“Año de la recuperación y consolidación de la
economía peruana”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
PIURA
Curso: Instrumentación Industrial
Tema: Introducción a los sistemas de Control Digital
Docente: Ing. Edwin Ocas Infante
Integrantes:
• Montalbán Calle Diego Hernán
• Peña Meza Walter Edgardo
FLUJOGRAMA
2
OBJETIVOS
Comprender los fundamentos y el funcionamiento de los
sistemas de control digital.
Analizar el papel de los Controladores Lógicos Programables
(PLCs)
Describir y comparar los sistemas de control SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition) y SCD (Sistemas de
Control Distribuido)
TABLA DE
CONTENIDO
1. Control unitario SISO
2. PLC´s
3. Sistema de adquisición de datos
(SAD)
4. Sistemas SCADA
5. Sistema de control distribuido.
1. SISTEMAS PARA
PEQUEÑAS
INSTALACIONES DE
CONTROL
CONTROL DIRECTO POR
PC
Posibilita la decisión de manejar directamente las labores de
control y la actuación sobre los elementos finales.
El soporte físico se constituye por un
PC con un software de adquisición de
datos y control SCADA (Supervisory
Control and Data Adquisition)
Los procesos que utilizan esta
solución normalmente no incluyen
lazos de control continuos
Se usa en plantas con funciones de control de responsabilidad
baja.
CONTROLADORES
INDEPENDIENTES MULTILAZO
Este tipo de controladores constituyen
la nueva generación del controlador de
tablero
Esta generación de controladores
electrónicos (digitales, por supuesto)
sea capaz de gobernar
simultáneamente un número de lazos
superior a uno (típicamente 4, 8 o 16)
La visualización de las variables
medidas y los parámetros de control se
puede realizar mediante una pequeña
pantalla o visor localizada sobre el
CONTROL UNITARIO
SISO
Denominado por sus
siglas en Ingles Single
Input Single Output, que
significa Única Entrada,
Única Salida.
En este tipo de sistemas
al aplicarse una señal de
entrada, el sistema
produce una señal de
salida correspondiente a
la entrada.
DIAGRAMA A BLOQUES DE UN
CONTROL UNITARIO
2.
PLC
DEFINICIÓN
Un autómata programable
o Controlador Lógico
Programable (PLC), es un
equipo electrónico,
programable en lenguaje
no informático, diseñado
para control de procesos
secuenciales en tiempo
real y en ambiente tipo
industrial, aunque ahora
también pueden ejercer
eficientemente control
SISTEMA DE PLC
BÁSICO
CAMPOS DE APLICACIÓN
Aunque el PLC por excelencia ha sido creado para el control de
procesos secuenciales, hoy en día el PLC puede además controlar
lazos regulados, además de permitir el manejo de señales
digitales como Ethernet, Device Net, ETC.
Por lo que el PLC puede tener aplicaciones en las
siguientes áreas:
Control de cualquier máquina que implique
una o varias secuencias o recetas.
Señalización de estados de equipos.
Controles regulados como PID o arreglos de
PID como el control en cascada.
Supervisión y control básica de señales.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC
VENTAJAS DESVENTAJAS
CONFIABILIDAD HACE FALTA UN PROGRAMADOR.
FLEXIBILIDAD
FUNCIONES AVANZADAS
COMUNICACIONES EL COSTO INICIAL TAMBIÉN PUEDE SER
ALTO.
VELOCIDAD
DIAGNÓSTICOS
ESTRUCTURA DE UN PLC
ESTRUCTURA EXTERNA
Estructura
compacta.
Estructura
semimodular
( Estructura
Americana).
Estructura modular
DIAGRAMA DE UN PLC
CPU
: el cerebro del PLC, en este esta el programa que decide las
Es
salidas de respuesta, respeto a las señales de entrada
PARTES:
Microprocesador
Memoria
Circuito de RED
MONTAJE MODULAR DE UN PLC
ARREGLO TIPICO DE UN SISTEMA BASADO EN UN PLC
RED DE CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
19
ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC
SECUENCIA DE OPERACIÓN DE UN
PLC
21
FUNCIONES DEL PLC
FORMATO TÍPICO DE LA LÓGICA DE ESCALERA
SIMBOLOGÍA
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO
Permite el paso de la energía cuando hay un 1 lógico en el elemento
que representa, el cual puede ser una entrada física o una variable.
CONTACTO NORMALMENTE
CERRADO
Permite el paso de la energía cuando hay un 0 lógico en el elemento que
representa, el cual puede ser una entrada física o una variable.
BOBINA NORMALMENTE ABIERTA
Se energiza cuando la combinación lógica que esta a su izquierda (condiciones)
tiene como resultado un 1 lógico, Puede representar una salida o variable interna
BOBINA NORMALMENTE ABIERTA
Se energiza cuando la combinación lógica que esta a su izquierda (condiciones)
tiene como resultado un 1 lógico, Puede representar una salida o variable
interna
BOBINAS SET / RESET
DIAGRAMA DEL CABLEADO DE ENTRADAS
DIAGRAMA DEL CABLEADO DE SALIDAS
31
3. SISTEMAS
DE
ADQUISICIÓN
DE DATOS
(SAD)
DAS CONVENCIONAL
Sistema de procesamiento de información cuyos resultados son
dados en desplegados gráficos, reportes, sumarios, índices,
tendencias, balances e involucra el acondicionamiento de señales.
Su elemento mas importante es la computadora.
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA
DE ADQUISICION DE DATOS (SAD)
CARACTERÍSTICAS:
Cuentan con herramientas de software sofisticado y poder
computacional.
Los datos se adquieren directamente a través de la computadora
(con tarjetas de E/S), o remotamente a partir de un sistema de
control distribuido (DCS) o controladores lógicos programables
(PLCs).
Su aplicación más común es en pequeños sistemas como plantas
piloto y laboratorios.
La modularidad y flexibilidad de los sistemas los hacen fácil para
reconfigurar para distintas aplicaciones.
Los sistemas basados en PC no son usualmente apropiados para
aplicaciones críticas a menos que la redundancia sea construida
SISTEMAS DE
SUPERVISION Y
CONTROL DE
ADQUISICION DE
DATOS (SCADA )
SISTEMA
SCADA
Supervisory Control and Data Adquisition:
Es definido como sistemas usados para control Supervisorio,
adquisición de datos, control automático o ambos (ANSI/IEEE)
Se refiere a un sistema de Supervisión, Control y Adquisición de
datos, si hablamos de manera práctica, este tipo de sistemas
seria la combinación de ambos sistemas antes mencionados SISO
y SAD.
Recordemos que los sistemas SISO tenían la función de recibir una
señal y actuar respecto a la señal recibida; y los sistemas SAD
tienen componentes que ayudan a la adquisición de datos,
recopilando información mediante sensores.
SISTEMA SCADA
Los sistemas SCADA son comúnmente usados por compañías,
otras aplicaciones incluyen sistemas industriales que requieren
adquisición de datos y control remoto.
COMPONENTES DE UN SISTEMA SCADA
Adquisición de Datos
Software SCADA
Comunicación
Servidores
Base de Datos
FUNCIONES DE UN SISTEMA SCADA
Supervisión
Control
Adquisición de Datos
Notificación o Alarma
Generación de Informes
SISTEMAS SCADA
SISTEMA DE
CONTROL
DISTRIBUIDO
(SCD)
SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO(SCD)
Es una red de procesadores digitales de información, con
sistema operativo distribuido y procesamiento en “tiempo
real”, operando bajo los preceptos de la teoría del control
automático.
Sistemas que permiten la configuración, redundancias de
hardware, generación de reportes y la capacidad de
comunicarse con otros sistemas digitales; presentando una
arquitectura que permite la integración del control de
procesos con la administración de la empresa.
SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO(SCD)
CARACTERÍSTICAS
Integración de control lógico y continuo
Biblioteca de funciones de control continuo y discreto
Historización de datos, eventos y alarmas
Autodiagnóstico
Redundancia total
Auto entonamiento
Diferentes tipos de arquitecturas
Niveles de seguridad y acceso a áreas
Arquitectura abierta
Comunicación TCP/IP
Diferentes niveles de integración
Opción de control avanzado
Costo alto
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO
Como en cualquier sistema basado en computadoras, existe el
hardware y el software. Mucho del hardware del SCD es común a
todas las computadoras.
1. Interfase hombre-máquina
1.1. Teclado
1.2. Pantalla
1.2.1. Display gráfico
1.2.2. Display de gráfica de la tendencia
2. Resumen de alarmas
3. Memoria
4. Red de comunicación
5. Controladores basados en microcontrolador
6. Tarjetas de E/S
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
(SCD)
A LT E R N AT I VA N ° 1 . ( D I S T R I B U C I Ó N F U N C I O N A L U N I C A M E N T E )
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
(SCD)
A LT E R N AT I VA N ° 2 . ( D I S T R I B U C I Ó N F U N C I O N A L G E O G R A F I C A )
ARQUITECTURA LINEAL TIPO BUS DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISTRIBUIDO
PANEL DE CONTROL
DISPLAY GRÁFICO DE UN
SCD
DISPLAY DE TENDENCIA DE UN SCD
RESUMEN DE ALARMAS DE UN
SCD
COMPARACION ENTRE SCADA Y
SCD
ASPECTO SCADA DCS
TIPO DE ARQUITECTURA CENTRALIZADA DISTRIBUIDA
REGULATORIO Lazos de control
SUPERVISORIO Lazos de control
cerrados automáticamente por
TIPO DE CONTROL cerrados por el operador
el sistema Adicionalmente
PREDOMINANTE Adicionalmente control
control secuencial batch,
secuencial y regulatorio
algoritmos, etc.
TIPOS DE VARIABLES DESACOPLADOS ACOPLADOS
Áreas geográficamente
AREA DE ACCION Área de Planta
distribuidas
UNIDADES DE ADQUISICION DE
Remotas PCL Controladores de Lazo PLC
DATOS DE CONTROL
Radio Satélite líneas
Redes de Área local conexión
MEDIOS DE COMUNICACIÓN telefónicas, conexión directa
directa
LAN WAN
BASE DE DATOS CENTRALIZADA DISTRIBUIDA
APLICACIONES PRACTICAS DE LOS
PLC
Automatización de procesos industriales: Los PLC se utilizan para controlar y supervisar una
variedad de procesos industriales, como ensamblaje de productos, control de maquinaria,
manejo de materiales, control de temperatura y presión, entre otros.
Control de sistemas de manufactura: En la industria manufacturera, los PLC se utilizan para
controlar líneas de producción, robots industriales, sistemas de transporte y empaque,
asegurando una producción eficiente y de alta calidad.
Control de sistemas de energía: En aplicaciones de energía, los PLC se utilizan para
controlar la generación, distribución y consumo de energía eléctrica. Esto puede incluir el
control de generadores, interruptores, transformadores y sistemas de monitoreo de
energía.
• Automatización de edificios: Los PLC se utilizan en sistemas de automatización de
edificios para controlar sistemas de iluminación, calefacción, ventilación, aire
acondicionado (HVAC), sistemas de seguridad, entre otros, lo que contribuye a
mejorar la eficiencia energética y la comodidad de los ocupantes.
• Control de sistemas de tratamiento de agua y aguas residuales: Los PLC se utilizan
para controlar sistemas de bombeo, filtración, tratamiento químico y monitoreo de
calidad del agua en plantas de tratamiento de agua y aguas residuales.
• Automatización en la agricultura: En la agricultura moderna, los PLC se utilizan
para controlar sistemas de riego, monitoreo de condiciones ambientales en
invernaderos, sistemas de alimentación automatizados para ganado, entre otros,
lo que ayuda a mejorar la eficiencia y la productividad agrícola.
EJERCICIO
PROPUESTO:
Tenemos un semáforo con las tres luces verde, amarillo, rojo. Disponemos también de dos
pulsadores de mando: un pulsador de marcha y un pulsador de paro. El ciclo comienza tras
pulsar el pulsador de marcha, siguiendo la siguiente secuencia indicada. El ciclo repetitivo
hasta que se pulse el pulsador de paro. En ese momento se apaga todo. Siempre que le de al
pulsador de marcha quiero que empiece por el verde. Se pide:
a) Indicar los pasos que se seguirían, si se estuviera programando.
b) Crear un diagrama de topografía lógica el semáforo
• Verde durante 5 segundos
• Verde + amarillo durante 2 segundos
• Rojo durante 6 segundos
PROGRAMACIÓN DEL SEMÁFORO
SEMÁFORO
Segmento 1: ENCENDER EL FOCO VERDE
Segmento 2: A LOS 5 SEGUNDS ENCENDER EL AMARILLO
Segmento 3: A LOS 2 S. APAGAR AMARILLO Y VERDE Y ENCENDER ROJO
Segmento 4: A LOS 5 SEGUNDOS APAGAR ROJO Y ENCENDER VERDE
Segmento 5: SI SE PULSA PARA APAGAR TODO
CONCLUSIONES
Los avances en sistemas de control digital han revolucionado la
industria, permitiendo un control más preciso, eficiente y adaptable
de los procesos.
La integración de PLC y sistemas SCADA proporciona un enfoque
completo para la automatización industrial, desde el nivel de campo
hasta el nivel de supervisión y control.
La combinación de PLC y SCADA permite una supervisión y control
remotos, una detección temprana de fallos y una toma de
decisiones más rápida y eficaz.
La implementación exitosa de sistemas de control digital requiere
una comprensión profunda de los procesos industriales, así como de
las tecnologías y metodologías de control digital disponibles.