FILTROS

Introducción

Un filtro es un dispositivo de dos puertas capaz de transmitir una

banda de frecuencias limitada. Estos pueden ser pasivos o activos. Los
primeros, están construidos en base a resistencias, bobinas y
condensadores, mientras los activos están conformados por
resistencias, condensadores y Amplificadores Operacionales.
Podemos ver una señal como una superposición de componentes
senoidales que ocupan una banda de frecuencias. Los filtros separan
dicha señal del ruido y de otras señales, dejando pasar selectivamente
las frecuencias deseadas y atenuando las que no interesan. A veces el
filtro modifica la señal intencionadamente, dando peso o énfasis a
ciertas frecuencias frente a otras o cambiando las fases de algunas
componentes de la señal.
Generalidades de un filtro analógico:
• Circuito que procesa señales con dependencia de la frecuencia. En escancia, un filtro es
cualquier dispositivo electrónico, o red, capaz de atenuar, o incluso eliminar, componentes
frecuenciales (sinusoidales) de una señal analógica con el fin de observar y resaltar únicamente
la información relevante sobre dicha señal.(son selectivos en frecuencia).
• Se pueden clasificar según: - la tecnología empleada
- la función que lleva a cabo
- la función matemática de la respuesta en frecuencia

Ventajas de los filtros activos:

• Permite eliminar las inductancias que en baja frecuencia son muy voluminosas
• Permite amplificar la señal de entrada además de filtrarla
• Ofrecen mayor flexibilidad en proyectos

Desventajas de los filtros activos:

• Necesitan una fuente de alimentación externa
• Su respuesta en frecuencia se limita a los amplificadores utilizados (por debajo de los MHz)
• Es imposible la aplicación en alta frecuencia
Tipos ideales de filtros
El rango de frecuencias que es atenuado se denomina banda de rechazo (stopband)
y el rango que es permitido transmitir es llamado banda pasante (passband).la
conducta de los filtros puede ser caracterizada por una de las cuatro funciones que
son ilustradas en las figuras 3.1 (a), (b), (c) y (d), paso bajo (low-pass), paso alto
(high-pass), paso banda (band-pass) y supresor de banda pasa todo (band-stop).
Las frecuencias en donde la respuesta del filtro tiene amplitud unitaria (uno) es
definida como la banda pasante, mientras que las frecuencias en donde la respuesta
del filtro tiene amplitud cero es denominada la banda de rechazo.
La frecuencia de corte se denomina fc.
La figura 3.1(a) muestra la respuesta ideal de un filtro paso bajo, en donde todas las
frecuencias mayores que fc son atenuadas a cero.

B a n d a P a s a n te

A m p litu d 1 Banda de Rechazo

0
0 fc
F re c u e n c ia

Figura 3.1(a)
La figura 3.1(b) muestra la respuesta ideal de un filtro paso alto, en donde todas las
frecuencias menores que fc son atenuadas a cero.

Banda de Rechazo

B a n d a P a s a n te

A m p litu d
1

0
0 fc
F re c u e n c ia

Figura 3.1(b)
La figura 3.1(c) muestra la respuesta ideal de un filtro paso banda, en donde todas
las frecuencias menores que fc1 y mayores que fc2 son atenuadas a cero.

Banda de Rechazo

B a n d a P a s a n te

A m p litu d
1

0
0 f c1 f c2
F re c u e n c ia

Figura 3.1(c)
La figura 3.1(d) muestra la respuesta ideal de un filtro supresor de banda, en donde
todas las frecuencias mayores que fc1 y menores que fc2 son atenuadas a cero.

B a n d a P a s a n te

A m p litu d
1
Banda de Rechazo

0
0 f c1 f c2
F re c u e n c ia

Figura 3.1(d)
El Filtro Real
Los modelos de filtros ideales presentados en las figuras 3.1, deben ser modificados para incluir parámetros
que describen más exactamente la conducta práctica de los filtros. La relativa suavidad de la banda pasante y
de rechazo, deben ser descritas por la adición de un factor de rizado que especifica la máxima o mínima
desviación de sus valores ideales. Por consiguiente, la característica de transición de un filtro no puede
cambiar de manera discontinua entre la banda pasante y la de rechazo, como los describen las figuras 3.1.
Como tal, una delgada zona de transición cubre la zona de cambios de ambas bandas, la cual se denomina
banda o zona de transición.
En las figuras 3.2 (a-d) se describen las condiciones reales de los filtros de la figura 3.1
 Algunos aspectos importantes que deben ser tomados
en cuenta en los diseños de filtros dice relación con:
• El tamaño del paso de la zona de transición es relativo
y depende del orden del filtro, filtros de orden mayor,
poseen zonas de transición más angosta, pero su
complejidad de construcción es grande y por
consiguiente eleva ostensiblemente su costo.
• Por otra parte, la banda de rechazo no elimina
completamente las componentes de frecuencia de este
rango.
• Algunos rangos aceptables de factores de atenuación
para filtros oscilan entre -20 -100 dB.
Función de transferencia
Es la transformada de Laplace de la respuesta al impulso. Caracteriza el comportamiento en frecuencia del filtro. Resultan
ser funciones racionales de S con polinomios N(s) y D(s) con coeficientes reales.

Observaciones:
a) El grado del denominador [D(s)] determina el orden del filtro.
b) Las raíces del denominador [D(s)] son los polos {p1, p2,….,pn}
c) Las raíces del numerador [N(s)] son los ceros {z1, z2,….,zn}
d) Se puede factorizar numerador y denominador.

e) Las raíces se denominan frecuencia crítica o característica y sólo dependen del circuito.
f) Las raíces pueden ser reales o complejas. Si son complejas aparecen como pares conjugados ya que
los coeficientes son reales.
Ejemplos red pasiva:
Ejemplos red activa:
Diagrama de Bode
Cero simple
Polo simple
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Funciones de Transferencias características
Filtros de 1er orden:
Repasemos algunas configuraciones. Son los filtros más simples que utilizan C y R como componentes
externos al AO.

Filtro Paso-Bajas (Orden N=1)

Filtro Paso-Altos (Orden N=1)
Ejemplos diseño filtros orden 1:

Ejemplo 2:
Diseñar un filtro activo con las
epesificaciones del ejemplo anterior y
con ganancia 10
Filtros de 2do orden:
Respuesta en frecuencia del sistema de 2ºOrden:
Filtro Pasa Bajos de 2º Orden:

Analicemos la respuesta en frecuencia para casos extremos:

1) Frecuencias Bajas ⇒ ()

2) Frecuencias Altas ⇒ ()

3) ()

;
Grafica de Bode de un Filtro Pasa Bajo de 2º orden
Filtro Pasa Bajo de 2º orden Activo
Filtro Pasa Bajo de 2º orden Pasivo
Filtro Pasa Altos de 2º Orden Activo
Puede realizarse el mismo análisis que el caso del Pasa Bajos para concluir que la gráfica del Bode de amplitud es
de la siguiente forma:
Filtro Pasa Altos de 2º Orden Pasivo
Filtro Pasa Banda de 2º Orden:

Analicemos la respuesta en frecuencia para casos extremos:

1) Frecuencias Bajas ⇒ ()

{
( as í ntota de 20 dB x d é
correspondiente a un cer
corrido en QdB )

2) Frecuencias Altas ⇒ ()

{
( as í ntota de −20 dB x d é
correspondiente a un cero
corrido en QdB )

3) ()
Filtro Pasa Banda de 2º Orden Activo:
Filtro Pasa Banda de 2º Orden Pasivo:
Selectividad:
Para expresar cuantitativamente la selectividad se introduce el
concepto de Ancho de Banda Bω= ωH- ωL Donde ωH y ωL son
frecuencias de -3 dB.
Diseño simple de filtros de orden 2:
El filtro equal component, pasabajo o pasaalto, usado por Jung (1974) sugiere tomar la celda SK para R1 = R2 = R y C1 = C2 = C,

Finalmente, para ωc, G, C, RB dados se determina R y RA

Ejemplos diseño filtros orden 2:

1 -Diseñar un filtro paso baja de segundo orden con una frecuencia de corte de 3Khz y Q=1/√2
a) Activo con ganancia de 10
b) Pasivo

2- Repetir el anterior para un filtro pasa alta de 20KHz

Aproximaciones de Butterworth y Chebyshev
Hasta ahora vimos filtros de 1° y 2° orden genéricos. En general los filtros de orden N>2 se conforman con cascadas de
orden 1 y 2 (es lo que se conoce como diseño en cascada). En este caso el proceso de diseño del filtro tiene en cuenta el
tipo de Respuesta (Ganancia y Fase) que se quiere tener para lo cual deben especificarse la banda pasante y la banda de
atenuación además de la Ganancia:

Es fácil ver que si pretendo una banda de transición

angosta deberemos elevar el orden del filtro. Cuando
utilizo filtros con N>2 aparecerán polinomios en el
denominador de la H(s) con coeficientes que deberemos
elegir en función de la plantilla que especifiquemos.
Existen algunas aproximaciones que resultan
satisfactorias como (entre otros): Butterworth,
Chebyshev y Bessel. Estas aproximaciones están
normalizadas para frecuencias de corte de 1 Hz. Lo que
se suele hacer es factorizar H(s) en el producto de
términos de orden ≤ 2 y asi usar celdas de orden n=1 y
n=2 para lograr el orden del filtro deseado. A esto se lo
llama diseño en cascada.
Aproximación de Butterworth (aproximación máximamente plan):
Propone una función de transferencia como la siguiente que intenta aproximarse al filtro ideal:

En base a una plantilla genérica, para este filtro podemos encontrar la relación entre 𝐴𝑚á 𝑥 y el coeficiente ε
Factor de rizado o
error de atenuación

Función de transferencia:

• Si el orden del filtro es par

• Si el orden del filtro es impar

Ejemplo 1: Una función de Butterworth debe reunir los siguientes requisitos: fp = 400 Hz, fs = 500 Hz,
Amax = 3 dB, Amin = 25 dB. Encontrar el orden del filtro requerido.

Ejemplo 2: Encontrar la función pasa bajas de Butterworth que satisfaga los siguientes requisitos:
fp = 200 Hz, fs = 1000 Hz, Amax = 2 dB, Amin = 50 dB.
Aproximación de Chebyshev (Aproximación de igual rizado):
Función de transferencia:

• Si el orden del filtro es par 𝑠𝑘 =−sinh 𝑚 sin ( 2𝑘 −1

2𝑛 )
𝜋 + 𝑗 cosh 𝑚 cos (
2 𝑘 −1
2𝑛
𝜋 )
• Si el orden del filtro es impar

𝑚=
1
𝑛
sinh− 1
1
𝜀( )

Ejemplo 1: Una función de Chebyshev debe reunir los siguientes requisitos: fp = 400 Hz, fs = 500 Hz,
Amax = 3 dB, Amin = 25 dB. Encontrar el orden del filtro requerido.

Ejemplo 2: Encontrar la función pasa bajas de Chebyshev que satisfaga los siguientes requisitos: fp
= 200 Hz, fs = 1000 Hz, Amax = 2 dB, Amin = 50 dB.
Método propuesto por Savant y Roden: circuitos SK de 2o orden (pasa bajos y pasa altos) con ganancia unitaria, frecuencia de
corte 1 [r/s] y R1 = R2 = R = 1[Ω] , para el filtro pasabajos (C = C1 = C2 = 1[F], para el filtro pasaalto)
Método Propuesto por Steven W. Smith: circuitos SK equal component, de ganancia distinta de uno. Se diseñan los módulos
de segundo orden por separado y se conectan en cascada para obtener filtros de orden superior.
Para el diseño:

1) Estimación del grado del filtro: Estudiando el comportamiento de cada

función en la banda de transición y según las especificaciones requeridas
para el filtro.
2) Armar la función de transferencia pasa bajas según aproximación a
utilizar.
3) Si es necesario hacer transformación (a pasa altas o pasa banda)

A pasa bajas: A pasa bandas:

4) Separar en factores de tal manera que los polinomios denominadores

sean de grado n≤2 (se puede usar la tabla correspondiente).

5) Calcular componentes según plantilla de filtro a utilizar (SK o MFB) y

según método de diseño.

6) Des normalización

7) Implementación:
Lo que veníamos haciendo con los filtros genéricos de 1º y 2º orden.