Cálculo Vectorial
Cómo describir la posición de un punto en el espacio:
Sistemas de coordenadas
Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta de:
Un punto de referencia fijo, O, denominado origen
Un conjunto de direcciones o ejes especificados, con
una escala y unas etiquetas apropiadas sobre sus ejes
Instrucciones que indican como etiquetar un punto en el espacio
con respecto del origen y de los ejes.
Sistema de coordenadas cartesiano (2D)
La posición de un punto se define mediante dos coordenadas
(x,y)
x positivas hacia la derecha y positivas hacia arriba
x negativas hacia la izquierda y negativas hacia abajo
Sistema de coordenadas polar
La posición de un punto se define mediante dos coordenadas una radial y otra angular
(r,)
Componente radial (r)
r es la longitud de la línea que
une el origen con el punto
Componente angular ( )
es el ángulo entre el vector de
posición y el eje x
Relación entre sistema de coordenas cartesianas y
sistema de coordenadas polares
Ejemplo en dos dimensiones:
se mide en sentido contrario de las
agujas del reloj con respecto al eje x
positivo
De polares a cartesianas De cartesianas a polares,
Tipos de magnitudes físicas:
escalares y vectoriales
Magnitud escalar:
son aquellas que quedan completamente determinadas por su magnitudespecificada mediante
un número, con la unidad apropiada
Altura, Volumen, Temperatura, carga eléctrica, potencial electrostático…
Magnitud vectorial:
Aquellas en las que además de su magnitud (módulo) se precisa conocer su dirección y
sentido
Fuerza, velocidad, aceleración, campo eléctrico…
Campos escalares y vectoriales
Campo escalar:
son aquellos que tienen definida de forma unívoca a cada punto del espacio una magnitud
escalar
Mapa de presiones atmosféricas, mapas de relieve…
Campos escalares y vectoriales
Campo vectorial:
son aquellos que tienen definida de forma unívoca a cada punto del espacio una magnitud
vectorial
Campo eléctrico, campo magnético…
Representación tipográfica de un vector
Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto
Letras en negrita: a
Flecha encima del símbolo:
Convenciones para representar el módulo de una magnitud vectorial en un texto
Letras en formato normal: a
Dos barras rodeando a la magnitud vectorial:
Base cartesiana para la representación de vectores en 3D
En Física a un vector de módulo uno se le denomina vector unitario
Base ortonormal en el espacio 3D:
Tres vectores de módulo unidad que, además son perpendiculares entre sí.
La base está formada por los vectores unitarios
Componentes cartesianas de un vector
Las componentes cartesisanas de un vector son las proyecciones del mismo sobre
los ejes del sistema de coordenadas cartesiano
Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector a los cosenos
de los ángulos que forma el vector con los vectores de la base
Álgebra vectorial
Suma de dos vectores
La suma de dos vectores es otro vector
El vector suma tiene por componentes la suma de las componentes de los dos
vectores en el mismo sistema de coordenadas
Álgebra vectorial
Suma de dos vectores
Propiedades de la suma de vectores
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
Las dos se siguen inmediatamente a partir de sus componentes
Podemos sumar los vectores en cualquier orden
Significado geométrico de la suma de vectores
Supongamos que y pueden representarse como segmentos en el papel,
¿Qué sería ?
Se disponen gráficamente un vector a continuación del otro, es decir, el
origen de coincide con el extremo de
El vector suma tiene como origen en el origen de y como extremo el extremo de
Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de coordenadas
Álgebra vectorial
Sustracción de vectores
Se define de la misma manera que la adición,
pero en vez de sumar se restan las componentes
Gráficamente: dibujamos el vector desde hasta para obtener
Álgebra vectorial
Producto de un vector por un escalar
Vector:
Escalar:
El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector
Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por el producto de las
componentes por el escalar
Todo vector puede expresarse com el producto de un escalar (módulo) por un vector unitario, de módulo 1,
que indica su dirección y sentido
Álgebra vectorial
Multiplicación de vectores
Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes
Producto escalar: el resultado es un escalar
Producto vectorial: el resultado es un vector
Producto mixto: el resultado es un escalar
Álgebra vectorial
Producto escalar de vectores
Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto escalar
El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, ,entre los dos vectores
El resultado de esta operación es un escalar, es decir una cantidad que no tiene dirección.
La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes
Al producto escalar también se le conoce como producto interno, escalar o punto
Álgebra vectorial
Propiedades del producto escalar de
vectores
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
Propiedad distributiva
Producto escalar de los vectores de la base ortonormal canónica
Álgebra vectorial
Definición geométrica del producto
escalar
es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman
es el menor de los ángulos que forman los vectores
Condición de perpendicularidad
es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman
Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el módulo de los dos vectores es
distinto de cero, entonces los dos vectores son perpendiculares entre sí.
Magnitudes físicas en las que interviene
el producto escalar de dos vectores
Trabajo
Flujo de un campo vectorial
Ley de Gauss para campos eléctricos
A student’s guide to Maxwell’s equations
Daniel Fleisch
Cambridge University Press
(New York, 2008)
Módulo del vector producto vectorial
Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial
como un nuevo vector
Módulo del vector producto vectorial
El módulo de es el producto del módulo de por el módulo de por el
seno del ángulo que forman
El módulo del vector producto vectorial coincide con el
área del paralelogramo definido por los dos vectores
Álgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial
como un nuevo vector
El producto escalar de dos vectores se representa poniendo una
cruz, , o un ángulo, , entre los vectores
Dirección y sentido del vector producto vectorial
Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial
como un nuevo vector
Dirección del vector producto vectorial: perpendicular a los vectores y
Sentido del vector producto vectorial: regla del sacacorchos
Álgebra vectorial
Propiedades del producto vectorial de vectores
Propiedad anticonmutativa
Si
Propiedad distributiva con
respecto a la suma
Producto de un escalar con
respecto a un producto vectorial
Productos vectoriales entre los
vectores de la base canónica
Condición de paralelismo
Utilización del producto vectorial para saber si dos vectores son paralelos
Si dos vectores son paralelos existe una proporcionabilidad entre sus
componentes
ax a y az
bx by bz
Reglas de la multiplicación usando productos escalares y
vectoriales
Ejemplos de Magnitudes físicas que se defininen mediante
un el producto vectorial de dos vectores
Momento angular
Fuerza de Lorentz
Productos triples: Triple producto escalar
El resultado es un vector.
Precaución:
Ejemplo:
Productos triples: Producto mixto de vectores
Se define como el producto escalar de un vector por el producto vectorial de otros dos
El resultado es un escalar
Propiedad geométrica: el volumen del paralelepípedo
definido por estos tres vectores es igual al valor
absoluto de su producto mixto
Si los tres vectores son coplanarios, su producto mixto es nulo
Momento de un vector
El momento de un vector aplicado en un punto P con respecto de un punto O
viene dado el producto vectorial del vector por el vector
Donde es el vector que va desde O hasta P
Por la propia definición del producto vectorial, el momento es un
vector perpendicular al plano derterminado por los vectores y
Derivada de un vector
Sea una función vectorial que depende de un escalar t
Ejemplo:
puede ser la posición de un objeto
t puede ser el tiempo
Instante Posición
t’
Objetivo: calcular la razón de cambio de como función de t
Derivada de un vector
En el intervalo de tiempo
El objeto se ha movido desde hasta desplazamiento
Derivada de un vector
Cuanto más pequeño sea , más parecidos serán y
más pequeño será el desplazamiento
Definición de derivada: divide entre y tomar el límite cuando
Si es la posición, su derivada es la velocidad:
Dirección: tangente a la trayectoria
Magnitud: depende de lo rápido que recorra la trayectoria
Derivada de un vector:
componentes de la derivada de un vector
La derivada puede contemplarse como una diferencia de vectores.
Las componentes de una diferencia de vectores es igual a la diferencia de las componentes
Tomando límites
Si la dirección a lo largo de la cuál se calcula la componente se mantiene fija con el tiempo