ESTÁTICA

Concepto
• La estática es una rama de la mecánica cuyo
objetivo es estudiar las condiciones que deben
de cumplir las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, para que este se encuentre en
equilibrio.
• Equilibrio.- Un cuerpo cualquiera se encuentra
en equilibrio cuando carece de todo tipo de
aceleración.
• Equilibrio Estático.- Cuando un cuerpo no se
mueve

• Equilibrio Cinético.- Cuando un cuerpo se

mueve en línea recta a velocidad constante
 FUERZA
Se le llama fuerza a cualquier acción capaz de
modificar el estado de movimiento o de reposo de
un cuerpo; o de producir en él una deformación
Representación de una Fuerza
• Una Fuerza es una magnitud
vectorial, por lo tanto tienen
magnitud, dirección y sentido.
Módulo

⃗
𝐹
Dirección Sentido

Instrumentos para su medición

UNIDADES DE FUERZA
Sistema

cgs

SI

Ingles

Técnico

kilogramo fuerza: Kgf

gramo fuerza: gf

Equivalencias
1Kgf = 9,8N
1 Kgf = 2,205 lbf
1 Kgf = 9,8x105 dyn
1 Kgf = 1Kp
 CLASIFICAICÓN DEL SISTEMA DE FUERZAS
Un sistema de fuerzas es un conjunto de dos o más fuerzas
que actúan simultáneamente sobre el mismo cuerpo.

Sistemas de
Fuerzas

Fuerzas Fuerza Fuerza

Paralelas concurrentes Coplanares
Fuerza de
roce estático

Son aquellas cuyas líneas Son aquellas cuyas líneas Son aquellas cuyas líneas
de acción tienen la misma de acción se interceptan de acción se encuentran
dirección en un solo punto en el mismo plano
 LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON

Las tres Leyes de Newton, son tres principios

fundamentales de la física clásica que describen el
movimiento de los cuerpos
El científico inglés Isaac
Newton (1642- 1727 )
resumió las diversas
relaciones y principios de
varios estudiosos pioneros
en 3 afirmaciones, o leyes.
 Primera Ley de Newton: Ley de Inercia
Un cuerpo permanecerá en estado de reposo o de
movimiento rectilíneo uniforme si no actúa ninguna fuerza
sobre él o si la resultante de las fuerzas que actúan es nula.

La tendencia de un cuerpo a mantener su

estado de reposo o movimiento se llama
Inercia.

 𝑭 𝑖 =𝟎  𝑭 𝑥 =𝟎
𝑭 𝑹 =𝟎  𝑭 𝑦 =𝟎

Por lo tanto: si
Masa
Masa:
 Masa de un cuerpo es la cantidad de
materia que lo compone.
 La masa de un cuerpo es una medida de
su “inercia”, ya que mientras mayor sea su
masa, más fuerza se necesitará para
modificar su estado de movimiento.
Segunda Ley de Newton (Ley fundamental de la Dinámica)
La fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo de masa m le
comunica una aceleración en la misma dirección de la fuerza,
siendo la aceleración directamente proporcional a la Fuerza.

entonces ⃗
𝑭 𝑅 =𝒎 ⃗
𝒂

Sistema

cgs yn [Link]/ s2

Sus unidades SI kg.m/ s2

Ingles [Link]/ s2

Técnico utm.m/ s2
 Tercera ley de Newton o Ley de Acción y Reacción

Para cada fuerza que actúa sobre un cuerpo (acción), éste realiza una
fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el cuerpo que la produjo
(reacción).

“Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”), entonces,
B ejerce una fuerza sobre A (una “reacción”). Estas dos fuerzas tienen la
misma magnitud y dirección pero sentido opuesto, y actúan sobre cuerpos
diferentes.

𝑭AB = −𝑭𝑩A
Diferente sentido

Nunca están en el mismo cuerpo

Tercera ley de Newton: Principio de Acción y Reacción

La Acción y la Reacción están

siempre aplicadas sobre
cuerpos distintos.
 EJEMPLOS DE FUERZAS

1. Fuerza Gravitacional
2. Fuerza Normal

⃗
𝑷

⃗
𝑷
4. Fuerza Elástica
3. Fuerza de Rozamiento o
fricción
 Fuerza de Gravedad:
Peso
Es la fuerza de atracción que ejerce un cuerpo de gran masa como la
Tierra sobre un cuerpo en sus cercanías.

Es SIEMPRE atractiva, es decir, siempre tiene como

consecuencia la atracción entre quienes interactúan.
⃗
𝐹 𝑅 =𝒎 ⃗
𝒂

• Apunta siempre hacia el centro de la Tierra en

nuestro caso
• El valor del peso depende del lugar donde se lo
mida. No es el mismo peso de un objeto medido
en los Polos que en el Ecuador

𝒈 = 9,8 m/s2
g: aceleración de la gravedad
 FUERZA NORMAL
La fuerza normal, N, es la fuerza que ejerce una superficie sobre
los cuerpos apoyados en ella. Es perpendicular a la superficie.

⃗
𝑷 ⃗
𝑷 ⃗
𝑷
FUERZA DE ROAZAMIENTO
La fuerza de rozamiento, surge cuando
un cuerpo se mueve o tiende a moverse
sobre una superficie o medio (aire, agua,
etc.) y se opone al movimiento o posible
movimiento.
Fuera de
Rozamiento

Fuera de Fuera de
Rozamiento
Fuerza de Rozamiento
Estático
roce estático Cinético
 FUERZA DE ROAZAMIENTO ESTÁTICO
• Aparece cuando dos superficies están en contacto, las cuales no se
mueven una respecto de la otra
• Se opone al movimiento antes que se produzca y tiene un valor
VARIABLE.
• Su valor máximo se puede calcular como

fs ≤ μs N
 FUERZA DE ROAZAMIENTO CINÉTICO
• Aparece cuando hay dos superficie en contacto en movimiento y
siempre se opone al movimiento.
• Tiene un valor constante.
• Depende exclusivamente de la fuerza normal sobre el cuerpo y el
coeficiente de rozamiento, no de la velocidad.

f k = μk N

μk es el coeficiente cinético de fricción, y

depende de la naturaleza de las
superficies de contacto.

A escala microscópica todas las superficies

son rugosas.
FUERZA DETENSIÓN: T
Es aquella fuerza que aparece en el interior de un cuerpo flexible (cuerda,
cable, cadena, hilo, etc.) debido a fuerzas extremas que tratan de alargarlo.

Cuerda en movimiento Cuerda formando un ángulo con

Cuerpo colgando
horizontal el plano del movimiento

⃗
𝑁 ⃗ ⃗
𝑁 𝑇𝑦 ⃗
𝑇
⃗
𝑇 ⃗
𝑇 𝛼⃗
𝑇𝑥
⃗ ⃗
𝑃 ⃗
𝑃 𝑃
La tensión tiene la misma En el movimiento
La tensión tiene dirección que el interviene la componente
el sentido movimiento. paralela a la dirección del
opuesto al peso. Si tiene el mismo sentido movimiento:
𝑇𝑥 = 𝑇.𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑇𝑦 =
Si T > P, sube. acelera.

𝑇.𝑠𝑒𝑛𝛼
Si T < P, baja. Si tiene sentido contrario
frena
La 𝑇𝑦 afecta a la
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Una partícula es un cuerpo de masa y dimensiones pequeñas que
ocupa un punto en el espacio. Ejemplos de partículas: granos de arena,
azúcar, harina, polvo.
• Primera Condición de Equilibrio
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
es cero, entonces dicho cuerpo se encuentran en equilibrio,
siempre y cuando todas las fuerzas sean concurrentes y
coplanarias.

=++=0 ⃗
𝑁
⃗
𝐹 𝑅 =∑ ⃗
𝐹 𝑖=0 ⃗ ⃗
𝐹
𝑓𝑟
⃗
𝑃
𝐹 −⃗
⃗ 𝑓 𝑟 =0
𝐹 =⃗
⃗ 𝑓 𝑟
 DIAGRAMA DE UN CUERPO
LIBRE:DCL

Consiste en la elaboración
de un esquema que debe
mostrar al cuerpo
totalmente aislado
identificando todas las
fuerzas actuantes, las cuales
deben estar orientadas
como se indica a
continuación:
DIAGRAMA DE UN CUERPO LIBRE:DCL

1. El peso debe ser representado con

un vector vertical y sentido hacia
abajo.
2. En toda cuerda representar una
tensión que sale del cuerpo en la
misma dirección de la cuerda.
3. Todo contacto entre superficies
sólidas hay una fuerza que se
representa entrando al cuerpo en
forma perpendicular a la superficie
de contacto, llamada fuerza normal
(N)..
4. En puntos de apoyo lisos o
completamente pulidos hay una solo
reacción vertical u horizontal.
5. En puntos de apoyo ásperos o
rugosos hay dos reacciones, vertical
y horizontal.
6. El DCL debe incluir también
dimensiones , las que permiten
calcular momentos de fuerzas
Teorema de Lamy (caso de equilibrio con tres fuerzas).- Si un solido se
encontrase en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas coplanares y
concurrentes, el valor de cada una de las fuerzas es directamente proporcional
al seno del ángulo que se le opone.
Punto de apoyo. - Es un punto fijo que sirve como eje de giro o soporte
para una estructura, un objeto o el cuerpo.

Tipos de Apoyo.- Existen diversos tipos de apoyos, los más importantes son los siguientes:
fijos, móviles y empotrados.

•Apoyo fijo.- En este caso existen dos

reacciones perpendiculares entre si.

Apoyo móvil.- En este caso existe solo una

reacción que es perpendicular a las
superficies en contacto.

Empotramiento.- En este caso existen dos

reacciones semejantes al apoyo fijo mas un
torque llamado: momento de
empotramiento
MOMENTO DE UNA FUERZA

Esta tendencia a girar a un cuerpo se denomina el

momento de una fuerza o simplemente el momento.

Magnitud:

Donde d es el brazo de momento o distancia

perpendicular desde el eje en el punto O hasta la línea
de acción de la fuerza F.

Unidades: N·m o
lbf·pie
Kf.m o
Kp·m
 Momento Resultante de un
sistema de Fueras
.
y
1.- Suma Algebraica.- F3 F4
F1
Si todas las fuerzas se encuentran 4m 1,5 m 3,5m 2m
F5
en el plano x-y, el momento A
x
resultante con respecto al punto
F2
A (eje z) se determina por la suma
algebraica de los momentos
causados por todas las fuerzas en
el sistema.

2.- Principio de Momentos (Teorema

de Varignon)
Establece que: “el momento de una =++
fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de 𝐹 𝑅 . 𝑥=𝑀 𝐴
las componentes de la fuerza con
respecto al punto”.
 CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido es aquel que no sufre deformaciones debido a

la acción de fuerzas externas. Se trata de cuerpos ideales en el
que sus partículas tienen posiciones relativas fijas entre sí, ya que
en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos sino que
se deforman por la acción de fuerzas externas.

A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí

consideramos sus dimensiones además de su masa.
 Condiciones de equilibrio de un cuerpo Rígido

1. Primera Condición de Equilibrio:

La fuerza externa resultane debe ser igual a cero
 𝑭 𝑖 =𝟎  𝑭 𝑥 =𝟎
𝑭 𝑹 =𝟎  𝑭 𝑦 =𝟎

Esta condición refleja el equilibrio de traslación.

La aceleración lineal del centro de masas del objeto debe anularse

2. Segunda Condición de Equilibrio

El momento externo resultante debe ser igual a cero

Esta condición refleja el equilibrio de rotación.

La aceleración angular con respecto a cualquier eje debe anulase

En el caso especial del equilibrio estático, el objeto está en reposo, así que
su velocidad lineal y angular se anula