Dirección Electrónica: Objetivos
El sistema de la dirección electrónica tiene por objeto:
el reducir el esfuerzo necesario para dirigir el vehículo, sin restarle potencia
al torque del motor, ya que no existe ningún mecanismo anclado a este.
En la actualidad:
*Otorga la maniobrabilidad total de la dirección en vehículos con Asistencia de
cambio de carril, Asistencia de parqueo inteligente.
En el Futuro cercano:
La conducción autónoma.
Breve historico
En 1932 Francis W. Davis, desarrolló un sistema de
dirección asistida para camiones.
1943 Segunda Guerra Mundial, se construyeron más de
10,000 vehículos militares con dirección asistida. 1951
Chrysler desarrolla la dirección asistida ‘Hydraguide’ en
el Chrysler Imperial.
1964 GM instala el primer sistema de dirección
asistida electricamente llamada EZ Electric Power
Steering en su C2 Corvette.
Beneficios
• Reduce el peso y el consumo de combustible
• Reduce las cargas medioambientales
• Mayor confort y comodidad los pasajeros
• Menor riesgo de colisiones
Debilidades:
• Falta de sensaciones y de feedback.
Asistencias de conducción inteligente
• Asistencia de cambio de carril
• Reconocimiento de trafico cruzado
• Asistencia de freno automatico a baja velocidad
• Asistencia de paqueo en reversa
• Camara vision 360º
• Asistencia de paqueo inteligente
¿Cómo funciona este sistema?
Unos sensores electrónicos recogen información sobre la posición del volante
(sensor de ángulo y torque) y la velocidad del vehículo, La unidad de potencia del
modulo EPS envía una corriente eléctrica de pulso modulado PWS
correspondiente al par calculado, haciendo desplazar la cremallera de la dirección
adecuadamente.
¿Cómo funciona este sistema?
¿Dónde se instalan dichos motores eléctricos?
• El primer sistema es el más común y menos costoso, el motor eléctrico se
instala sobre la Columna de dirección, los sensores de torque y ángulo se
instalan en la misma columna de dirección. Diseñado para vehículos ligeros
genera bajo torque.
Integrado en la propia cremallera
• En el segundo caso, el motor eléctrico está integrado en la propia
cremallera, añadiendo más peso sobre el eje delantero. Sin
embargo es capaz de aplicar mas torque al giro de la dirección, se
instala en vehículos comerciales de cargas medias.
• Los sensores en cambio se instalan en eje del piñón.
Sobre el piñón de dirección
Se encuentra al pie de la columna de dirección uniendo al motor directamente
con el piñón de dirección, lo que lo hace muy rápido y preciso.
Es un Set completo de modulo y sensores. Utilizado en vehículos ligeros
de pasajeros.
Componentes
• Un mecanismo de banda de impulso y tuerca de esfera.
• Un rack de asistencia: el módulo de control de la dirección hidráulica, sus
sensores y el servomotor de la dirección hidráulica.
• Un sensor de Torque y otro de Angulo
• El engranaje de dirección (cremallera y piñón)
El módulo de control electrónico
Administra la mecatrónica del las asistencias electrónicas de
dirección, DTC s y la luz SERVICE POWER STEERING (EPS)
Si requiere sustituir se recomienda el mecanismo completo de
la dirección, INCLUIDO el ensamble del motor eléctrico.
También es programable. En GM maneja protocolo GMLAN ó
CAN de alta velocidad y es parte del bus exterior de chasis.
.
BUS CAN de alta velocidad
• Representa el multienlace de
algunos los ordenadores de
de
abordo.
• La red de datos seriales BUS CAN de Alta
Velocidad consiste de dos cables trenzados.
Un circuito de Alta y otro de Baja.
• Los datos se transmiten mediante el bus por
una diferencia de voltaje (1's y 0's) a una
velocidad de 500 Kbit/s.
Bus GM LAN Chasis
Sensor temperatura del módulo de dirección
El módulo de control de la dirección hidráulica supervisa la temperatura del
sistema de dirección hidráulica. El módulo de control de la dirección utiliza
niveles tensión y al sensor de temperatura interno para calcular una
temperatura estimada del sistema.
Si el módulo de control de la dirección hidráulica detecta temperatura alta
(100aprox), la magnitud de asistencia se disminuye al 60% para reducir la
temperatura del sistema con el objetivo de evitar daños térmicos a los
componentes de la dirección.
Sensor de torque
Este sensor esta instalado en el conjunto del
volante de dirección, posee varias pistas en forma
de discos, A medida que el volante se gira esté,
mide su resistencia (torque) y procesada por el
módulo de control de la dirección para calcular el
nivel de asistencia que aplicara el servomotor.
Se instala en posición única y es reemplazable.