Automatización de
Control de Procesos
Profesor: Ing. Francisco Ramos.
Tema: Sistemas de Control.
Integrantes: José Manuel Trejo Peraza
José Luis Vázquez Escalante
Guillermo Arnoldo Cruz
José Luis Argueta Martínez
Introducción
Los sistemas de control cada vez
se hacen mas comun en la
realizacion de tareas automaticas,
facilitando y mejorando los
procesos de produccion de las
industrias y los hogares
Lazo de control
Definición:
Arreglo de elementos orientados al
mantenimiento de condiciones específicas en un
proceso, maquinaria o sistema
Algoritmos de control
Un algoritmo es la expresión de una secuencia
precisa de operaciones que conduce a la
resolución de un problema.
En principio, se establece una filosofía de
control, lo que determina la visión de cómo
controlar el proceso
Las filosofías de control más comunes son:
I. Control binario (On/Off).
II. Realimentación (Feedback).
III. Adelanto (Feed forward).
Control binario
También conocido como “Control por límites”,
esta estrategia prevé una acción de control sólo
si la variable excede algún límite, bajo o alto,
previamente establecidos.
En consecuencia, existirá una banda de valores
permisibles para la variable controlada donde no
se modificará la acción de control, la cual es
conocida como banda muerta, o banda
diferencial.
Modos de Control
• Control Retroalimentados
• Control Anticipativos
• Control Cascadas
• Control Selectivos
Esquema de control simple
variable controlada es la cantidad o condición que se mide y
controla.
variable manipulada es la cantidad o condición modificada por el
controlador, a fin de afectar la variable controlada. Normalmente
la variable controlada es la salida del sistema.
Control significa medir el valor de la variable controlada del
sistema, y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir
o limitar la desviación del valor medido, respecto al valor
deseado.
Perturbación es una señal que tiende a afectar
adversamente el valor de la salida de un sistema.
Si la perturbación se genera dentro del sistema,
se le denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del sistema
y constituye una entrada.
Sistemas de control
retroalimentado
• son aquellos que tienden a mantener una
relación preestablecida entre la salida y alguna
entrada de referencia, comparándolas y
utilizando la diferencia entre ellas como valor
a partir del cual se realiza el control.
SISTEMAS DE CONTROL
DE LAZO CERRADO
Con frecuencia se llama así a los sistemas de control
retroalimentado. En la práctica, se utiliza indistintamente la
denominación control retroalimentado o control de lazo cerrado.
La señal de error actuante, que es la diferencia entre la señal de
entrada y la de retroalimentación (que puede ser la señal de salida
o una función de la señal de salida y sus derivadas), entra al
controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un
valor deseado.
El término lazo cerrado implica siempre el uso de la acción de
control retroalimentado para reducir el error del sistema.
Sistemas de control
Anticipativo
se mide una o varias variables de entrada en el
lazo y en función de estos datos se determina el
trabajo del actuador.
Utiliza la medida de la propia perturbación (o de
una variable auxiliar de la que inferir su valor)
para actuar antes de que la perturbación se
propague a la salida
Control por adelanto
(Feedforward)
El control Feedforward es una estrategia usada
para compensar perturbaciones en un sistema
antes de que ellas afecten la variable controlada.
En este caso, se mide una variable que pueda
afectarla variable controlada, se predice su
efecto y se aplica una acción correctiva
anticipadamente al mismo.
Para poder actuar de forma anticipada es necesario conocer como
se comporta el proceso a cambios en la variable de perturbación
(modelo de perturbación)
Sistemas de control
en serie o cascada
Se utiliza cuando las perturbaciones afectan directamente a la
variable de proceso manipulada (en la mayoría de los casos será
un caudal de materia o flujo de energía)
Este tipo de perturbaciones se denominan perturbaciones a la
entrada
Utiliza la medida de variables internas (auxiliares) para detectar
rápidamente el efecto de las perturbaciones e iniciar antes la
acción correctora Se realiza mediante bucles de realimentación
anidados
en este caso existe un controlador para la variable principal y otro
para la variable secundaria; la idea general es analizar y mejorar
la dinámica de la variable manipulada (que es muy inestable) en
perjuicio de la variable principal.
La estructura de control en cascada se caracteriza por dos
controladores realimentados anidados, siendo la salida del
primario (maestro) el punto de consigna del controlador
secundario (esclavo).
La salida del controlador secundario es la que actúa sobre el
proceso.
Sistemas de control
Selectivo “override control”
Se establecen un control sobre una variable principal hasta que
otra se vuelve demasiado importante y el controlador pasa a
dedicarle la atención
Control de varias variables de salida mediante una variable
manipulada
Objetivo:
Mantener “bajo control” varias variables de salida con una sola
variable de entrada.
•Principio de funcionamiento:
Controlar de forma selectiva una de las variables de salida,
mientras las otras variables de salida permanecen dentro de un
determinado rango de valores.
Ejemplos
• Sistema de control en lazo cerrado
• El programa de estabilidad electrónico ESP es un sistema en lazo cerrado diseñado
para mejorar el manejo del vehículo y la respuesta de frenado mediante un
programa que controla el sistema de frenado y/o de tracción.
Lavadoras Semaforos
• Lazo Abierto: Entrada de agua, controlador (válvula), nudo comparador (lo
realiza tanto la válvula como el pivote y la palanca de la varilla), la
realimentación (el flotador junto con la varilla y la palanca) y la salida de
agua (que hace subir el nivel del agua)
Ejemplo Feedforware
• control de crucero de un coche.
• Cuando el coche intenta subir una cuesta, reduce la velocidad por debajo
de la marcada, lo que obliga a abrir el gas para mantener la velocidad
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