Series K
SESAMM
Sistema Eléctrico Scania Año 2000
La evolución del producto SCANIA
Serie 4 Series K, N y F
Comunicación serial
CAN – Evolución de la tecnología
CAN/USB External
Diagnostic Tool K,L N-series 2004
Green Bus Red Bus
CSS COO
ACC Yellow Bus EMS GMS SMS BMS
RTI
AUS VIS
APS
ICL
La evolución del producto SCANIA
SIstema eléctrico multiplexado
Comunicación serial
Protocolo CAN
J1939 KWP2000
Comunicación de datos del vehículo Comunicación de datos de diagnóstico
SESAMM
Camión Autobús
NGS NBC
Nueva generación Scania Nuevo concepto de autobuses
P, G y R Series K, L y F
Objetivos de SESAMM
• Mayor confiabilidad
• Facilita la modificación del la especificación del vehículo.
• Aumentar las posibilidades de un diagnóstico mejor
• Mayores posibilidades para facilitar la adaptación de carrocerías
(funciones especiales)
Intercambio de información entre unidades de mando en
Serie 4
54 17 9
39/40
RET 16 EEB
(E39)34 C56 6 (E5)
18121435 E 14 15
F
D18
8 P
21/COO ABS/TC
45(E30) A17(E37)
18 6 N A18 A1/A3
CAN
B11
EDC 52
OPTI
/ (E12) (E5)20/38
14 27
B12 CAN
+24 V
0V “31”
PWM
Intercambio de información en series K,L,N y F
RET EEB
(E39) (E5)
CXXX
CONECTOR DE
COO DISTRIBUCIÓN ABS/TC
(E30) CAN (E37)
EDC OPTI
(E12) (E5)
El Concepto de Comunicación Serial
Comunicación Convencional Comunicación Serial
ECU ECU ECU ECU
ECU ECU ECU ECU
• Potenciómetros e interruptores • Tecnología de sensores, sin
mecánicos contactos
• Transmisión de corriente por • Transmisión electrónica de corriente
relés y fusibles
• Diodos emisores de luz
• Luces
Definición de comunicación serial
Envío de mensajes ( paquetes de información) de modo digital
entre dos a más sistemas ECU, en un medio físico tal como
cable coaxial, fibra óptica, ondas de radio o cable trenzado.
El medio de físico de comunicación empleado en SESAMM es el
cable trenzado, dado que proporciona un equilibrio entre capacidad
de transferencia de datos y costo con maleabilidad.
La comunicación serial se da a través de un bus CAN, La
comunicación CAN en camiones está de acuerdo con el
protocolo J1939.
El bus CAN es un sistema de transferencia de datos de alta velocidad, con
hasta 1Megabit / segundo recorriendo el bus
La arquitectura CAN en el autobús Scania
Sistema de control de los frenos
Sistema de control de la suspensión
Control auxiliar de la suspensión
Sistema de control de la caja
ICL VIS Sistema de control del motor
Sistema de control de la articulación
Bus
APS RTI
TCO
RTG
Bus
BCS
BCS
CO ACS Bus previo
Instrumento combinado
O ACS (SMD)
Sistema del chasis del autobús
Sistema de visibilidad
Tacógrafo SMS
APS SDP3 Bus
BMS SMA
GMS EMS
La arquitectura CAN en el autobús Scania
Unidad de control
DCU de las puertas
BBS BCS IBIS
ACC Climate
Carrocería
BCS
BCS
Chasis
ACS BMS SMS TCO
EMS COO ICL
GMS SMA APS VIS
Información de tráfico en Chasis
carretera RTI RTG
Preparación FMS
P2 SDP3 FMS
Arquitectura de la red CAN en las series K
TCO APS
VIS
ICL
BODY BODY
BCS MUX MUX
COO
FMS BMS SMS GMS EMS
Diagnóstico
Conexiones CAN en autobuses
APS BCS VIS TCO RTI SDP3
K1 VCI2
P2
C 507
C 506
COO
EMS SMS BMS GMS
Red CAN en P2, autobuses
Resistencias terminales en autobuses
APS TCO RTI
BCS VIS K1 VCI2 SDP3
P2
C 507
C 506
COO
EMS SMS BMS GMS
Resistencias terminales en autobuses sin TCO
APS
BCS VIS
XTCO RTI
K1 VCI2 SDP3
P2
C 507
C 506
COO
EMS SMS BMS GMS
Resistencia terminal en C507 y (C506)
Unidades de Control Eletrónico
EMS Sistema de Control del Motor
GMS Sistema de Control de la Caja de Cambio
BMS Sistema de Control de los Frenos
SMS Sistema de Control de la Suspensión
COO Coordinador
BCS Sistema del Chasis
APS Sistema de Procesamiento de Aire
VIS Sistema de Visibilidad
ICL Panel de Instrumentos
TCO Tacógrafo
Abreviaciones
EMS:-
EMS Sistema de control del motor
GMS:-Sistema
GMS de gestión de la caja de cambios
ICL:-
ICL Sistema del instrumento combinado
SMS:-
SMS Sistema de gestión de la suspensión
TCO:-
TCO Sistema de tacógrafo
VIS:-
VIS Sistema de Visibilidad
Abreviaciones
ACC:-
ACC Sistema de control climático automático
APS:-
APS Sistema de procesamiento de aire
BMS:-
BMS Sistema de gestión de frenos
BCS:-
BCS Sistema de la carrocería
COO:-
COO Sistema del coordinador
Definiciones que surgen con la implantación de SESAMM
Sistema de ECU:- Un conjunto de componentes como
sensores, actuadores etc. que incluye una ECU conectada al bus
CAN
DEC:- Circuito eléctrico discreto (Sin ECU o con la ECU
desconectada del bus CAN)
UC:- Caso de uso (Operativo)
UF:- Función del usuario
Deficiciones que surgen con la implantación de SESAMM
SIF:- Función interna del sistema (UF no solicita
informaciones de CAN)
DF:- Función distribuida (UF implementada por varios
sistemas)
MSC:- Diagrama de secuencia de mensajes (Vista funcional
de una DF)
DSW:- Cableado de la señal directa (Sin interacción entre
CAN y ECU)
Arquitectura física de una función distribuida
16:04-58
EDC MS6.2 DC16 (COO)
16:02-21
Coordinador
Arquitectura funcional de una función distribuida
T33 E44 E30 O7
Señal analógica del
sensor de
temperatura para
EDC (ECU)
Mensaje CAN del
EDC para COO
Señal PWM del COO
para el medidor
El conductor recibe
indicación visual de
la temperatura del
líquido de
enfriamiento
Desventajas de la Comunicación Serial
•Introduce intervalos entre las transmisiones de señales digitales (imperceptible)
•Podra aumentar la cantidad de cableado (si la tecnología se usa en forma
incorrecta)
•Difícil de reparar sin buenas herramientas de diagnóstico y entrenamiento reciente
•Más sensible a fallas (debido al compartimiento de sensores)
•Siempre usa corriente al estar activada
•Mayor comunicación entre las unidades de control (mayor dependencia de las
ECU & mayor complejidad de funciones)
•Difícil de comprender (se podrá dificultar la resolución de problemas)
Ventajas de la Comunicación Serial
• Buena relación señal / ruido
• Insensible a variaciones de temperatura (las señales analógicas varían con la temperatura)
• Útil en embotellamientos
• Se podrán reducir la cantidad y la longitud del cableado
• Flexibilidad en el proyecto del vehículo
• Funciones más inteligentes
• Programación lineal más fácil (sistema completo localizado desde un único punto)
• Facilidad de programación durante las reparaciones (sistema totalmente localizado de un único
punto)
• Reducción de las consecuencias de las fallas (redundancia) en caso de ser solicitado (duplicación
de componentes)
• Mayor confiabilidad (menos componentes)
• Reducción de componentes redundantes (menor duplicación innecesaria de componentes)
• Excelencia en los diagnósticos (sistema totalmente localizado de un único punto)
• Facilidad de adicionar nuevas funcionalidades (los sistemas nuevos ya son informatizados vía
Bus CAN)
• Interfaz estandarizada para unidades de control (mayor flexibilidad)
• Las funciones para el mercado de posventa están disponibles como software, en vez de
hardware
• Plataforma lista para funciones de "entretenimiento informatizado"
Comunicación serial: BUS CAN
Comunicación CAN (Controller Area Network)
Transmisión (Broadcast)
EMS COO ICL
BMS APS
FMS
GMS
SDP3
Filtro de Mensaje (Message Filtering)
EMS COO ICL
BMS APS
FMS
GMS
SDP3
Punto a Punto (Point to Point)
EMS COO ICL
BMS APS
AUS
GMS
CMS
Disparado por Evento (Event Triggered)
EMS COO ICL
BMS APS
FMS
GMS
SDP3
Reconocimiento (Acknowledgement)
EMS COO ICL
BMS APS
FMS
GMS
SDP3