado o valores
funcionan o cómo entregan
procesados por un microcontrolador. Ejemplos: Sensor táctil
sus datos.
(Touch)Esta
quevariedad
indica presionado o no presionado, sensor infrarrojo
permitedigital,
que los robots
sensor ultrasónico del EV3 (entrega distancia en
realicen
distintas,
tareas muy
centímetros) y sensor de color del EV3 (envía números que
desde reconocer
representan color o intensidad de luz).
Según su principio
colores hasta calcular de
distancias o detectar giros. funcionamiento
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TIPOS DE Según la variable
SENSORES
Sensores Pasivos: No generan señal eléctrica por sí
mismos, solo modifican una propiedad como la resistencia que miden
o la capacitancia cuando detectan algo. Necesitan estar
conectados a un circuito para entregar la señal. Ejemplos:
Termistores (temperatura), LDR (luz), sensores de fuerza
FSR y micrófonos electret.
Sensores Activos: Sí generan su propia señal eléctrica al
detectar un estímulo, aunque algunos necesitan
Según su
alimentación. Transforman directamente energía física en comportamiento
Existen muchosEjemplos:
tipos de Termopares (temperatura), celdas
electricidad.
sensores, clasificados
fotovoltaicas según piezoeléctricos (vibración) y
(luz), sensores
eléctrico
lo que miden,de
sensores cómo
efecto Hall activos (campo magnético).
funcionan o cómo entregan
sus datos. Esta variedad
permite que los robots
realicen tareas muy
distintas, desde reconocer
Según su principio
colores hasta calcular de
distancias o detectar giros. funcionamiento
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El Robot Edison V3 está diseñado para educación y
Sensores que robótica básica. Tiene varios sensores incorporados que
le permiten percibir su entorno y reaccionar, y se pueden
utiliza el Robot EV3 programar fácilmente en Open Roberta Lab usando
de Open Roberta bloques visuales.
1. Sensor de Línea (Line
Sensor)
2. Sensor de Obstáculos
(Obstacle Sensor / IR
Sensor)
3. Sensor de Sonido (Sound
Sensor)
4. Sensores de Línea
LED (Light / Line LEDs)
5. Sensor de Botones
(Button Sensor)
6. Sensores opcionales
externos
El Robot Edison V3 está diseñado para educación y
Sensores que robótica básica. Tiene varios sensores incorporados que
le permiten percibir su entorno y reaccionar, y se pueden
utiliza el Robot EV3 programar fácilmente en Open Roberta Lab usando
de Open Roberta bloques visuales.
1. Sensor de Línea
(Line Sensor) 2. Sensor de Obstáculos
El sensor de línea del Edison V3 permite (Obstacle Sensor / IR
detectar líneas en el suelo, diferenciando
Sensor)
3. Sensor de Sonido (Sound
entre áreas oscuras y claras. Funciona
usando luz reflejada y entrega una señal Sensor)
digital indicando si se detecta o no la línea.
Este sensor se usa para seguir pistas, 4. Sensores de Línea
recorrer laberintos automáticamente y LED (Light / Line LEDs)
activar acciones específicas cuando el robot
detecta ciertos patrones en el suelo. 5. Sensor de Botones
(Button Sensor)
6. Sensores opcionales
externos
El Robot Edison V3 está diseñado para educación y
Sensores que robótica básica. Tiene varios sensores incorporados que
le permiten percibir su entorno y reaccionar, y se pueden
utiliza el Robot EV3 programar fácilmente en Open Roberta Lab usando
de Open Roberta bloques visuales.
1. Sensor de Línea (Line
2. Sensor de Obstáculos Sensor)
(Obstacle Sensor / IR
Sensor)
Este sensor detecta objetos cercanos
mediante infrarrojos, entregando lecturas de
proximidad o una señal digital ON/OFF si un 3. Sensor de Sonido (Sound
objeto está muy cerca. Se utiliza para que el Sensor)
robot evite colisiones, cambie su
movimiento al detectar un obstáculo y active 4. Sensores de Línea
alarmas o luces cuando algo se encuentra LED (Light / Line LEDs)
frente a él.
5. Sensor de Botones
(Button Sensor)
6. Sensores opcionales
externos
El Robot Edison V3 está diseñado para educación y
Sensores que robótica básica. Tiene varios sensores incorporados que
le permiten percibir su entorno y reaccionar, y se pueden
utiliza el Robot EV3 programar fácilmente en Open Roberta Lab usando
de Open Roberta bloques visuales.
1. Sensor de Línea (Line
3. Sensor de Sonido (Sound Sensor)
Sensor) 2. Sensor de Obstáculos
El sensor de sonido del Edison V3 detecta (Obstacle Sensor / IR
niveles de ruido en su entorno. Puede
entregar un valor analógico de volumen o Sensor)
una señal digital si el sonido supera un
umbral establecido. Esto permite que el
robot reaccione a aplausos, golpes u otros 4. Sensores de Línea
ruidos, cambiando su comportamiento LED (Light / Line LEDs)
según el sonido ambiental o para juegos
interactivos 5. Sensor de Botones
(Button Sensor)
6. Sensores opcionales
externos
El Robot Edison V3 está diseñado para educación y
Sensores que robótica básica. Tiene varios sensores incorporados que
le permiten percibir su entorno y reaccionar, y se pueden
utiliza el Robot EV3 programar fácilmente en Open Roberta Lab usando
de Open Roberta bloques visuales.
1. Sensor de Línea (Line
4. Sensores de Línea Sensor)
LED (Light / Line LEDs) 2. Sensor de Obstáculos
Estos sensores cumplen doble función:
(Obstacle Sensor / IR
detectar la línea en el suelo y emitir luz de
color para indicar estados del robot. Pueden Sensor)
3. Sensor de Sonido (Sound
encender luz roja o verde y medir la
intensidad de luz reflejada del suelo. Se usan
Sensor)
para señalar detección de línea, mostrar
alertas o comunicar estados con otros robots
Edison.
5. Sensor de Botones
(Button Sensor)
6. Sensores opcionales
externos
El Robot Edison V3 está diseñado para educación y
Sensores que robótica básica. Tiene varios sensores incorporados que
le permiten percibir su entorno y reaccionar, y se pueden
utiliza el Robot EV3 programar fácilmente en Open Roberta Lab usando
de Open Roberta bloques visuales.
1. Sensor de Línea (Line
5. Sensor de Botones Sensor)
(Button Sensor) 2. Sensor de Obstáculos
Los botones integrados del Edison V3 funcionan (Obstacle Sensor / IR
como sensores digitales que detectan si están
presionados o no. Se usan para iniciar o detener
Sensor)
3. Sensor de Sonido (Sound
programas, cambiar modos de operación y Sensor)
activar funciones específicas según el botón
presionado, ofreciendo una manera directa de 4. Sensores de Línea
interacción con el robot. LED (Light / Line LEDs)
6. Sensores opcionales
externos
El Robot Edison V3 está diseñado para educación y
Sensores que robótica básica. Tiene varios sensores incorporados que
le permiten percibir su entorno y reaccionar, y se pueden
utiliza el Robot EV3 programar fácilmente en Open Roberta Lab usando
de Open Roberta bloques visuales.
1. Sensor de Línea (Line
6. Sensores opcionales Sensor)
externos 2. Sensor de Obstáculos
Además de los sensores incorporados, (Obstacle Sensor / IR
Edison V3 es compatible con sensores
externos como emisores/receptores IR o
Sensor)
3. Sensor de Sonido (Sound
sensores de distancia más precisos. Estos Sensor)
permiten proyectos más avanzados,
interacción con otros robots y ampliación de 4. Sensores de Línea
las capacidades educativas del robot. LED (Light / Line LEDs)
5. Sensor de Botones
(Button Sensor)
[Link]
06/ficha-Edison-V2_REBECA_compressed.pdf?utm_
source
[Link]
[Link]?srsltid=AfmBOopxsrfqZfygls11278UFVG
7trQdGykp0CP73vP9m2hPeGSU_21l&utm_source
[Link]
/[Link]/400/Documentacioon_Robots/Guia_rapida_p
Linkografía ara_Edison_en_infantil.pdf?utm_source
[Link]
e
[Link]
s/EdBlocks-1_Meet-Edison_ES
Sebastián Gómez Murillo [Link]
ues-Y-Python-Compatible-Con-LEGO?utm_source
[Link]
[Link]
n-robotica-cuales-utilizar-en-sus-aplicaciones
[Link]
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