ROBOTICA
ING. ERIK SUAREZ ESPÍN
PROYECTO RADAR con ARDUINO utilizando
SENSOR de ULTRASONIDOS
• MATERIALES
• Arduino UNO
• 1 Módulo de ultrasonidos HC-SR04
• 1 Servomotor
• CABLES MACHO HEMBRA
Esquema de conexiones del
proyecto
Video con explicación paso a paso
del proyecto
• [Link]
=tDJb5aCa9PQ
CODIGO
• //CODIGO ARDUINO
• //Canal de YT -> RobotUNO
• //Proyecto RADAR
• #include <Servo.h>
• const int trigPin = 10;
• const int echoPin = 11;
• long duration;
• int distance;
• Servo myServo;
• void setup() {
• pinMode(trigPin, OUTPUT);
• pinMode(echoPin, INPUT);
• [Link](9600);
• [Link](12);
• }
• void loop() {
• for(int i=15;i<=165;i++){
• [Link](i);
• delay(30);
• distance = calculateDistance();
• [Link](i);
• [Link](",");
• [Link](distance);
• [Link](".");
• }
• for(int i=165;i>15;i--){
• [Link](i);
• delay(30);
• distance = calculateDistance();
• [Link](i);
• [Link](",");
• [Link](distance);
• [Link](".");
• }
• }
• int calculateDistance(){
• digitalWrite(trigPin, LOW);
• delayMicroseconds(2);
• digitalWrite(trigPin, HIGH);
• delayMicroseconds(10);
• digitalWrite(trigPin, LOW);
• duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
• distance= duration*0.034/2;
• return distance;
• }
PROGRAMA
• [Link]
/download
PAGINA
• [Link]
asonidos-hc-sr04/