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ControlNet: Red de Control en Tiempo Real

ControlNet es una red de control en tiempo real, determinista y de alta velocidad, introducida por Allen-Bradley en 1995, que permite la integración de múltiples controladores en un sistema común. Utiliza un cable coaxial RG-6 y ofrece un diseño robusto que prioriza la comunicación crítica en tiempo, mientras que los datos no críticos tienen menor prioridad. Su arquitectura permite la conexión de hasta 99 nodos y la extensión de la red mediante repetidores.

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ControlNet: Red de Control en Tiempo Real

ControlNet es una red de control en tiempo real, determinista y de alta velocidad, introducida por Allen-Bradley en 1995, que permite la integración de múltiples controladores en un sistema común. Utiliza un cable coaxial RG-6 y ofrece un diseño robusto que prioriza la comunicación crítica en tiempo, mientras que los datos no críticos tienen menor prioridad. Su arquitectura permite la conexión de hasta 99 nodos y la extensión de la red mediante repetidores.

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Controlnet

ControNet es una red abierta de control en tiempo real,


determinista, repetible y de alta velocidad que integra
PLC, E/S, variadores, etc. Apareció de la mano de Allen-
Bradley en 1995. Apropiada para aplicaciones discretas y
control de procesos.
ControlNet define una única capa física basada en cable
coaxial RG-6 con conectores BNC. Las características que
distinguen a ControlNet de otros buses de campo incluyen
el soporte incorporado para cables totalmente redundantes
y el hecho de que toda comunicación en ControlNet es
estrictamente planificada y altamente determinista.
Dado que ControlNet se basa en una arquitectura
productor/consumidor, permite que múltiples
controladores trabajen en el mismo sistema. Esto significa
que varios PLC u otros controladores pueden controlar sus
propias E/S y comunicarse entre ellos mediante la red,
ahorrando costes y eliminando las necesidades de
mantener redes individuales para realizar la misma
función.
El sistema planificado de mensajes de ControlNet
requiere que el diseño del medio sea robusto y su
mantenimiento meticuloso. Una avería en el medio causa
invariablemente que cualquier programa en ejecución se
detenga y a menudo provoca fallos en el procesador. El
medio es comprobado con un dispositivo de mano
conocido como "Network Checker" en conjunto con un
osciloscopio digital funcionando a al menos 100 Mhz.
Transferencia de datos

ControlNet tiene dos métodos diferentes de tratamiento de


la información.

Información crítica en el tiempo:

Son datos de control en tiempo real, datos analógicos


interlocking entre iguales. Tienen la prioridad más alta.
Información no crítica en el tiempo:

Información relacionada con el sistema que está siendo


controlado, son mensajes entre iguales (MSG) o
programación (Uploads y Downloads). La transferencia
de datos no críticos en el tiempo no tienen impacto en la
gestión de transferencia de datos críticos, por lo tanto
tienen la prioridad más baja.
Ancho de banda
El ancho de banda en ControlNet se reparte en función de
la importancia (en el tiempo) de los datos a transmitir, es
decir, el ancho de banda se reserva/configura para soportar
la transferencia de datos en tiempo real, llamado servicio
Scheduled.

Los datos enviados en el ancho de banda Scheduled son


deterministas y repetitivos. El resto de ancho de banda se
utiliza para los datos no críticos en el tiempo, banda
Unscheduled, estos datos no son ni deterministas ni
repetitivos.
Características físicas
Cable coaxial RG6, standard usado en industria TV,
económico, alta inmunidad al ruido.
 Topologías Bus, estrella, árbol mediante repetidores ó
combinaciones.
Número máximo de nodos = 99.
 Cada nodo incorpora un NAP (Puerto Acceso Red),
permite la conexión de terminales de programación en
cualquier punto de la red.
Longitud máxima de un segmento = 1000m.
Distancia mínima entre taps = 0m.
Número máximo de repetidores, 5 en serie y 48 en
paralelo. Su función es la de extender la longitud física e
incrementar el número de nodos.

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