4

cuatrimestre

Dinámica

Pensamiento lógico, heurístico y

algorítmico
[Link]. Civil Luis Medina Peralta
Estudios:
2012-2017 Universidad Autónoma de Aguascalientes
Carrera: Arquitectura
2018-2021 Instituto Politécnico Nacional
ESIA Zacatenco
Maestría En ingeniería civil (área ambiental)
Experiencia laboral (Trabajos previos a egresar de licenciatura)
1. -Construcción artech [Link] cv.
2. Constructora Poso Alvero
3. Porta arquitectos Sa. De cv.
[Link]. Civil Luis Medina Peralta
Experiencia Laboral (Egresado)
LVO DISEÑO Y CONSTRUCCION S de RL de CV
Proyectos para Grupo Modelo
-Proyecto y ejecución de adecuaciones de almacén Tlaquepaque, Mérida.
-Proyecto y ejecución de obras de iluminación interior y exterior para agencia Cancún.
-Cubículos de reempaque agencia Dolores Hidalgo y San Miguel Allende, Guanajuato.
-Proyecto y ejecución de Safety Project agencia Mérida
-Realización de planos de las 258 Agencias de grupo Modelo a nivel nacional.
-Presupuesto proyecto nave industria Tekax
[Link]. Civil Luis Medina Peralta
S+ ARQ
Puesto: Director de obra y Proyectista
Proyectos:
-Casa Tlaxcala
-Casa Cuernavaca Xochitepec
- Remodelación y ampliación casa Constitución
CONTENIDO TEMÁTICO

INTRODUCCIÓ QUILIBRIO DE LA
01 N
Vectores 02 PARTÍCULA.
Sistemas de Fuerzas. Ecuaciones de equilibrio

EQUILIBRIO DE CENTROIDE Y
03 CUERPO RÍGIDO 04 CENTRO DE
Condiciones de equilibrio GRAVEDAD
de cuerpos rígidos Centroide de áreas y
líneas
CONTENIDO TEMÁTICO

MOMENTO DE INERCIA ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

ESTÁTICAMENTE
05 Momento de inercia de 06 DETERMINADAS
un área Vigas.
Armaduras.

FRICCIÓN
07
Fenómenos de fricción
CONTENIDO TEMÁTICO
1. INTRODUCCIÓN.
1.1 Vectores.
1.2 Sistemas de Fuerzas.
1.2.1 Conceptos de Fuerza.
1.2.2 Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones.
1.2.3 Sistemas de fuerzas Concurrentes.
1.3 Diagrama de cuerpo libre
.
2. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA.
2.1 Condiciones para el equilibrio de partículas.
2.2 Ecuaciones de equilibrio.
2.3 Resultante de sistemas de fuerzas.

3. EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO.

3.1 Condiciones de equilibrio de cuerpos rígidos.
3.1.1 Fuerzas internas y externas.
3.1.2 Principios de transmisibilidad.
3.2 Ecuaciones de equilibro.
3.2.1 Ecuaciones de equilibrio para diferentes sistemas de fuerzas.
3.2.2 Momento de una fuerza.
3.2.3 Momento de una fuerza respecto a un eje.
3.2.4 Sistemas equivalentes.
3.3 Restricciones de un cuerpo rígido.
CONTENIDO TEMÁTICO
4. CENTROIDE Y CENTRO DE GRAVEDAD.
4.1 Conceptos generales. 7. FRICCIÓN.
4.2 Centroide de áreas y líneas. 7.1 Fenómenos de fricción.
4.2.1 Primer momento de áreas y líneas. 7.2 Fricción seca.
4.2.2 Por integración. 7.3 Plano inclinado.
4.2.3 De áreas compuestas.
4.2.4 Aplicación a fuerzas distribuidas.
4.3 Centro de gravedad de cuerpos compuestos.

5. MOMENTO DE INERCIA.
5.1 Conceptos generales.
5.2 Momento de inercia de un área por integración.
5.3 Teorema de ejes paralelos.
5.4 Radio de giro.
5.5 Momento de inercia de un área compuesta.
5.6 Producto de inercia de un área.

6. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE

DETERMINADAS.
6.1 Vigas.
6.2 Armaduras.
6.2.1 Método de nudos.
6.2.2 Método de secciones.
6.3 Mecanismos.
6.4 Cables.
¿Que es la
estática?
Estudio de las fuerzas aplicadas a
cuerpos en estado de equilibrio
 Mecánica
Es una ciencia que estudia el
comportamiento de los cuerpos
sometidos a fuerzas, ya que sea que
estos se encuetren en reposo o en
movimiento.
Ramas de la mecánica

Cuerpos
Cuerpos Fluidos
Deformables
Rigidos
-Estática
Determinar esfuerzos,
Estudia a los fluidos y las
-Dinámica fuerzas que los
las deformaciones
provocan.
unitarias y los
desplazamientos
Mecánica de
los cuerpos
rigidos
La mecánica de los cuerpos rígidos, a su
vez , se divide en Estática (estudio de los
cuerpos en reposo o que se mueven con
una velocidad constante)

Dinámica (Estudio de los cuerpos en

movimiento acelerado)
Mecánica de
los cuerpos
rigidos
Cuando varias fuerzas actúan sobre un
cuerpo, cada una de dichas fuerzas lo
desplaza en una dirección y con una
intensidad que depende de la fuerza
aplicada.
Si a pesar de la aplicación de las fuerzas,
el cuerpo permanece en reposo y no se
mueve se dice que esta en estado de
equilibrio.
Mecánica de
los cuerpos
rigidos
Al estudio de las fuerzas aplicadas a
cuerpos en estado de equilibrio se le
llama estática .
Conceptos
fundamentales
El espacio se refiere a la posición de una
partícula en tres dimensiones.

El tiempo sirve para medir intervalos

entre eventos.
Conceptos
fundamentales
La masa es una forma cuantitativa de
medir la resistencia de un cuerpo al ser
acelerado

La fuerza es la acción sobre un cuerpo,

que se caracteriza por tener punto de
aplicación, magnitud, dirección y sentido,
se representa mediante un vector.
 Leyes de
Newton
Se refieren al movimiento de las
partículas

1° Ley. Una partícula permanecerá en

reposo o se moverá a velocidad constante
si la resultante de las fuerzas que actúan
sobre ella es cero.
 Leyes de
Newton
Se refieren al movimiento de las
partículas

2° Ley. Si la resultante de las fuerzas que

actúan sobre una partícula es diferente de
cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la
resultante y en el sentido de esta.

F=m x a
 Leyes de
Newton
Se refieren al movimiento de las
partículas

3° Ley. A toda acción corresponde una

reacción de igual magnitud, pero en
sentido contrario.
 Sistema de unidades

Existen unidades para medir la longitud,

masa, el tiempo y la fuerza, para eso se
utiliza el Sistema Internacional de
Unidades (SI) O EL Sistema Ingles de
Unidades
 Sistema Internacional de
Unidades
Se usa de manera universal, en este la
longitud se mide en metros (m), la masa
en kilogramos (Kg), el tiempo en
segundos (s) y la fuerza en Newtons (N)
Las unidades fundamentales del SI son
Kg,m y S; la unidad de fuerza es derivada
y se obtiene por medio de la 2 ley donde
para acelerar 1kg 1m/s² se necesita
aplicar una fuerza de 1 N
F= 1Kg (9.807m/s ²)= 9.81 N
Sistema Internacional de
Unidades
 Conversion de unidades

Unidades de masa: Unidades de longitud:

1 ton= 1 000 kg 1 km= 1 000 m = 1 1x103 m Unidades de tiempo:
1 g= 0.001kg 1 h= 60 min = 3 600 S
1 kg= 0.001ton = 1x10-3 TON
123.4 mm= 0.1234 m = 1 234x10 -4

m
1kg= 1000g
Conversion de unidades
Factores de conversión:

1 ft= 12 in
1 in= 25.4 mm = 2.54 cm

1ft= 12 in x (25.4mm/ 1 in)= 304.8 mm= 30.48 cm= 0.3048 m

1 lb= 0.4536 kg = 453.6 g

1slug= 1 lb x S2/ft= 1 lbs2/ft

1lb= (0.4536 kg)(9.807 m/s2) 4.448 N

Vectores
Un vector es una representación grafica que describe una cantidad
física, como el peso de un objeto, la tensión en un cable, el empuje
sobre un cuerpo, el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la
posición, la fuerza y el momento.
Vectores
Los elementos que conforma un vector:

Magnitud. Determina la longitud de la flecha (vector)

correspondiente y se representa con una linea. Muestra un valor
numérico asociado con una unidad de medida Kg, N, Kg/m, m/s,
m/s2,o N/m, m, ft, lb, kip.

Origen: Punto de inicio

Dirección: Orientación definida por un ángulo que forma el vector

con un eje de referencia del sistema cartesiano.

Sentido: Se representa con una flecha situada en un extremo de la

línea, la cual indica hacia donde se dirige el vector.
Suma de Vectores
Existen dos formas de sumar vectores

-Grafica (mediante el método del paralelogramo, por la regla del

triangulo y el método del polígono)

Analítica (mediante los componentes rectangulares)

Método del paralelogramo
Método del paralelogramo
Regla del triángulo
Método del triangulo
Metodo del polígono
Método del poligono
Componentes rectangulares
Este método es una forma analítica de sumar vectores, en el cual
es necesario descomponer cada vector en sus componentes
rectangulares, mediante trigonometría o las proporciones.
Componentes rectangulares de un
vector plano
Así como la suma de dos o más vectores origina un vector llamado
resultante, mediante el proceso inverso se obtienen las componentes
rectangulares de un vector o del vector resultante.
Las componentes rectangulares se llaman así por que son perpendiculares
en si y forman un ángulo recto.
Componentes rectangulares de un
vector plano
Si se utiliza un marco de referencia, como el plano cartesiano xy, las
componentes rectangulares se pueden representar por medio del uso de la
trigonometría como la proyección del vector sobre los ejes x y y
Componentes rectangulares de un
vector plano
Componentes rectangulares de un vector
plano
Componentes rectangulares de un vector
plano
Componentes rectangulares de un vector
plano
Componentes rectangulares de un vector
plano
Componentes rectangulares de un vector
plano
Componentes rectangulares de un vector
plano
Componentes rectangulares de un vector
plano
Componentes rectangulares de un vector
plano
Equilibrio de la particula

Se dice que una partícula se encuentra en equilibrio si la resultante de las

fuerzas que actúan sobre esta es cero; es decir se contrarrestan, como se
muestran en la figura. Las ecuaciones que definen el equilibrio de la
partícula son:
Equilibrio de la particula
Equilibrio de
cuerpos rigidos
Diferencia entre estatica de una
particula y estatica de un cuerpo
rígido
Las fuerzas aplicadas sobre cuerpos rígidos ocasionan que estos se
desplacen y giren alrededor de un punto o de un eje.
Principio de transmisibilidad
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no se
modificarán si al aplicar una fuerza F en un determinado punto, con una
magnitud, dirección y sentido, es remplazada por otra fuerza P de igual
magnitud, dirección y sentido, pero aplicada en cualquier otro punto, que
pertenezca a otra línea de acción de la primera fuerza. A las fuerzas F y P
se les llama equivalentes, causan el mismo efecto sobre el cuerpo rígido
sobre el cual actúan.
Producto vectorial
Operación matemática mediante la cual es posible multiplicar dos
vectores; por lo común, se les conoce como producto cruz (x). El resultado
del producto vectorial entre dos vectores que se encuentran contenidos en
un plano es otro vector perpendicular a dicho plano, es decir un vector
ortogonal al plano, mismo que representa geométricamente el área del
paralelogramo y que tiene por lados A y B
Producto vectorial
Producto escalar
Operación matemática por medio de la cual es posible multiplicar dos
vectores. Por lo general, a esta se le conoce como producto punto (.). El
resultado del producto escalar entre dos vectores que se encuentran
contenidos en un plano es un escalar, es decir una magnitud,
Geométricamente, el producto escalar perite encontrar la dirección entre
vectores en el espacio.
Momento de una fuerza con respecto a un
punto
El efecto de aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido produce que este
gire, dicho giro se conoce como momento. El giro o momento depende del
punto de aplicación de la fuerza , su magnitud, su dirección y su sentido,
así como de un punto de referencia fijo “O”. La trayectoria que une al
punto de referencia fijo con el punto de aplicación de la fuerza es un vector
de posición al que s ele conoce como P. Los dos vectores, p y f, formaran
un plano, por lo que su producto vectorial proporcional al momento con
respecto a O
Momento de par
Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, pero de sentidos
opuestos , aplicadas a una distancia d de un punto O, se dice que forman
un par o un giro , como se muestra en la figura.
Momento de par
Equilibrio de un
cuerpo rigido en el
plano
Ecuasiones de equilibrio en el plano
Momento de una fuerza con respecto a un
punto
Las Ecuaciones de equilibrio que definen si un cuerpo rígido se encuentra
en equilibrio en el plano son:

Las dos primeras ecuaciones se refieren a fuerzas o acciones que

ocasionan desplazamientos del cuerpo rígido en dirección x o y, y a las
reacciones que se oponen a dicho desplazamientos, S i las acciones son
iguales a las reacciones , pero en sentido opuesto, estas se contrarrestan
y, por lo tanto , se anulan , ocasionando que el cuerpo rígido se mantenga
en equilibrio.
Momento de una fuerza con respecto a un
punto
Las Ecuaciones de equilibrio que definen si un cuerpo rígido se encuentra
en equilibrio en el plano son:

Por su parte , la tercera ecuación se refiere a fuerzas o acciones que

ocasionan el giro del cuerpo rígido alrededor de un punto o de un eje y a
las reacciones y a las reacciones que se oponen a dicho giro.
Acciones y reacciones
Las acciones son fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido
ocasionando que este se desplace o gire.

Las reacciones son fuerzas desconocidas que están aplicadas sobre un

cuerpo rígido en forma de apoyos que impiden su desplazamiento y giro.
Acciones y reacciones
Acciones y reacciones
Equilibrio de un cuerpo rigido en el espacio
Equilibrio de un cuerpo rigido en el espacio
Grados de libertad
Los grados de libertad son el número de posibilidades que tiene un cuerpo
de desplazarse o gira, ya sea en el plano o en el espacio.

Una barra en el plano tiene tres grados:

Los grados de libertad representan lo desplazamiento en dirección x, en

dirección y, y el giro alrededor de eje z, respectivamente.
Grados de libertad
Una barra en el espacio tiene seis grados de libertad; tres desplazamientos y
tres giros
Tipos de apoyo y cargas
En las tablas siguientes se presentan los diferentes tipos de apoyos y cargas
Tipos de apoyo y cargas
En las tablas siguientes se presentan los diferentes tipos de apoyos y cargas
Clasificación de estructuras
Mediante los diagramas de cuerpo libre se pueden observar todas las fuerzas
que actúan sobre una estructura (acciones) y las que mantienen en equilibrio
(reacciones); de estas. Algunas serán cargas conocidas y otras serán
incógnitas (I), por ejemplo , el numero de reacciones que se tengan en los
apoyos.
Clasificación de estructuras
Como resultado de comparar estas cantidad (I y E), se tiene la siguiente
clasificación de estructuras:

*Si I= E se tiene un sistema compatible y determinando; esto es, se tienen

suficiente ecuaciones para resolver el numero de incógnitas o reacciones
desconocidas . Por lo tanto , la estructura es isostática, es decir está ene
equilibrio

*Si I<E se tiene un sistema incompatible que no tiene solución , por lo tanto, la
estructura es hipostática, es decir se tiene un mecanismo y no se mantiene la
estabilidad.

*Si I> E se tiene un sistema compatible e indeterminado y tiene un numero

infinito de soluciones; por lo tanto, la estructura es hiperestática y requiere de
otros métodos de análisis.
Elementos mecanicos
Conveción de signos
Vigas: Reacciones, diagramas de cortante y
momento
Las vigas, también llamadas trabes, son elementos estructurales cuya función
es soportar una gran diversidad de cargas, con diferentes condiciones de
apoyo.

Objetivo
Calcular y dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, los
cuales son una representación de la forma en que varían los elementos
mecánicos en diferentes secciones a lo largo de una trabe o viga, donde es
posible representar puntos en los cuales los elementos mecánicos son
máximos y por lo tanto , es importante tomarlos en consideración.
Vigas: Reacciones, diagramas de cortante y
momento
Los Diagramas de los elementos mecánicos son una representación grafica del
valor que tiene la fuerza cortante, V, y el momento flexionante, M, en
diferentes secciones transversales determinadas a lo largo de un elemento , ya
sea trabe, una columna, un arco o un marco.
Vigas: Reacciones, diagramas de cortante y
momento
Existen dos métodos para graficar los elementos mecánicos:
1* el método de las secciones que consiste en seccionar la viga y calcular la
fuerza cortante y el momento flexionante a la derecha y a la izquierda de las
secciones, manteniéndolas en equilibrio

2*el método de las áreas , que consiste en calcular el área bajo el diagrama
de cortante , para obtener el diagrama de momento flexionante.

Nota:
Las áreas del diagrama de fuerza cortante, pueden ser rectángulos , triángulos,
trapecios y parábolas dependiendo del tipo de carga aplicada en la viga
 01

Introduction
You can enter a subtitle here if you need
it
A picture is
worth a
thousand words
Exercise 1: choose the correct one

11 + 6 31 - 8 9 + 20
1 = 2 = 3 =

17 25 34
21 16 29
19 23 28
Percentages

50% 55% 75% 80%

Mars is actually a Mercury is the Neptune is far Saturn is a gas
cold place smallest planet away from Earth giant with rings
Exercise 2: true or false

Mercury is the closest planet to Despite being red, Mars is

1 the Sun and the smallest one in 3 actually a cold place. It's full of
the Solar System iron oxide dust

True Write here

Venus has a beautiful name and Neptune is the farthest planet

2 is the second planet from the 4 from the Sun. It's also the
Sun. It’s terribly hot fourth-largest object by
diameter
Write here Write here
450,000,000
Big numbers catch your audience’s attention
Understanding place value

Mercury Venus Mars

Mercury is the closest Venus is the second Despite being red, Mars
planet to the Sun planet from the Sun is actually a cold place

Jupiter Saturn Neptune

Jupiter is the biggest It’s composed of Neptune is the farthest
planet of them all hydrogen and helium planet from the Sun
Exercise 3: line and segments
Number line and Number line and
segments segments
3 Write here

Number line and Number line and

segments segments
Write here Write here

Number line and Number line and

segments segments
Write here Write here
Awesom
e words
Data & graphing
Pluto
53% It’s now considered a
dwarf planet

Ceres
18.7% Ceres is located in
the main asteroid
belt

The Moon
28.3% The Moon is Earth’s
Follow the link in the graph to modify its data and only natural satellite
then paste the new one here.
For more info, click here
Exercise 4: fractions

4 x x
4 4 4
How to solve problems

Mercury Neptune
Mercury is the closest Neptune is the farthest
planet to the Sun and the planet from the Sun. It's
smallest one in the Solar also the fourth-largest
System object

Venus Mars
Venus has a beautiful name Despite being red, Mars is
and is the second planet actually a cold place. It’s
from the Sun full of iron oxide dust
This is a diagram

The Moon Earth Neptune

It’s Earth’s only Neptune is far
natural satellite away from Earth

Ceres Pluto The Sun Mercury

It’s now
It’s located in the The Sun is a huge Mercury is the
considered a
main asteroid belt and hot star smallest planet
dwarf planet
Measuring skills

Mercury
Mercury is the closest planet to
the Sun and the smallest one in
01
the Solar System

Saturn
Saturn is a gas giant and has 02
several rings. It's composed
mostly of hydrogen
Exercise 5: identifying angles

90º Write here Write here

9h 55m 23s
Jupiter's rotation period

333,000
The Sun’s mass compared to Earth’s

386,000 km
Distance between Earth and the
Moon
Exercise 6: compare the numbers

1 5.9 < 9.1 5 1.9 x 14.2

2 6.8 x 13.1 6 16.1 x 9.8

3 10.8 x 9.4 7 4.8 x 12.1

4 2.9 x 4.1 8 5.8 x 14.5

Solving problems

The Moon Pluto

The Moon is Earth’s It’s now considered a
only natural satellite dwarf planet

Ceres Neptune
Ceres is located in
It’s the farthest
the main asteroid
planet from the Sun
belt
“This is a quote, words full of
wisdom that someone important
said and can make the reader get
inspired.”
—Someone Famous
Exercise 7: measurements

1 31 m 3,100 cm 4 50 mm x cm

2 18 cm x mm 5 7m x cm

3 53 m x cm 6 8 cm x mm
Important data

Venus Mars Jupiter

Despite being red,
Ceres 387.19 Mars is a cold Saturn
place

Neptune is far
Pluto 76.43
away from Earth
Neptune

Saturn is a gas
The Moon 231
giant with rings
The Sun
Exercise 8: more problems
Use the space below to solve the problems

Venus has a beautiful name and Neptune is the farthest planet

1 is the second planet from the 2 from the Sun. It's also the
Sun. It’s terribly hot fourth-largest object by
diameter

Solution here Solution here

This is a map

Pluto
60%

It’s now considered a

dwarf planet

Ceres
40%

Ceres is located in
the main asteroid
belt
Our team

Jenna Doe
You can speak a bit
about this person here

Timmy Jimmy
You can speak a bit
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