Automatización Industrial
► INGENIERIA INDUSTRIAL
TEMA DE LA UNIDAD DE CLASE:
Diagramas P&ID
DOCENTE: MSc. CARLOS ARTURO PACHECO
ARENAS
AREQUIPA 2020-2
Sesión Anterior:
⮚ Que hicimos?
OBJETIVOS DE LA SESIÓN:
1. Conocer los sistemas neumáticos,
hidráulicos, actuadores eléctricos y sensores
2. Identificar los componentes del
primer nivel de automatización.
APORTA A:
. Este curso capacita al estudiante para conocer y
comprender la industria 3.0 donde podrá
desempeñar múltiples actividades de gestión en
los diferentes niveles de automatización en la
industria y trabajar en equipos interdisciplinarios
con liderazgo y empatía y aplicar una adecuada
gestión en los niveles superiores de la
automatización.
Sílabo 2019-2
Very well…
It’s time to begin
Instrumentación
Industrial
Grupo de elementos que sirven para
medir, convertir, transmitir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin
de optimizar los recursos utilizados en
éste.
Importancia
► La medición y el control de procesos son
fundamentales para generar, en definitiva, los
mejores resultados posibles en lo que toca a la
utilización de recursos, máquinas, performance,
rentabilidad, protección medioambiental y
seguridad, entre otros, en una unidad productiva.
Aparatos de medición
► Los aparatos de medición y control de procesos
industriales suelen mensurar características
físicas (tensión, presión &
fuerza, temperatura, flujo y nivel, velocidad,
peso, humedad y punto de rocío) o químicas (pH y
conductividad eléctrica).
P&ID
► Un diagrama de tuberías e instrumentación o
P&ID (Piping and instrumentation diagram)
muestra las tuberías y los componentes
relacionados del flujo de un proceso físico. Se
utiliza más comúnmente en el campo de la
ingeniería.
Propósito de los P&IDs
► Los P&IDs son fundamentales para el
mantenimiento y modificación del proceso que
representan gráficamente. En la etapa de diseño, el
diagrama también ofrece la base para el desarrollo
de esquemas de control del sistema, como
el Análisis de Riesgos y Operabilidad
► En el caso de las instalaciones de procesamiento,
se trata de una representación gráfica de:
► Los detalles clave de las tuberías e instrumentación
► Los esquemas de control y apagado
► Los requisitos de seguridad y normativa
► La información básica de arranque y operación
Cuando y quien usa
►P&IDs
Generalmente son creados por ingenieros que
están diseñando un proceso de producción para
una planta física.
► Estas instalaciones generalmente requieren pasos
químicos o mecánicos complejos que se trazan con
P&IDs para construir una planta y también para
mantener la seguridad de la planta como referencia
para la Información de Seguridad de Procesos (PSI)
en la Gestión de Seguridad de Procesos (PSM)
► Se usan ya sea para simplificar un proceso
existente, reemplazar una pieza del equipo o guiar
el diseño y la implementación de una nueva
instalación
► Con los datos que proporcionan, se pueden
planificar cambios de forma segura y eficiente por
medio de la Gestión de cambios (MOC).
Cuando y quien usa
Los P&IDs son usados por técnicos, ingenieros y
►P&IDs
operadores especializados en el campo para
Generalmente son creados por ingenieros que
están diseñando un proceso de producción para
comprender mejor el proceso y cómo la
una planta física.
instrumentación está interconectada.
► Estas instalaciones generalmente requieren pasos
químicos o mecánicos complejos que se trazan con
P&IDs para construir una planta y también para
mantener la seguridad de la planta como referencia
para la Información de Seguridad de Procesos (PSI)
en la Gestión de Seguridad de Procesos (PSM)
► Se usan ya sea para simplificar un proceso
existente, reemplazar una pieza del equipo o guiar
el diseño y la implementación de una nueva
instalación
► Con los datos que proporcionan, se pueden
planificar cambios de forma segura y eficiente por
medio de la Gestión de cambios (MOC).
Utilidades
► Evaluar procesos de construcción
► Servir como base para la programación de
controles
► Desarrollar pautas y estándares para el
funcionamiento de las instalaciones
► Elaborar documentos que expliquen cómo funciona
el proceso
► Aportar un lenguaje común para debatir sobre las
operaciones de la planta
► Crear e implementar filosofías para la seguridad y
el control
► Diseñar una distribución conceptual de una planta
química o de fabricación
► Elaborar recomendaciones para estimaciones de
costos, diseño de equipos y diseño de tuberías
Diagrama de flujo de
procesos (PFD) VS P&ID
► A los diseños simplificados o conceptuales se los
llama diagramas de flujo de procesos.
► Un PFD muestra menos detalles que un P&ID y
generalmente es el primer paso en el proceso de
diseño, es más bien una vista panorámica. En un
P&ID se muestran diagramas de tuberías e
instrumentación con un desarrollo más amplio.
Limitaciones
► No se los puede considerar modelos reales, porque
no necesariamente se los dibuja a escala o con
precisión geométrica. Además, no existe para ellos
un estándar universal generalmente aceptado, por
lo que pueden tener una apariencia diferente de
una compañía a otra (o incluso dentro de la misma
compañía) en función de los estándares internos, el
tipo de sistema de software que se utilice y las
preferencias de quien los crea. Por esa razón, es
importante diseñar y revisar la documentación que
se concentra en los aspectos prácticos de los
documentos de apoyo.
Documentos de Apoyo
► Debido a que los P&IDs son diagramas
esquemáticos generales, se necesitan documentos
que clarifiquen los detalles y las especificaciones.
Estos son algunos de ellos:
► Diagramas de flujo de procesos (PFDs). Un PFD
es una imagen de los pasos individuales de un
proceso en orden secuencial. Los elementos que se
pueden incluir son: secuencia de acciones, materiales
o servicios que ingresan o salen del proceso (entradas
y salidas), decisiones que se deben tomar, personas
que participan, tiempo requerido en cada paso y/o
mediciones del proceso.
► Especificaciones del material de las tuberías
(PMS). Aquí es donde encontrarás detalles de los
materiales de construcción, juntas, pernos,
accesorios.
► Especificaciones de equipo e instrumentación
(EIS). Los estándares y detalles demasiado extensos
para caber en el P&ID se incluyen en las EIS, entre
ellos, el alcance, los estándares, los códigos y
especificaciones, las definiciones y terminología, los
materiales de construcción, la base de diseño, la
mecánica/fabricación, las garantías, las pruebas e
funcional, la comunicación y la definición de alcance
Especificación de Requerimientos Funcionales
Documentos de Apoyo
opera se detalla en la FRS. Incluye la descripción
(FRS).La manera en que la planta o el sistema
► Debido a que los P&IDs son diagramas
esquemáticos generales, se necesitan documentos
que clarifiquen los detalles y las especificaciones.
Estos son algunos de ellos:
► Diagramas de flujo de procesos (PFDs). Un PFD
es una imagen de los pasos individuales de un
proceso en orden secuencial. Los elementos que se
pueden incluir son: secuencia de acciones, materiales
o servicios que ingresan o salen del proceso (entradas
y salidas), decisiones que se deben tomar, personas
que participan, tiempo requerido en cada paso y/o
mediciones del proceso.
► Especificaciones del material de las tuberías
(PMS). Aquí es donde encontrarás detalles de los
materiales de construcción, juntas, pernos,
accesorios.
del proceso.
► Especificaciones de equipo e instrumentación
(EIS). Los estándares y detalles demasiado extensos
para caber en el P&ID se incluyen en las EIS, entre
ellos, el alcance, los estándares, los códigos y
especificaciones, las definiciones y terminología, los
materiales de construcción, la base de diseño, la
mecánica/fabricación, las garantías, las pruebas e
Tipos de P&IDs
Sistema de suministro de
fluidos y define la
configuración mecánica y
de diseño implementada.
Separadores trifásicos, los
cuales son componentes
usados en la industria del
petróleo y el gas para
separar diversos líquidos
que fluyen de los pozos
Interpretación
► Equipo incluye hardware como compresores, bandas
transportadoras, motores, turbinas, aspiradoras y otros
aparatos mecánicos.
Interpretación
► Tubería es un tubo que transporta fluidos. Las tuberías
pueden ser de diversos materiales, incluidos el metal y
el plástico. El grupo de tuberías está formado por uno o
varios tubos, tubos de varias líneas, separadores y
otros tipos de sistemas de interconexión.
Interpretación
► Contenedores son recipiente que se usa para
almacenar fluidos. También puede modificar las
características del fluido durante el almacenamiento. La
categoría de contenedores incluye tanques, cilindros,
columnas, bolsas y otros recipientes.
Interpretación
► Intercambiadores de calor es un aparato que está
diseñado para transferir calor de diferentes áreas o
medios de forma eficaz. Esta categoría incluye
calderas, condensadores y otros intercambiadores de
calor.
Interpretación
► Bombas es un dispositivo que utiliza succión o presión
para elevar, comprimir o introducir fluidos en otros
objetos, o extraerlos. Esta sección se compone tanto de
bombas como de ventiladores.
Interpretación
► Válvulas regula, direcciona o controla el flujo de un
fluido al abrir, cerrar u obstruir parcialmente los
conductos en un sistema de tuberías. Esta categoría
incluye rotámetros, toberas y otros tipos de válvulas.
Interpretacion
► Un área de los P&IDs que está estandarizada son los
símbolos de instrumentación, la clave para poder
entender los P&IDs. Los símbolos de instrumentación
que aparecen en los diagramas se ajustan a los
estándares S5.1-1984 (R 1992) de ANSI/ISA. Ajustarse
al estándar S5.1 de Símbolos e Identificación de
Instrumentación de la Sociedad de Instrumentación,
Sistemas y Automatización (ISA) asegura un medio
uniforme, independiente del sistema, de comunicar el
objetivo de la instrumentación, control y
automatización para que todos comprendan.
► El estándar ISA S5.1 define cuatro elementos gráficos
(instrumentos discretos, controles/indicadores
compartidos, funciones computacionales y
controladores lógicos programables) y los agrupa en
tres categorías por ubicación (ubicación primaria,
ubicación auxiliar y montado en campo).
Interpretación
► Los instrumentos discretos se representan por
medio de elementos circulares. Los elementos de
control/indicación compartido son círculos rodeados por
un cuadrado. Las funciones computacionales se indican
por medio de un hexágono y las funciones de
controladores lógicos programables (PLC) se muestran
como un triángulo dentro de un cuadrado.
► Una simple barra horizontal a lo largo de
cualquiera de los cuatro elementos gráficos
indica que la función reside en una ubicación de
la categoría primaria. Una línea doble indica una
ubicación auxiliar y la ausencia de líneas coloca al
dispositivo o función en el campo. Los dispositivos
ubicados detrás de un panel o tablero en alguna otra
ubicación inaccesible se muestran con una línea
horizontal punteada.
Interpretación
► Las combinaciones de letras y números aparecen
dentro de cada elemento gráfico y las
combinaciones de letras son definidas por el
estándar ISA. Los números son asignados por el
usuario y los esquemas varían con el uso de
numeración secuencial por algunas compañías. Algunas
vinculan el número de instrumento al número de línea
de proceso. Otras pueden elegir adoptar sistemas de
numeración únicos y en ocasiones inusuales.
► La primera letra define las variables medidas o
de inicio. Algunos ejemplos incluyen Análisis (A), Flujo
(F), Temperatura (T), etc. con letras subsiguientes que
definen lectura, pasivo o funciones de salida, tales
como Indicador (I), Registrar (R), Transmitir (T), etc.
[Link]
Interpretación
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Interpretación
Variables habituales A: Alarma
VARIABLE A CONTROLAR DESCRIPCIÓN A: Análisis C: Controlador
E: Voltaje E: Sensor primario
F: Caudal G: Visor de vidrio
I: Corriente H: Alto
J: Potencia I: Indicador
L: Nivel L: Bajo
P: Presión R: Registrador
S: Velocidad, S: Interruptor
Frecuencia T: Transmisor
T: Temperatura V: Válvula (o CV)
V: Vibración Y: Relé/Transductor
IDENTIFICACIÓN DEL LAZO Z: Posición Z: Actuador
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.
Variación de temperatura:
0 a 80 grados centígrados (Agua)
0 a 300 grados centígrados (Vapor)
Caudal Bomba
0 a 80 L/min
Caudal Agua
50 L/min
CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 38
Interpretación
Voltajes. de Alimentación:
24 Vdc (Tablero, Variador)
220 Vac (Bomba)
Conexiones al proceso
NPT ½
Señal de entrada variador: 0 a 10 Vdc
CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 39
Interpretación
TAREA
Realizar el P&ID
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Sistemas de
Control
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