VECTORES
CONCEPTO CONCEPTO
Una enupla es una expresión de la forma Un vector es una enupla de la forma
( 𝑥 1 , 𝑥 2 , , , , , , , , ,, , 𝑥𝑛 ) ⃗
𝑿 = ⟨ 𝑥 1 , 𝑥2 , , , , , ,, , , , , 𝑥 𝑛 ⟩
Donde los son números reales Donde los son números reales, y se
denominan componentes del vector
( 2 , 3 , 4 , 3)
⟨ 𝟐 ,𝟑 ⟩ ∈ 𝑹𝟐
( 2 , 3 , 4 ,− 8 , 6 , 7 , 8 ,12 , 3 ) ⟨ −𝟒 , 𝟐 , 𝟑 ⟩ ∈ 𝑹𝟑
⟨ −𝟑 , 𝟏𝟐 , −𝟖 , 𝟐 ,𝟑 ⟩ ∈ 𝑹 𝟓
Un vector , se representa mediante un
segmento dirigido desde al origen hasta
el punto
( 𝑥 1 , 𝑥 2 , , , , , , , , ,, , 𝑥𝑛 ) ⃗
𝐴
ejemplo ⃗
𝐴= ⟨ 3 , 4 ⟩
Localizamos en el plano el punto
origen ( 3,4) y trazamos un segmento
dirigido que parte del (0,0) y llaga al
punto ( 3,4)
ejemplo ⃗
𝐴= ⟨ 4 , 3 , 5 ⟩
⃗
𝐴
Localizamos en el plano xy el punto
( 4,3)
a partir del punto de intersección
localizamos la componente en z.
seguidamente trazamos un segmento dirigido
que parte del (0,0,0) y llaga al punto
( 4,3,5)
MODULO DE UN VECTOR S
Sea el vector
𝐴= ( 𝑥1 , 𝑥 2 , … … … , 𝑥 𝑛 )
, se define el módulo o norma del vector
como: 𝐵=( 𝑦 1 , 𝑦 2 , … … .. , 𝑦 𝑛 )
Ejemplo, si entonces
El modulo se define como
𝐴𝐵‖=√ ( 𝑦 1 − 𝑥 1 ) + ( 𝑦 2 − 𝑥 2 ) +… .+ ( 𝑦 𝑛 − 𝑥 𝑛 )
‖⃗ 2 2 2
Ejemplo, sean los puntos
𝐴𝐵 =√ ( −7 ) + ( −1 ) + (− 3 ) + ( − 3 )
‖⃗ ‖ 2 2 2 2
‖⃗
𝐴𝐵‖=√ 49+1+9 +9=√ 68
⃗
𝐴𝐵=⟨ − 4 −3 , 1 −2 , 2− 5 , 3 −6 ⟩
PROPIEDADES DEL MODULO
⃗
𝐴𝐵=⟨ − 7 , −1 , −3 , −3 ⟩
Sean entonces
El modulo del vector es
𝐴𝐵‖=√ ( − 4 − 3 ) + ( 1 −2 ) + ( 2−5 ) + ( 3 −6 )
‖⃗ 2 2 2 2
ACTIVIDAD
Determine el módulo de los
siguientes vectores
si A = ( 5,4,-7) B= ( 6, -4 , 5)
ACTIVIDAD VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es aquel vector cuyo
• Verifica las propiedades modulo es igual a 1.
del modulo para los es decir, el vector es unitario si
siguientes vectores .
Ejemplo. El vector es un vector unitario,
ya que
(√ ) ( ) ( )
2 2 2 DETERMINACION DE VECTORES
1 2 2
‖𝑈
⃗‖= + +
UNITARIOS
3 3 3 Dado un Vector no NULO , se define un
√
vector unitario en la dirección del vector ,
1 4 4 como el vector que se obtiene al dividir el
¿ + + vector dado entre su modulo o magnitud,
9 9 9 es decir
⃗𝐴
𝑈 𝐴=
‖ 𝐴‖
Ejemplo
Determine el vector unitario en la
‖⃗𝐴‖= √( 3 ) +( − 4 ) + ( 5 ) +( 10 )
2 2 2 2
dirección de los vectores dados
⃗
𝐴= ⟨ 3 , − 4 ,5 , 10 ⟩
‖⃗𝐴‖= √ 9+16+25+100
El vector es de la forma
‖ 𝐴‖= √ 1 50
⃗
⟨ 3 , − 4 ,5 , 10 ⟩
⃗𝐴 𝑈 𝐴=
𝑈 𝐴=
‖ 𝐴‖
√ 150
Buscamos el modulo del vector 𝑈 𝐴=
⟨3
,−
4
,
5
,
10
√150 √150 √150 √150 ⟩
Los vectores unitarios en la dirección
de los ejes coordenados, se
denominan vectores unitarios
fundamentales
𝑘
𝑖
𝑗
En forma análoga, todo vector
de R3 puede expresarse como
combinación lineal de los vectores
canónicos:
=(1,0,0)
=(0,1,0)
=(0,0,1)
Todo vector en el espacio, se puede
expresar en función de los vectores
unitarios fundamentales en la forma
ACTIVIDAD
Encuentre un vector unitario en la
dirección del vector dado
Operaciones basicas MULTIPLICACION POR UN ESCALAR
entre vectores Sea el vector y k un numero real, se
• IGUALDAD DE VECTORES define el producto del vector por el
Consideremos los vectores . escalar, como aquel vector que resulta al
multiplicar cada componente del vector
por k, es decir
Decimos que si y sólo si . para
cada 𝑘⃗
𝑋 =⟨ 𝑘𝑥1 , 𝑘 𝑥 2 , 𝑘𝑥 3 ,… ….. , 𝑘𝑥𝑛 ⟩
Dos vectores son iguales si tienen
exactamente las mismas Ejemplo:
componentes
𝒛
1
√2 ⟨
⃗𝑣 =
1
√2
1 1
∗1, ∗3, ∗4
√2 √2 ⟩
⃗
𝟐𝒗
1
√2
⃗
𝑣=
⟨ 1
,
3
,
√2 √2 √2
4
⟩ ⃗
𝒗
𝟏
⃗
𝒗
√𝟐
𝒙 𝒚
En la figura anterior podemos observar Propiedades
que todos los vectores
; y
se encuentran orientados en la misma Sea un vector de , dos números
recta, luego se dice que son paralelos. reales, entonces
Dos vectores , e son paralelos si uno es
múltiplo escalar del otro, es decir un
escalar ,tal que
SUMA DE VECTORES
Consideremos los vectores
Sean los vectores
El vector suma se define como el
vector cuyas componentes son
⃗ 𝑣 ⃗ = ⟨ 1+3 , 3+ 2 ,2+ 3 ⟩
⃗ +𝑤
𝑋 +⃗
𝑌 = ⟨ 𝑥 1+ 𝑦 1 , 𝑥 2 + 𝑦 2 , … . , 𝑥𝑛 + 𝑦 𝑛 ⟩
⃗ = ⟨ 4 , 5 ,5 ⟩
⃗ +𝑤
𝑣
ACTIVIDAD
• Realiza la suma de los siguientes vectores
PROPIEDADES ⃗𝑋 +⃗ ⃗ ⃗ ⃗
(− 𝑋)=(− 𝑋)+ 𝑋 =0
Sean vectores de , k un
numero real, entonces se
( ⃗𝑋 + ⃗𝑌 ) +⃗𝑍=⃗𝑋 +( 𝑌⃗ + ⃗𝑍 )
cumplen las siguientes
propiedades ( ⃗ ⃗ ) ⃗ ⃗
𝑘 𝑋 + 𝑌 =𝑘 𝑋 +𝑘 𝑉
⃗𝑋 +⃗ 𝑌 =𝑌⃗ + ⃗𝑋
⃗𝑋 +0⃗ =0⃗ +⃗𝑋= ⃗
𝑋
⃗
3 𝑋+4 ⃗
𝑌 =?
⃗
𝑋 = ⟨ 4 , 3 , 6 , −2 ⟩
⃗ = ⟨ 3 , − 2, 6 , 4 ⟩ ⃗
3 𝑋 = ⟨ 12 , 9 ,18 ,− 6 ⟩
𝑌
⃗
𝑋 +2 ⃗
𝑌 =? 4⃗
𝑌 = ⟨ 12 ,− 8 , 24 ,16 ⟩
⃗
2 𝑌 = ⟨ 6 ,− 4 ,12 , 8 ⟩ ⃗
3 𝑋+4 ⃗
𝑌 =⟨ 12+12 , 9− 8 , 18+24 , −6 +16 ⟩
⃗
𝑋 +2 ⃗
𝑌 = ⟨ 4 +6 ,3 − 4 , 6+12 , −2+ 8 ⟩
⃗
3 𝑋+4 ⃗
𝑌 =⟨ 24 , 1 , 42 , 10 ⟩
⃗
𝑋 +2 ⃗
𝑌 = ⟨ 10 , −1 ,18 ,6 ⟩
RESTA DE VECTORES Producto escalar o
producto punto
Sean Los Vectores de • Sean Los Vectores de
Se define la resta entre el Se define el producto escalar el
vector y el vector , como el vector y el vector , como el escalar
vector con componentes obtenido al sumar los productos de
las componentes correspondientes
⃗
𝑋−⃗
𝑌 = ⟨ 𝑥1 − 𝑦 1 , 𝑥 2 − 𝑦 2 , … . , 𝑥 𝑛 − 𝑦 𝑛 ⟩
Es decir Sean los vectores ⃗ ⃗
𝑋 ,𝑌
cuyos módulos son ‖⃗
𝑋 ‖ ,‖⃗
𝑌‖
Ejemplo.
Si es el ángulo entre los vectores, • Determine el producto
entonces el producto escalar es:
escalar de los vectores si:
⃗ ⃗ =‖⃗
𝑋 ∙𝑌 𝑋 ‖‖⃗
𝑌‖ 𝐶𝑜𝑠 𝜃
• Determine el ángulo
entre los vectores
Determine el ángulo entre los vectores
⃗
𝑋= ⟨ 4 , 3 , 3 ⟩ ; ⃗
𝑌 =⟨ −3 , 6 ,5 ⟩
Recordamos que ‖𝑌‖= √(−3) + 6 +(5) = √70
⃗ 2 2 2
⃗ ⃗ =‖⃗
𝑋 ∙𝑌 𝑋 ‖‖⃗
𝑌‖ 𝐶𝑜𝑠 𝜃 ⃗
𝑋 ∙⃗𝑌
𝐶𝑜𝑠 𝜃=
‖⃗
𝑋 ‖‖⃗
𝑌‖
Determinamos
21
𝐶𝑜𝑠 𝜃=
⃗ ⃗ =4 ∗ ( −3 )+ 3 ∗6 +3 ( 5 )=21
𝑋 ∙𝑌 √34 ∗ √70
−1
𝜃=𝐶𝑜𝑠 ( 0 , 43045 )
CALCULAMOS LOS MODULOS
𝜃=64 , 50
Ángulos directores y cosenos
directores de un vector
Se denominan ángulos directores de un
vector a los ángulos determinados por el
vector y cada uno de los semiejes
positivos, como se muestra en la siguiente
figura:
Los cosenos de dichos ángulos, se llaman cosenos Ejemplo
directores del vector. Aplicando las relaciones Hallar los ángulos directores de ⃗v=(2,0,–
trigonométricas, podemos obtener los cosenos 2)
directores
Dos vectores se dice que son
paralelos, si uno es un múltiplo ACTIVIDAD
escalar del otro, es decir si
existe un numero real k, tal que Diga si las siguientes parejas de vectores
son paralelos o perpendiculares
Dos vectores se dice que son
perpendiculares si su producto
escalar es igual a cero, es decir
| |
𝑖 𝑗 𝑘
PRODUCTO VECTORIAL ⃗
𝑋×⃗
𝑌 = 𝑥1 𝑥2 𝑥3
𝑦1 𝑦2 𝑦3
Sean Los Vectores de
j+k
⃗
𝑋×⃗
𝑌 =( 𝑥 2 𝑦 3 − 𝑥 3 𝑦 2 ) 𝑖− ( 𝑥1 𝑦 3 − 𝑥 3 𝑦 1 ) 𝑗+ ( 𝑥1 𝑦 2 − 𝑥 2 𝑦 1)
Se define el producto vectorial
entre el vector y el
vector ,denotado , como el El resultado del producto vectorial
es otro vector en
vector que resulta al
desarrollar el determinante El producto vectorial es
perpendicular a los vectores dados
⃗ ⃗ EJEMPLO
𝑿 ×𝒀
Sean los vectores
⃗
𝒀
Determine su producto vectorial
⃗
𝑿 Sabemos que
| |
𝑖 𝑗 𝑘
⃗
𝑋×⃗
𝑌 = 𝑥1 𝑥2 𝑥3
𝑦1 𝑦2 𝑦3
reemplazando
PROPIEDADES
| |
𝑖 𝑗 𝑘
⃗
𝑋×⃗
𝑌= 1 −1 2
Sean los vectores en y el escalar K
3 2 −1
⃗
𝑋 × ⃗0 =0⃗ × ⃗ ⃗
𝑋 =0
¿
| −1 2
| |
𝑖−
1 2
| |
𝑗+
1 −1
𝑘
|
| |
2 −1 3 −1 3 2
𝑖 𝑗 𝑘
⃗
𝑋×⃗
0= 𝑥1 𝑥2 𝑥3
⃗
𝑋×⃗
𝑌 =( 1 − 4 ) 𝑖 − ( −1 −6 ) 𝑗 + ( 2+3 ) 𝑘 0 0 0
⃗
𝑋×⃗
0 =0 𝑖 − 0 𝑗 +0 𝑘
⃗
𝑋×⃗
𝑌 =− 3𝑖 +7 𝑗+5 𝑘
⃗
𝑋 × ⃗0 =0
⃗
⃗
𝑋×⃗
𝑌 =− ⃗
𝑌 ×⃗
𝑋 ⃗
𝑋×⃗
𝑋 =0⃗
| | | |
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
⃗ ⃗
𝑋×⃗
𝑋×⃗
𝑌 = 𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑋 = 𝑥1 𝑥2 𝑥3
𝑦1 𝑦2 𝑦3 𝑥1 𝑥2 𝑥3
+k +k
-k ⃗
𝑋×⃗
𝑌 = ( 𝑥 2 𝑥 3 − 𝑥3 𝑥 2 ) 𝑖 − ( 𝑥 1 𝑥 3 − 𝑥 3 𝑥 1 ) 𝑗 + ( 𝑥 1 𝑥 2 − 𝑥 2 𝑥 1 )
¿−
(| 𝑦2
𝑥2
𝑦3
𝑥3 | |
𝑖−
𝑦1
𝑥1 | |
𝑦3
𝑥3
𝑗+
𝑦1
𝑥1 | )
𝑦2
𝑥2
k
⃗
𝑋×⃗
𝑋=0 𝑖 − 0 𝑗 +0 𝑘
¿−⃗
𝑌 ×⃗
𝑋
𝑘( ⃗
𝑋×⃗
𝑌 )=( 𝑘 ⃗ ⃗ =⃗
𝑋 ) ×𝑌 𝑋 ×(𝑘 ⃗
𝑌) Sean los vectores⃗ ⃗
𝑋 ,𝑌
cuyos módulos son ‖⃗ 𝑋 ‖ ,‖⃗
𝑌‖
⃗ ⃗+⃗
𝑋 × (𝑌 𝑍 ) =⃗
𝑋×⃗
𝑌 +⃗
𝑋 ×⃗
𝑍 Si es el ángulo entre los vectores,
entonces el modulo producto vectorial es:
⃗ ⃗ ×⃗
𝑋 × (𝑌 𝑍 )= ⃗
𝑌 (⃗
𝑋 ∙⃗
𝑍)−⃗
𝑍 (⃗
𝑋 ∙⃗
𝑌)
‖⃗ ⃗‖=‖⃗
𝑋 ×𝑌 𝑋‖‖𝑌
⃗‖ 𝑆𝑒𝑛 𝜃
⃗ ⃗ Por desplazamiento de un vector sobre
Sean los vectores𝑋 ,𝑌 otro, se forma una paralelogramo
cuyos módulos son ‖⃗ 𝑋 ‖ ,‖⃗
𝑌‖
El área del paralelogramo es
𝐴𝑟𝑒𝑎=𝑏𝑎𝑠𝑒∗ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
Si la base es el modulo del vector h
Se debe calcular la base correspondiente
a ese lado
h=‖⃗
𝑌‖ 𝑆𝑒𝑛 𝜃
reemplazando
𝐴𝑟𝑒𝑎=‖⃗
𝑋 ‖‖𝑌
⃗‖𝑆𝑒𝑛 𝜃
El área de un paralelogramo es igual al
modulo del producto vectorial entre los
vectores que son los lados del
paralelogramo
𝐴𝑟𝑒𝑎=‖⃗ ⃗‖
𝑋 ×𝑌
Un paralelogramo tiene por lados los Calculamos el modulo del producto
vectores vectorial
⃗
𝑋=⟨1 , 2 , 4 ⟩ ‖ 𝑋 × 𝑌 ‖=√ 2 +(−17) + 8
⃗ ⃗ 2 2 2
⃗ = ⟨ − 3 , 2, 5 ⟩
𝑌
‖⃗ ⃗‖= √ 357
𝑋 ×𝑌
Determine su área
Buscamos el producto vectorial Como 𝐴𝑟𝑒𝑎=‖⃗ ⃗‖
𝑋 ×𝑌
| |
𝑖 𝑗 𝑘
⃗
𝑋×⃗
𝑌= 1 2 4
−3 2 5
⃗
𝑋×⃗
𝑌 =2 𝑖 −17 𝑗+ 8 𝑘
TRIPLE PRODUCTO
ESCALAR
| |
𝑥1 𝑥2 𝑥3
⃗
𝑋 ∙(⃗
𝑌 ×⃗
𝑍 )= 𝑦1 𝑦2 𝑦3
Sean los vectores en 𝑧1 𝑧2 𝑧3
Se define el triple producto escalar como
el escalar que resulta de la operación
El valor absoluto del triple producto
⃗
𝑋 ∙(⃗
𝑌 ×⃗
𝑍) escalar representa geométricamente el
volumen del paralelepípedo que tiene
por aristas los vectores dados
El triple producto escalar se determina
mediante el desarrollo del determinante
Un paralelepípedo tiene por
aristas los vectores
Dibuja el paralelepípedo
Determina el área de la base
Determina el volumen