Devicenet
DeviceNet es un protocolo de comunicación usado en la
industria de la automatización para interconectar
dispositivos de control para intercambio de datos. Éste usa
Bus CAN como tecnología Backbone y define una capa
de aplicación para cubrir un rango de perfiles de
dispositivos. Las aplicaciones típicas incluyen dispositivos
de intercambio, dispositivos de seguridad grandes redes de
control con E/S.
DeviceNet fue originalmente desarrollado por la
compañía americana Allen-Bradley (ahora firma de
Rockwell Automation).
Es una red que cumple con el modelo estándar OSI (open
system Interconnection) para comunicación de redes.
Utiliza el protocolo CAN (Controller Area Network) para
su capa de tatos utiliza el protocolo CIP (commoon
Industrial Protocol) para la capa superior. Esta red está
formada por cuatro capas: Capa física, capa de datos, capa
de red y trasporte, capa superior.
Capa física es la forma en que se estructura la red utiliza
una topología tronco-ramal los cables de comunicación
son 2 pares de cables trenzados, un par para señal y uno
para alimentación.
Existen tres tipos de Devicenet: Plana, Delgada, Gruesa.
De acuerdo al cable de las líneas, la diferencia es la
cantidad de corriente y velocidad.
DeviceNet es una de las redes que han adoptado el
esquema productor/consumidor, lo que implica que la
información producida por una sola fuente en la red
alimenta en forma simultánea a todos los probables
receptores y deja a éstos la decisión de escuchar o no el
mensaje recibido. Los beneficios del esquema se reflejan
en una mejor utilización del ancho de banda y la
agilización en el tiempo de respuesta en la red.
La red permite que los dispositivos conectados a la misma
se puedan enlazar como maestro/esclavo (Master/Slave),
entre pares (Peer-to-Peer) y como productor/consumidor.
Este último modo de comunicación es un modelo
recientemente desarrollado para las pistas de
comunicación más sofisticadas, como FF Fieldbus y
ControlNet.
Múltiples nodos consumen en forma simultánea los
mismos datos generados por un productor sencillo. Así,
los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho
de banda es utilizado con mayor eficiencia. La relación
maestro/esclavo es la más sencilla de entender, ya que el
PLC o Scanner es el maestro y los dispositivos
entrada/salida son los esclavos. El esclavo sólo habla
cuando se le interroga, y únicamente hay un maestro por
red.
Considérese que los nodos pueden ser eliminados o
insertados sin necesidad de desconectar la energía a la red.
También se dispone de fuentes de energía adicionales que
se pueden conectar en cualquier lugar de la red para tener
un apoyo redundante. En algunos casos se requiere
energizar determinados dispositivos que consumen
grandes cantidades de energía de una fuente externa, tales
como arrancadores de motores y válvulas solenoides. En
estas situaciones se utilizan aisladores ópticos que
mantienen la energía adicional aislada de la línea troncal.
Característica
Número máximo de nodos por red: 64 en topología de bus con
derivaciones.
Distancia máxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con repetidores, y en
velocidades de 125, 250 y 500 Kbps.
Emplea dos pares trenzados: control y alimentación, con alimentación en
24 Vdc, con opción de redundancia.
Transmisión basada en el modelo productor/consumidor con un empleo
eficiente de ancho de banda y con mensajes desde 1 byte hasta largos
ilimitados.
Reemplazo Automático de nodos, no requiere de programación y elevado
nivel de diagnósticos.
En esencia, DeviceNet proporciona conexiones entre los
dispositivos industriales simples (tales como sensores y
actuadores) y los dispositivos de alto nivel (tales como
reguladores y computadoras del PLC). La red de
DeviceNet utiliza el protocolo industrial común probado
(CIP) para proporcionar el control, lo configura, y las
capacidades de la colección de datos para los dispositivos
industriales. La red de DeviceNet es una red flexible que
trabaja con los dispositivos de vendedores múltiples.