C A P I T U L O II

MAGNITUDES ESCALARES Y
V E C T O R IALES
2.1. MAGNITUD ESCALAR

Muchas magnitudes físicas quedan completamente

definidas por un número y una unidad, estas
magnitudes se llaman escalares. Ej. el volumen, la
temperatura, el tiempo, la masa, etc.

Volumen = V = 10 m3
Unidad

Número
Magnitud Escalar
 2.2. MAGNITUD VECTORIAL

Una magnitud vectorial, además de un

número y una unidad, requieren de una
dirección y sentido; como ocurre con la
velocidad, desplazamiento o la fuerza.

V = 80 km /hr, Magnitud
horizontal, Dirección

de izquierda a
Sentido
derecha
 2.3. VECTORES
Un vector es un segmento rectilíneo que sirve para
representar a las magnitudes vectoriales.
Representación de un Vector:
Un vector se representa por una flecha, la punta de la flecha indica el
sentido y su longitud su valor, es decir su módulo.

Gráficamente: Analíticamente:

Origen Vector: V ; V
Extremo

O V = OP P
Módulo: V  
Longitud = Módulo o simplemente V
 VECTOR DESPLAZAMIENTO
El vector desplazamiento, se define como el cambio
de posición que sufre un cuerpo, este vector, nos
determina el movimiento de un cuerpo de un punto a
otro con respecto a un sistema fijo.

B
D = AB
Trayectoria
D D = 0
Vector nulo

A Vector desplazamiento
2.4. ELEMENTOS DE UN VECTOR

y Sentido
Punto de
aplicación
P

v
Longitud = Módulo

 Dirección

X
0
2.5. TIPOS DE VECTORES

A) Vectores colineales.- Son aquellos vectores que

están contenidos en una misma línea de acción.

A B C
O x

A, B y C son vectores colíndales

2.5. TIPOS DE VECTORES

B) Vectores concurrentes.- Son aquellos vectores

cuyas líneas de acción, se cortan en un solo punto.

O
C

A
B
2.5. TIPOS DE VECTORES

C) Vectores coplanares.- Son aquellos vectores que

se encuentran en el mismo plano.
2.5. TIPOS DE VECTORES

D) Vectores iguales.- Son aquellos vectores que

tienen la misma intensidad, dirección y sentido.
2.5. TIPOS DE VECTORES

E) Vector opuesto.- Se llama vector opuesto (-A) de

un vector A cuando tienen el mismo módulo, la misma
dirección, pero sentido contrario.
2.6. SUMA DE VECTORES

La suma de vectores da como resultado otro vector.

El vector resultante produce el mismo efecto que todos

juntos. Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no
es lo mismo que la suma aritmética.

Se puede sumar vectores en forma gráfica o analítica.

Para la primera opción los métodos son geométricos,

debiendo realizarse una construcción a escala. Los
resultados obtenidos por este método no tienen un elevado
grado de precisión, por lo que mejor resulta utilizar el
método analítico.
 2.6.1 METODOS GRAFICOS

1. Método del Triángulo

B
Para dos vectores
concurrentes y coplanares,
se unen los dos vectores
uno a continuación del otro A B
para formar un triángulo, el
vector resultante se
encontrará en la línea que
A
forma el triángulo y su punto R
de aplicación coincidirá con
el origen del primer vector.
R=A+B
1. Método del Triángulo

A
B

S= A + B

A
B
2. Método del Paralelogramo

Para dos vectores coplanares y concurrentes, para hallar la

resultante se une a los vectores por el origen
(deslizándolos) para luego formar un paralelogramo, el
vector A
resultante se encuentra en la diagonal, y su punto de
B
aplicación coincide con el origen de los dos vectores.

A R
A
α
θ B β θ

B R=A+B
2. METODO DEL PARALELOGRAMO

A
B

B
S= A + B

A
3. METODO DEL POLIGONO

Para dos o más vectores concurrentes y coplanares. Se

unen los vectores uno a continuación del otro para luego
formar un polígono, el vector resultante se encontrará en
la línea que forma el polígono y su punto de aplicación
coincidirá con el origen del primer vector.
METODO DEL POLIGONO

S= A + B+ C
B
C A

C
VECTOR NULO
En el caso de que el origen del primer vector
coincida con Ael extremo del último, el vector
resultante es nulo; y al sistema se le llama
S= A + B
“polígono cerrado”.
B
A

B
 PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES

En la suma de vectores, se cumplen las

siguientes propiedades:

A+B =B+A S= A + B
Ley Conmutativa
B
A
A + (B + C) = (A + B) + C Ley Asociativa

B
(m + n)A = mA + nA Ley Distributiva
m(A + B) = mA + mB
m y n son números reales
 2.6.2. METODO ANALITICO

Para encontrar la resultante de la suma de dos

vectores, utilizaremos el método del paralelogramo.

Q


R
A
 A

 
0
B S T

R = A + B
 

2 2
R (OT )  (QT ) 2
(1) OT  B  ST (2)

ST  A cos  (3) QT  Asen (4)

 R2 = (OT)2 + (TQ)2

R2 = (B + A cos α )2 + (Asen α)2

R2 = B2 + 2ABcos α + A2 cos2 α + A2sen2 α =1

R2 = B2 + 2ABcos α + A2 (cos2 α + sen2 α )

Ley de los
R = A + B + 2ABcos α
2 2 2
cósenos
 P β TQ = A sen α

TQ = R sen θ

A sen α = R sen θ

PS = B senθ

PS = A sen β

R A B B sen θ = A sen β
 
sen sen sen
Ley de los
Senos
2.7. SUSTRACCION O DIFERENCIA

-V1 V1 + V2
Suma
V2 V2
V2 – V1
Diferencia V1 θ
Π-θ
V1 – V2
- V2
Diferencia
Cálculo de la diferencia
La diferencia entre dos vectores se obtiene sumando
al primero el negativo ( u opuesto) del segundo, esto
es:
D = V1 – V2 = V1 + (-V2)
V2 – V1 = - D

La magnitud de la
diferencia viene dado
por la Ley de los
cósenos
D  V  V  2 V1 V2 cos(   )
1
2
2
2

D  V  V  2 V1 V2 cos 
1
2
2
2
 2.8. DESCOMPOSICION DE VECTORES
Un vector que se encuentre en el plano xy puede
representarse como la suma de un vector paralelo al eje x
y otro paralelo al eje y. Estos dos vectores que
designaremos en la figura como Vx y Vy, se llaman
componentes vectoriales rectangulares del vector V.

y
V = V x + Vy

Vy V

θ Vx
x
 DESCOMPOSICION DE VECTORES

Las componentes son:

Vx = V cos θ
Vy = V sen θ

V = V cos θ + V sen θ

Aplicando el teorema de Pitágoras, tenemos:

2
V  (Vx )  (V y ) 2 Vy
tg 
Vx
Su dirección esta dada por:
 2.9. VECTORES UNITARIOS

La magnitud de un vector unitario (versor) es igual a uno,

y no tiene unidades. Su único propósito es indicar una
dirección y sentido en el espacio de un determinado
vector. En un sistema de coordenadas xy, utilizaremos el
vector unitario i en la dirección positiva del eje x, y el
vector unitario j en la dirección positiva del eje y.

Ax  Ax i y
Ay
α
A
Ay  Ay j j
x
i Ax
A = A x i + Ay j
2.9. VECTORES UNITARIOS

La suma de los vectores A y B, en

función de sus componentes, y
utilizando los vectores unitarios, se
puede escribir de la siguiente
manera:

A = A x i + Ay j ; B = B x i + By j

S = A + B = (Axi + Ayj ) + (Bxi + By j )

= (Ax + Bx)i + (Ay + By )j
 2.9. VECTORES UNITARIOS

Si los vectores se representan en el

espacio, es necesario utilizar un tercer
z
vector unitario k en la dirección del eje z.

A  Axi  Ay j  Az k i
k y
j
x
B  Bxi  By j  Bz k

R  A  B ( Ax  Bx )i  ( Ay  By ) j  ( Az  Bz )k

R  A  B  Rx i  R y j  Rz k
2.10. VECTORES EN EL ESPACIO

Si el vector se
representa en
el espacio,
este tiene tres
componentes
rectangulares:
Vx, Vy, Vz,
como se
muestra en la
siguiente
figura:
2.10. VECTORES EN EL ESPACIO

Las componentes Vx,

Vy y Vz, se calculan de
la siguiente forma:

V x Vsen cos 
V y Vsen sen 
V z V cos  Vsen
2 2 2 2
V V  V  Vx y z
2.10. VECTORES EN EL ESPACIO

En función de los
vectores unitarios,
podemos escribir

V Vx i  V y j  Vz k
V x V cos 
V y V cos 

V z V cos  cos   cos   cos  1

2 2 2
 2.10. VECTORES EN EL ESPACIO

cos   cos   cos  1

2 2 2

Cosenos
Directores
2.11. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
2.11. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
2.11. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES