Lógica Cableada
• También llamada lógica de contactos,
permite realizar un control Semi –
Automático y Automático de diferentes
procesos, mediante el uso de dispositivos
de control como contactores,
temporizadores, contadores, relés
auxiliares, controladores de temperatura,
etc.
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Ejemplo de Lógica Cableada FR
• Arranque Sucesivo de 3 motores.
CIRCUITO DE POTENCIA O FUERZA
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Ejemplo de Lógica Cableada FR
• Arranque Sucesivo de 3 motores.
CIRCUITO DE CONTROL O MANDO
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Cómo diseñar un
circuito de control en
Lógica Cableada
1. Alimentación 110VAC, 220VAC, 24VDC
2. Protección Fusibles, Relé térmico, disyuntor
3. Accionamiento Pulsador, selector, interruptor
4. Control Contactores, temporizadores
contadores.
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Ejemplo de Lógica Cableada FR
• Arranque Sucesivo de 3 motores.
ALIMENTACION CIRCUITO DE CONTROL O MANDO
PROTECCION
ACCIONAMIENTO
CONTROL
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Lógica Programada
• A diferencia de la lógica cableada requiere
de Software, la programación del
funcionamiento expresado en un tipo de
lenguaje especifico y de Hardware.
• Software: LOGOSOFT V8.2
• Lenguaje de programación: Ladder o KOP y
Bloques o FUP
• Hardware:
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¿Que es un PLC ?
• PLC es la abreviatura de (controlador lógico
programable o autómata programable). Se
trata de un equipo que controla un
proceso.
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Partes principales
del PLC
Alimentación ENTRADAS
SALIDAS
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FR
¿De dónde recibe
el PLC la información sobre los estados
del proceso?
• El PLC recibe la información
relacionada con el proceso de los
transmisores de señales, que están
cableados con las entradas del PLC.
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FR
Dispositivos de entrada digital (Mandan una
señal)
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FR
Dispositivos de entrada Analógica
SENSORES DE TEMPERATURA SENSORES DE PRESIÓN FLUJÓMETROS
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FR
¿Cómo controla el PLC
el proceso?
• El PLC controla el proceso conmutando o
activando sus salidas, trabajando las mismas a
manera de un interruptor.
• Dichas salidas trabajan con una tensión de
mando de 24V o 220V. De este modo se
pueden conectar y desconectar contactores de
motores, activar y desactivar solenoides de
válvulas o conectar y desconectar lámparas.
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FR
Dispositivos de salida digital (Reciben una señal)
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FR
Dispositivos de salida analógica
VARIADOR DE VELOCIDAD VÁLVULA DE CONTROL PROPORCIONAL
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Ejemplo de Lógica Programada (Ladder) FR
• Arranque Sucesivo de 3 motores.
PROGRAMA EN LENGUAJE LADDER
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Ventajas
Lógica Programada
• Reducción en los tiempos de instalación.
• Reducción de dispositivos de control
(Temporizadores, contadores, relés auxiliares,
controladores de temperatura, etc.)
• Flexibilidad de modificación del proceso.
• Facilidad de ampliación.
• Conectividad con HMI y sistemas SCADA para
el monitoreo.
• Costos (Dependiente del proceso)
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FR
Evolución del PLC LOGO!
LOGO! VERSION 6 LOGO! VERSION 8
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FR
Partes del PLC LOGO!
1.- Fuente de alimentación
2.- Entradas
3.- Salidas
4.- Borne FE para conectar la toma de tierra
5.- Interfaz RJ45 para la conexión a Ethernet
6.- LED de estado de la comunicación Ethernet
7.- Slot de tarjetas micro SD
8.- LCD
9.- Panel de control
10.- Interfaz de ampliación
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FR
Diferentes modelos de LOGO!
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FR
LOGO! 12/24 RCE
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FR
LOGO! RCE LOGO! RCEo
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FR
Salida a relé
• Realiza la conmutación de manera mecánica
• Si la conmutación es frecuente los contactos llegan a picarse y puede que las
las salidas no lleguen a activarse.
• Soportan mayor corriente (Salidas tipo relé PLC LOGO! Hasta 10 A)
• Se puede utilizar 220VAC o 24VDC
Salida a Transistor
• Realiza la conmutación de manera electrónica a través de transistores.
• Soportan elevadas frecuencias de conmutación
• Soportan menor corriente (Salidas tipo transistor PLC LOGO! Hasta 0.5 A)
• Solamente maneja 24VDC
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FR
Módulos de expansión
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FR
• Módulo de entradas y salidas digitales
Agregue un pie de página 24
FR
• Módulo para
sensor de
temperatura
RTD
Agregue un pie de página 25
FR
• Comparación con otras marcas
Agregue un pie de página 26
LOGO! Soft Comfort FR
1.- Barra de menús
2.- Barra de herramientas
3.- Barra de modo
4.- Barra de herramientas de
programación.
5.- Interfaz de programación
6.- Barra de estado
7.- Árbol de esquemas
8.- Árbol de operaciones
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Programación LADDER O KOP FR
INSTRUCCIONES BÁSICAS
ENTRADAS SALIDAS
Las entradas en PLC LOGO! están Las salidas en PLC LOGO! están
designadas de la siguiente manera: designadas de la siguiente manera:
I1, I2, I3….etc. Q1, Q2, Q3….etc.
CONTACTOS BOBINAS
NC NO
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Programación LADDER O KOP FR
CIRCUITO CON INTERRUPTOR
LOGICA CABLEADA LOGICA PROGRAMADA
Asignamos una
dirección
• Identificar entradas: INT • INT = I1
• Identificar salidas: KM • KM = Q1
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Programación LADDER O KOP FR
CIRCUITO DE MARCHA / PARO
LOGICA CABLEADA LOGICA PROGRAMADA
• Identificar entradas: PP, PM. • PP = I1
• Identificar salidas: KM Asignamos una • PM = I2
dirección • KM = Q1
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Programación LADDER O KOP FR
CIRCUITO DE MARCHA / PARO
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FR
Entradas Analógicas
A diferencia de las señales binarias que puede asumir 2 estados
(1-0), una señal analógica puede asumir valores, dentro de un
rango definido. Los rangos mas comunes utilizados en
automatización son: 0 a 10 V y 4 a 20 mA y 0 a 20 mA.
LOGO! transforma internamente una tensión de 0 a 10 V en la
entrada AI en un rango de valores de 0 a 1000. Una tensión de
entrada que exceda los 10 V es interpretada por LOGO! como
valor interno 1000.
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FR
Que es un Pt100 ?
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre
de platino que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la
temperatura aumenta su resistencia eléctrica. El incremento de la
resistencia no es lineal pero si creciente y característico del
platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde.
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FR
Que es una termocupla ?
Las termocuplas son el sensor de temperatura más común
utilizado industrialmente.
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material
unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar
temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy
pequeño (efecto Seebeck) del orden de los mV el cual aumenta
con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" está hecha con un alambre
de hierro y otro de aleación de cobre y niquel
Al colocar la unión de estos metales a 750 °C, debe aparecer en
los extremos 42.2 mV.
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FR
Termocuplas tipo J y tipo K
Las termocuplas tipo J se usan principálmente en la
industria del plástico, goma (extrusión e inyección ) y
fundición de metales a bajas temperaturas (Aluminio).
La termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a
temperaturas menores de 1300 °C, por ejemplo fundición de
cobre y hornos de tratamientos térmicos.
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FR
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
El TxRail-USB es un avanzado
transmisor programable de
temperatura para montaje en riel
DIN.
Dentro de ella se pueden programar
parámetros como selección de tipo
de sensor de entrada, rango de
medición, tipo de salida y
calibración.
La salida del producto puede ser
configurada a través de software
para 4-20 mA o 0-10 Vcc.
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